CN207809777U - 农业无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种农业无人机，其包括：无人机本体，其底部中心位置处竖直设置有一固定杆，中间位置水平径向延伸出多个支撑杆，多个支撑杆形成一支撑平台并将固定杆分为上段和下段；底部设置有出水口且内部储存有肥水的环形肥水箱，其中心设置有一通孔并套设在固定杆的上段且位于所述支撑平台上；肥水供水管，其螺旋向下的设置在固定杆的下段，且头端与出水口连接，末端连接至一喷洒装置；喷洒装置，其固定在固定杆的底端，且包括与肥水供水管的末端连通的喇叭状肥水增压箱，以及设置在其底部的若干喷嘴。本实用新型将喷头从无人机的机臂上解放下来，可以降低机臂的故障概率，提高无人机的使用寿命。

Description

农业无人机

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别是涉及一种农业无人机。

背景技术

农业无人机包含两种机型，直机和多旋翼无人机，可以通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，可以从根本上减少人和畜对农药的中毒的机率。也是会因不正确使用家药品种，剂量和施药而造成农作物的效果。

而现有的无人机是在机臂上安装喷头，这样在施肥时，经常会由于风向或者是喷头的作用将肥水喷回至无人机本体上，进而导致无人机的故障，而且机臂本身就容易损坏或者出故障，这样既影响植保作业，又影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种农业无人机，将喷头从无人机的机臂上解放下来，可以降低机臂的故障概率，提高无人机的使用寿命；

本实用新型的另一个目的是提供一种农业无人机，通过螺旋向下设置的肥水供水管和喇叭状肥水增压箱来提高肥水的压力，这样使得喷嘴喷出的肥水能够到达距离更远的农田，可以提高农业无人机的作业高度，且高度越高，遇到的障碍物也越少，进一步提高其使用寿命。

本实用新型的技术方案是：

农业无人机，其包括：

无人机本体，其底部中心位置处竖直设置有一固定杆，且所述固定杆的中间位置水平径向延伸出多个支撑杆，多个所述支撑杆在所述固定杆的中间位置形成一支撑平台并将所述固定杆分为上段和下段，每个所述支撑杆的末端向上翻折90°形成一第一连接部；

底部设置有出水口且内部储存有肥水的环形肥水箱，其中心设置有一通孔并通过所述通孔套设在所述固定杆的上段且位于所述支撑平台上，所述环形肥水箱的外侧部设置有与所述第一连接部相配合的第二连接部；

肥水供水管，其螺旋向下的设置在所述固定杆的下段，且所述肥水供水管的头端与所述出水口连接，所述肥水供水管的末端连接至一喷洒装置；

所述喷洒装置，其固定在所述固定杆的底端，且所述喷洒装置包括与所述肥水供水管的末端连通的喇叭状肥水增压箱，以及设置在所述肥水增压箱的底部的若干喷嘴。

优选的是，所述的农业无人机中，

所述第一连接部上设置有通孔；

所述第二连接部为一端固定在所述环形肥水箱上的绑带，所述绑带的自由端穿过所述通孔将所述环形肥水箱固定在所述支撑架上。

优选的是，所述的农业无人机中，所述固定杆的底端具有一水平固定板，所述喇叭状肥水增压箱的顶端面与所述水平固定板焊接。

优选的是，所述的农业无人机中，所述肥水供水管内设置有多个水平挡板，且每个水平挡板的边缘不超过所述肥水供水管的轴心位置。

优选的是，所述的农业无人机中，所述喇叭状肥水增压箱内设置有多个环形挡板，且由上至下所述环形挡板的内径逐渐减小。

优选的是，所述的农业无人机中，每个所述环形挡板的内侧边缘还均匀设置有多个半圆形豁口。

优选的是，所述的农业无人机中，若干所述喷嘴在所述肥水增压箱的底部呈圈状分布，且内圈的所述喷嘴的喷出方向与竖直方向的夹角小于外圈的所述喷嘴的喷出方向与竖直方向的夹角。

优选的是，所述的农业无人机中，所述环形肥水箱的两侧还设置有喷水杆，所述喷水杆上设置有多个喷水喷嘴。

本实用新型至少具有以下有益效果：

1、将喷头从无人机机臂上解放下来，设置在无人机的底部，降低了机臂的故障率，提高其使用寿命；

2、设置有螺旋向下的肥水供水管，可以在供水的同时提高肥水的压力；

3、在肥水供水管的末端设置有喇叭状肥水增压箱，可以进一步提高肥水的压力；

4、肥水供水管中设置有水平挡板，喇叭状肥水增压箱中具有内径逐渐减小的环形挡板，且环形挡板的内侧边缘还设置有半圆形豁口，既可以在过程中增加肥和水的混合，也可以提高其压力；

5、喷嘴喷出的肥水压力大，可以提高其喷洒的距离，进而使得无人机无需离地面很近即可完成作业，而高度越高障碍物也会变少，可以进一步提高无人机的使用寿命；

6、第一连接部和第二连接部绑带固定，这样可以防止在作业过程中环形肥水箱的晃动，进而导致无人机的不平衡；

7、若干所述喷嘴在所述肥水增压箱的底部呈圈状分布，且内圈的所述喷嘴的喷出方向与竖直方向的夹角小于外圈的所述喷嘴的喷出方向与竖直方向的夹角，这样设置可以防止喷嘴喷洒时导致无人机的不平衡，同时还可以扩大喷洒范围，提高其工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型提供的农业无人机的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的农业无人机的一个实施例中的喷嘴分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本实用新型提供了一种农业无人机，其包括：

无人机本体1，其底部设置有一固定杆201，，多个所述支撑杆202在所述固定杆201的中间位置形成一支撑平台并将所述固定杆201分为上段和下段，每个所述支撑杆202的末端向上翻折90°形成一第一连接部；

无人机本体1可以是现有的任何一种旋翼无人机；

而固定杆201和支撑杆202可以采用现有的材料制成，为了减轻重量可以采用树脂基玻璃纤维复合材料制成，或者是采用硬质塑料制成均可，支撑台的面积大于环形肥水箱的底面，且其强度足以支撑储满肥水的环形肥水箱；

底部设置有出水口且内部储存有肥水的环形肥水箱3，其中心设置有一通孔并通过所述通孔套设在所述固定杆201的上段且位于所述支撑平台上，所述环形肥水箱3的外侧部设置有与所述第一连接部相配合的第二连接部；

环形肥水箱3中心的通孔直径大于固定杆的直径，可以与固定杆的上段固定，也可以通过在通孔和固定杆之间设置密封垫来提高其稳定性，防止其晃动，另外也可以通过现有的任何连接方式进行连接，只要是稳定的连接即可，这样就不会由于环形肥水箱而引起无人机的晃动了；

另外还可以在环形肥水箱3的底部设置有防滑凸条或者防滑凹陷，这样防滑凸条或者防滑凹陷就会与支撑杆相配合，可以防止环形肥水箱的滑动；

肥水供水管4，其螺旋向下的设置在所述固定杆的下段，且所述肥水供水管4的头端与所述出水口连接，所述肥水供水管4的末端连接至一喷洒装置；

肥水供水管4螺旋向下设置，在固定其直径的情况下，其与水平面的角度不能太小，使得流出的肥水量过小，影响喷洒作业，也不能太大，肥水过量也会导致作物的死亡，因此要根据肥水的流量来设定其角度，一般是在10°-30°，当然也可以根据实际情况来改变其角度；

所述喷洒装置，其固定在所述固定杆的底端，且所述喷洒装置包括与所述肥水供水管4的末端连通的喇叭状肥水增压箱501，以及设置在所述肥水增压箱501的底部的若干喷嘴502。

所述的农业无人机中，

所述第一连接部上设置有通孔；

所述第二连接部为一端固定在所述环形肥水箱3上的绑带，所述绑带的自由端穿过所述通孔将所述环形肥水箱3固定在所述支撑架2上。

通过绑带来固定，可以在作业完成时解开，同时进一步固定环形肥水箱，防止其晃动；

所述的农业无人机中，所述固定杆的底端具有一水平固定板203，所述喇叭状肥水增压箱501的顶端面与所述水平固定板203焊接，可以保证喇叭状废水增压箱501在作业过程中不会掉落且不会晃动。

所述的农业无人机中，所述肥水供水管4内设置有多个水平挡板，且每个水平挡板的边缘不超过所述肥水供水管4的轴心位置，既可以保证其流量又可以提高其内肥水的压力。

所述的农业无人机中，所述喇叭状肥水增压箱501内设置有多个环形挡板503，且由上至下所述环形挡板503的内径逐渐减小，肥水经过环形挡板503的碰撞压力进一步提高。

所述的农业无人机中，每个所述环形挡板503的内侧边缘还均匀设置有多个半圆形豁口。

如图2所示，所述的农业无人机中，若干所述喷嘴502在所述肥水增压箱501的底部呈圈状分布，且内圈的所述喷嘴502的喷出方向与竖直方向的夹角小于外圈的所述喷嘴502的喷出方向与竖直方向的夹角。

这样若干喷嘴喷出均匀，不会影响无人机的飞行，而且压力高，喷出距离远，无人机可以提高作业高度，进一步远离障碍物，提高使用寿命。

虽然在重力作用下其均可以到达地面，但是由于无人机飞行带来的空气的扰动或者是风的原因，喷洒出的肥水会飘散而无法直接进入指定农田，这样就限制了无人机的飞行高度，本实用新型提供的农业无人机，在实际作业时，肥水流经肥水供水管进入喇叭状肥水增压箱进而通过喷嘴喷出至农田，整个过程中经过设置在肥水供水管内的水平挡板和设置在喇叭状肥水增压箱中环形挡板，肥水的压力逐渐提高，到最后浸过喷嘴喷出时射程变远，压力变大，这样就可以提高无人机的作业高度同时还不影响其工作效率，喷洒位置精确，同时喷嘴的圈形分布也可以避免无人机的不平衡，且由于其角度的不同可以提高其喷洒范围。

所述的农业无人机中，所述环形肥水箱3的两侧还设置有喷水杆5，所述喷水杆5上设置有多个喷水喷嘴，这样可以进行喷水作业。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.农业无人机，其特征在于，包括：

无人机本体，其底部中心位置处竖直设置有一固定杆，且所述固定杆的中间位置水平径向延伸出多个支撑杆，多个所述支撑杆在所述固定杆的中间位置形成一支撑平台并将所述固定杆分为上段和下段，每个所述支撑杆的末端向上翻折90°形成一第一连接部；

底部设置有出水口且内部储存有肥水的环形肥水箱，其中心设置有一通孔并通过所述通孔套设在所述固定杆的上段且位于所述支撑平台上，所述环形肥水箱的外侧部设置有与所述第一连接部相配合的第二连接部；

肥水供水管，其螺旋向下的设置在所述固定杆的下段，且所述肥水供水管的头端与所述出水口连接，所述肥水供水管的末端连接至一喷洒装置；

所述喷洒装置，其固定在所述固定杆的底端，且所述喷洒装置包括与所述肥水供水管的末端连通的喇叭状肥水增压箱，以及设置在所述肥水增压箱的底部的若干喷嘴。

2.如权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，

所述第一连接部上设置有通孔；

所述第二连接部为一端固定在所述环形肥水箱上的绑带，所述绑带的自由端穿过所述通孔将所述环形肥水箱固定在所述支撑平台上。

3.如权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述固定杆的底端具有一水平固定板，所述喇叭状肥水增压箱的顶端面与所述水平固定板焊接。

4.如权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述肥水供水管内设置有多个水平挡板，且每个水平挡板的边缘不超过所述肥水供水管的轴心位置。

5.如权利要求4所述的农业无人机，其特征在于，所述喇叭状肥水增压箱内设置有多个环形挡板，且由上至下所述环形挡板的内径逐渐减小。

6.如权利要求5所述的农业无人机，其特征在于，每个所述环形挡板的内侧边缘还均匀设置有多个半圆形豁口。

7.如权利要求6所述的农业无人机，其特征在于，若干所述喷嘴在所述肥水增压箱的底部呈圈状分布，且内圈的所述喷嘴的喷出方向与竖直方向的夹角小于外圈的所述喷嘴的喷出方向与竖直方向的夹角。

8.如权利要求1所述的农业无人机，其特征在于，所述环形肥水箱的两侧还设置有喷水杆，所述喷水杆上设置有多个喷水喷嘴。