CN110901923A - 一种农业无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业无人机，包括无人机本体及用于携带药物的喷洒箱，所述喷洒箱的上端开设有连接槽，所述无人机本体的底部和喷洒箱的内底部共同固定有T型的连接轴，所述连接轴的周向侧壁通过轴承转动连接有转块，所述转块与连接槽的内壁密封转动连接，所述转块的周向侧壁固定有多个转叶，所述连接轴的位于喷洒箱内部部分的上端侧壁贯穿开设有多个挤压槽。优点在于：通过转杆的转动使得多个推块间歇受到推动，进而使得推块间歇性的将药液从预存腔中推出，实现喷头间歇性的喷洒药液，使得药液能够在在喷洒后减少甚至避免覆盖面积，进而极大的提高药液的有效喷洒范围，一定程度的提高药液喷洒的均匀程度。
Description
技术领域
本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种农业无人机。
背景技术
农业无人飞机是由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；在现代化农业生产过程中得到广泛的应用；
目前的农业无人机在喷洒作业时都是在一定区域内连续的喷洒，实现喷洒区域的全覆盖，由于药液在下落过程中受到风力作用出现一定程度的扩散，使得药液的喷洒范围出现重叠覆盖的现象，在无人机飞行高度较高时尤为明显，使得一定区域内药液的覆盖程度出现较大的差异，进而影响农作物的生长，亟需一种能够改善重叠程度的农业无人机，以提高药液喷洒的均匀度。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中无人机药液喷洒过分重叠，导致喷洒不均匀的问题，而提出的一种农业无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农业无人机，包括无人机本体及用于携带药物的喷洒箱，所述喷洒箱的上端开设有连接槽，所述无人机本体的底部和喷洒箱的内底部共同固定有T型的连接轴，所述连接轴的周向侧壁通过轴承转动连接有转块，所述转块与连接槽的内壁密封转动连接，所述转块的周向侧壁固定有多个转叶，所述连接轴的位于喷洒箱内部部分的上端侧壁贯穿开设有多个挤压槽，每个所述挤压槽的内壁均设有用于药液喷洒的动力机构，所述转块的底部固定有多个呈“L”形的转杆，每个所述转杆远离连接轴的一端均转动连接有搅拌叶，所述喷洒箱的底部转动连接有喷洒板，所述喷洒板内部设有用于快速喷射的喷洒机构，所述喷洒箱的底部固定有用于改变喷洒箱角度的转向推杆。
在上述的农业无人机中，所述动力机构包括焊接在喷洒箱内底部的复位弹簧，所述复位弹簧位于挤压槽内部，所述复位弹簧的上端固定有与挤压槽内壁密封滑动连接的推块，所述推块呈锁舌状且侧壁开贯穿开设有卡槽，所述挤压槽的侧壁贯穿开始有与喷洒箱内部连通的进料槽，所述进料槽的内壁固定有电磁阀和单向阀，所述挤压槽的远离进料槽的一端开设有限位槽，所述限位槽的内底部固定有限位推杆，所述限位推杆靠近推块的一端固定有限位板，所述喷洒箱的底部贯穿开设有与挤压槽内部连通的出料槽。
在上述的农业无人机中，所述喷洒机构包括开设于喷洒板20内部的预存腔21，所述预存腔21的内壁通过扭簧转动连接有挡板23，所述喷洒板20的底部贯穿插设有多个与预存腔21内部连通的连接管24，每个所述连接管24的底部均固定有喷头25，每个所述出料槽10均通过波纹管22与预存腔21内部连通。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明中，通过无人机本体机翼的转动带动转叶转动，进而使得转块带动转杆转动，使得转杆带动搅拌叶转动，实现对喷洒箱内部药液的搅拌，避免药液有效成分的沉淀堆积，同时在药液的不断波动作用下，使得搅拌叶的移动过程受力不均，使得搅拌叶自身绕转杆转动，进而实现另一个平面内的搅拌动作，提高整体的搅拌效果；
2、本发明中，通过转杆的转动使得多个推块间歇受到推动，进而使得推块间歇性的将药液从预存腔中推出，实现喷头间歇性的喷洒药液，使得药液能够在在喷洒后减少甚至避免覆盖面积，进而极大的提高药液的有效喷洒范围，避免药液喷洒范围覆盖重叠导致喷洒不均匀，一定程度的提高药液喷洒的均匀程度；
3、本发明中，在无人机本体飞行速度改变时，其机翼的转速也在改变，进而使得转叶受力改变，转叶的转速也随之变化，转杆的转速相应的变化，使得两次喷射的时间间隔做出相应的变化，使得无人机本体的飞行速度与喷洒速度保持动态的平衡，进而一定程度的保证喷洒覆盖范围的稳定，降低无人机本体的操控难度；
4、本发明中，通过挡板承载一定量的药液，使得预存腔上半段始终存留部分药液，在推块移动时，药液可直接越过挡板而从喷头喷出，减少了药液的移动距离，使得药液喷洒的响应速度得到大幅提升；
5、本发明中，通过启动转向推杆可实现对喷洒板角度的调整，进而使得单次喷洒的覆盖范围得到调整，并且通过启动部分限位推杆，使得两次喷洒的时间间隔增加，有效避免因喷洒范围增加带来的重叠面积的增加，保证喷洒的均匀。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业无人机的结构示意图；
图2为喷洒板部分的侧剖视图；
图3为图1中A部分的放大示意图；
图4为推块部分的侧剖视图。
图中：1无人机本体、2喷洒箱、3连接槽、4连接轴、5转块、6转叶、7转杆、8挤压槽、9进料槽、10出料槽、11复位弹簧、12推块、13卡槽、14电磁阀、15单向阀、16限位槽、17限位推杆、18限位板、19搅拌叶、20喷洒板、21预存腔、22波纹管、23挡板、24连接管、25喷头、26转向推杆。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-4，一种农业无人机，包括无人机本体1及用于携带药物的喷洒箱2，喷洒箱2的上端开设有连接槽3，无人机本体1的底部和喷洒箱2的内底部共同固定有T型的连接轴4，连接轴4的周向侧壁通过轴承转动连接有转块5，转块5与连接槽3的内壁密封转动连接，转块5的周向侧壁固定有多个转叶6，连接轴4的位于喷洒箱2内部部分的上端侧壁贯穿开设有多个挤压槽8，每个挤压槽8的内壁均设有用于药液喷洒的动力机构，转块5的底部固定有多个呈“L”形的转杆7，每个转杆7远离连接轴4的一端均转动连接有搅拌叶19，喷洒箱2的底部转动连接有喷洒板20，喷洒板20内部设有用于快速喷射的喷洒机构，喷洒箱2的底部固定有用于改变喷洒箱2角度的转向推杆26，喷洒板20通过扭簧与喷洒箱2转动连接，并且在无人机本体1飞行过程中能够抵抗风阻而不发生大幅偏转，只有在转向推杆26的推动下才能发生明显的角度变化。
动力机构包括焊接在喷洒箱2内底部的复位弹簧11，复位弹簧11位于挤压槽8内部，复位弹簧11的上端固定有与挤压槽8内壁密封滑动连接的推块12，推块12呈锁舌状且侧壁开贯穿开设有卡槽13，挤压槽8的侧壁贯穿开始有与喷洒箱2内部连通的进料槽9，进料槽9的内壁固定有电磁阀14和单向阀15，在无人机本体1飞行至喷洒位置时，电磁阀14处于关闭状态，能够避免药液无效的喷洒，单向阀15的通向由喷洒箱2内部至挤压槽8内部，保证药液有效的补充和喷出，挤压槽8的远离进料槽9的一端开设有限位槽16，限位槽16的内底部固定有限位推杆17，限位推杆17靠近推块12的一端固定有限位板18，喷洒箱2的底部贯穿开设有与挤压槽8内部连通的出料槽10。
喷洒机构包括开设于喷洒板20内部的预存腔21，预存腔21的内壁通过扭簧转动连接有挡板23，挡板23能够保证预存腔21上半段存留一定的药液，进而保证推块12移动时药液能够快速的作出向外喷射的响应，喷洒板20的底部贯穿插设有多个与预存腔21内部连通的连接管24，每个连接管24的底部均固定有喷头25，每个出料槽10均通过波纹管22与预存腔21内部连通，波纹管22可拉伸一定长度，能够保证喷洒板20偏转时不影响药液的输送。
本发明中，在使用无人机对农田进行农药的喷洒时，首先向喷洒箱2内部充入药液，然后启动无人机本体1使其行进至喷洒位置，然后开启电磁阀14，使得进料槽9得以实现药液的单向流通，喷洒箱2内部的药液将在气压及液压作用下经进料槽9进入到挤压槽8中，实现对挤压槽8内部药液的补充，同时药液会经出料槽10及波纹管22进入到预存腔21内，并在挡板23的阻挡下将预存腔21的上部填满；
在无人机本体1飞行的过程中，无人机本体1的机翼转动形成的气流将对转叶6产生推力，进而使得转叶6得以转动，转叶6的转动将带动转块5转动，进而使得转杆7随之转动，在转杆7转动的过程中搅拌叶19随之转动实现搅拌的功能，避免药液有效成分沉淀堆积，并且由于喷洒箱2内部药液的波动使得搅拌叶19转动转动过程受力不均，进而搅拌叶19自身转动，实现对喷洒箱2内部药液的进一步搅拌，提高搅拌效果；
在转杆7转动的过程中将不断的与多个推块12相抵接触，并给予推块12向下的推力，使得推块12的得以向挤压槽8内部移动，进而推动挤压槽8内部的药液，使得药液在推力作用下带动挡板23克服扭簧弹力而发生偏转，进而使得药液经连接管24由喷头25喷出，实现有效的药液喷洒；
由于等间距设置多个推块12，进而使得药液的喷射过程是间歇进行的，并不是持续进行的，由于无人机本体1的飞行，使得喷出的药液具有一定的水平初速度，进而使得喷出的药液在下落过程中做类平抛运动，并且药液在风力作用出现扩散，使得药液下落后的覆盖面积远大于药液本身的喷洒范围，如果连续的喷洒药液，将使得药液在喷洒范围内出现大面积的覆盖现象，使得农田不同位置药液的喷洒量出现较大的差距，不利于农作物的生长的同时造成药液的浪费，并且不易控制位置的喷洒量，而间歇性的喷洒使得单次喷洒的药液覆盖有效的部分，而两次喷射之间的时间间隔足够无人机本体1拉开一定的距离，使得下一次喷射时有效避免药液喷洒的覆盖，进而使得整体药液的喷洒更加均匀，同时避免了药液的浪费；并且无人机本体1飞行速度越快转叶6受到的推力越大，进而转速越快，即两次喷射的时间间隔减小，而同时无人机本体1由于飞行速度的加快使得短时间内的飞行距离增加，进而使得两次喷射之间的间距能够维持一个动态的平衡，进而使得无人机本体1飞行速度可调，降低无人机本体1的操控难度；
在需要扩大单次喷洒的覆盖范围时，可启动转向推杆26，使得伸长进而推动喷洒板20偏转，使得喷射出的药液水平方向的速度分量更大，进而使得药液的下降速度减小，使得药液在风阻作用下扩散范围增大，进而提高单次喷洒的覆盖范围，由于提高了喷洒范围，可间隔启动半数的限位推杆17，使其推动限位板18进入到对应的卡槽13中，由于转块5转动一周转杆7将与各个推块12均接触，因此各个推块12可在短时间内均会进入到挤压槽8内，进而使得各个限位板18能够在短时间内有效的插入到对应的卡槽13中，实现对推块12的限位，使得转杆7转动的过程中只会与半数的推块12接触，使得转杆7的受到的碰撞减少，增加转杆7的使用寿命，由于只接触半数的推块12使得两次喷射的时间间隔增加，使得无人机本体1在两次喷射间隔中能够移动更远的距离，进而匹配单次喷洒范围的增加，实现喷洒的相对均匀化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种农业无人机，包括无人机本体(1)及用于携带药物的喷洒箱(2)，其特征在于，所述喷洒箱(2)的上端开设有连接槽(3)，所述无人机本体(1)的底部和喷洒箱(2)的内底部共同固定有T型的连接轴(4)，所述连接轴(4)的周向侧壁通过轴承转动连接有转块(5)，所述转块(5)与连接槽(3)的内壁密封转动连接，所述转块(5)的周向侧壁固定有多个转叶(6)，所述连接轴(4)的位于喷洒箱(2)内部部分的上端侧壁贯穿开设有多个挤压槽(8)，每个所述挤压槽(8)的内壁均设有用于药液喷洒的动力机构，所述转块(5)的底部固定有多个呈“L”形的转杆(7)，每个所述转杆(7)远离连接轴(4)的一端均转动连接有搅拌叶(19)，所述喷洒箱(2)的底部转动连接有喷洒板(20)，所述喷洒板(20)内部设有用于快速喷射的喷洒机构，所述喷洒箱(2)的底部固定有用于改变喷洒箱(2)角度的转向推杆(26)。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于，所述动力机构包括焊接在喷洒箱(2)内底部的复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)位于挤压槽(8)内部，所述复位弹簧(11)的上端固定有与挤压槽(8)内壁密封滑动连接的推块(12)，所述推块(12)呈锁舌状且侧壁开贯穿开设有卡槽(13)，所述挤压槽(8)的侧壁贯穿开始有与喷洒箱(2)内部连通的进料槽(9)，所述进料槽(9)的内壁固定有电磁阀(14)和单向阀(15)，所述挤压槽(8)的远离进料槽(9)的一端开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)的内底部固定有限位推杆(17)，所述限位推杆(17)靠近推块(12)的一端固定有限位板(18)，所述喷洒箱(2)的底部贯穿开设有与挤压槽(8)内部连通的出料槽(10)。
3.根据权利要求2所述的一种农业无人机，其特征在于，所述喷洒机构包括开设于喷洒板(20)内部的预存腔(21)，所述预存腔(21)的内壁通过扭簧转动连接有挡板(23)，所述喷洒板(20)的底部贯穿插设有多个与预存腔(21)内部连通的连接管(24)，每个所述连接管(24)的底部均固定有喷头(25)，每个所述出料槽(10)均通过波纹管(22)与预存腔(21)内部连通。
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| CN111903648A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-10 | 姜玉成 | 一种转弯可自动控量的植保无人机及其使用方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200324 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |