CN205770168U - 一种农用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农用无人机，属于无人机技术领域，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，所述机架上设有风速测量装置和控制装置；所述机架下方设有伸缩装置；所述伸缩装置的下方设有储液箱；所述储液箱下方设有多个出液口；所述控制装置控制伸缩装置工作；所述控制装置还控制每个出液口的打开和关闭；该农用无人机，根据风速的大小调整喷洒高度后进行适量喷洒，使得作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用无人机，特别涉及一种用于农药喷洒的无人机，属于无人机技术领域。
背景技术
在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求；人工1人1小时只能喷1亩地左右，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，这也是目前制约农作物全程机械化的主要瓶颈，严重阻碍着现代农业的快速发展，急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备。现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求，即风速的大小进行喷洒，若风速过高，不及时调整风行高度，会导致喷洒的农药被大风吹走，导致喷洒效果达不到预期。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以根据风速大小进行喷洒的农用无人机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种农用无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，所述机架上设有风速测量装置和控制装置；所述机架下方设有伸缩装置；所述伸缩装置的下方设有储液箱；所述储液箱下方设有多个出液口；所述控制装置控制伸缩装置工作；所述控制装置还控制每个出液口的打开和关闭。
优选的，所述伸缩装置包括多个气缸和固定块；所述多个气缸的伸缩杆的端部与固定块相连；所述固定块与储液箱相连；所述气缸的伸缩杆伸出带动储液箱的下降，所述气缸的伸缩杆收回，带动储液箱上升。
优选的，所述储液箱的内部下方设有与每个出液口相对应的滑块；所述滑块水平移动，打开和关闭每个出液口。
优选的，所述储液箱壁内设有减震条。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型的农用无人机，依靠风速测量装置，可以风速的大小，根据风速的大小调整喷洒高度后进行适量喷洒，尽可能的使得农药不被大风吹走，使得作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高；并且可以减少作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，减少了环境污染。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的农用无人机的结构示意图；
附图2为附图1的A处局部放大图；
附图3为本实用新型的农用无人机使用时的结构示意图；
附图4为附图3的B处局部放大图；
其中：1、机架；2、旋翼；3、横向连杆；4、旋翼驱动装置；5、支脚；6、风速测量装置；7、控制装置；8、储液箱；9、出液口；10、气缸；11、固定块；12、伸缩杆；13、滑块；14、减震条。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1、2所示的本实用新型所述的一种农用无人机，包括机架1、旋翼2、横向连杆3、旋翼驱动装置4和支脚5，所述旋翼2至少设有四个，通过横向连杆3安装于机架1的四周，每个所述旋翼2下方连接有一台旋翼驱动装置4，所述支脚5设置在机架1的下方，所述机架1上设有风速测量装置6和控制装置7；所述机架1下方设有伸缩装置；所述伸缩装置的下方设有储液箱8；所述储液箱8下方设有多个出液口9；所述控制装置7控制伸缩装置工作；所述控制装置7还控制每个出液口9的打开和关闭。
具体的，所述伸缩装置包括多个气缸10和固定块11；所述多个气缸10的伸缩杆12的端部与固定块11相连；所述固定块11与储液箱8相连；所述气缸10的伸缩杆12伸出带动储液箱8的下降，所述气缸10的伸缩杆12收回，带动储液箱8上升；所述储液箱8的内部下方设有与每个出液9相对应的滑块13；所述滑块13水平移动，打开和关闭每个出液口9。
如附图3、4所示的本实用新型所述的一种农用无人机，其工作原理为：旋翼驱动装置4驱动旋翼2转动，带动整体无人机飞行，飞行于一片作物的上方，此时风速测量装置6对风速进行测量，与初始设置值相比较，就能判断时此时风速是高还是低，如果风速是低，则控制装置7控制具体个数的滑块13水平移动，打开出液口9，进行农药喷洒，如果风速是高，则控制装置7控制气缸10的伸缩杆12伸出，通过固定块11带动储液箱8下降，然后控制装置7控制具体个数的滑块13水平移动，打开出液口9，进行农药喷洒，这样喷洒农药时，离作物距离近，农药不被大风吹走，使得作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高；一片作物喷洒完毕后，控制装置7控制滑块13水平移动，关闭出液口9，下片作物还是根据上述原理进行喷洒。
上述的农用无人机，所述储液箱8壁内设有减震条14，保证了无人机在飞行喷洒农药时，储液箱8不会震荡，确保了无人机喷洒时，喷洒量得到准确的控制。
本实用新型的农用无人机，依靠风速测量装置，可以风速的大小，根据风速的大小调整喷洒高度后进行适量喷洒，尽可能的使得农药不被大风吹走，使得作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高；并且可以减少作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，减少了环境污染。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (3)
1.一种农用无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，所述每个旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，其特征在于：所述机架上设有风速测量装置和控制装置；所述机架下方设有伸缩装置；所述伸缩装置的下方设有储液箱；所述储液箱下方设有多个出液口；所述控制装置控制伸缩装置工作；所述控制装置还控制每个出液口的打开和关闭；所述储液箱的内部下方设有与每个出液口相对应的滑块；所述滑块水平移动，打开和关闭每个出液口。
2.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于：所述伸缩装置包括多个气缸和固定块；所述多个气缸的伸缩杆的端部与固定块相连；所述固定块与储液箱相连；所述气缸的伸缩杆伸出和收回，对应带动储液箱的下降和上升。
3.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于：所述储液箱壁内设有减震条。
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