CN205891255U - 农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

一种农药喷洒无人机，包括无人机和农药喷洒装置，所述农药喷洒装置包括电动离心喷头、喷杆、药液箱、施药控制器及液泵，所述电动离心喷头设于所述喷杆的两端，所述喷杆通过螺钉固定在所述无人机的机架上，所述药液箱通过外壁设置的安装槽与所述无人机的机架固定连接，所述药液箱为马鞍形，所述药液箱包括两个对称设置的分支药箱，所述马鞍形的中间设有一凹面，所述液泵通过螺钉固定安装在所述凹面上，所述施药控制器固定安装在所述无人机的机架上，所述施药控制器位于所述药液箱的侧面。本实用新型结构简单，设计合理，药液箱直接悬挂于无人机的机体上，不改变无人机的重心位置，不会影响无人机的飞行稳定性，喷洒农药操作简便，更易于实用。

Description

农药喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种农药喷洒无人机。

背景技术

目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡。

航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用。而无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点。无人机喷洒农药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫草害的防治，同时不受地理因素的制约，并且可以远距离遥控操作，使喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业的安全性。

现有技术的农药喷洒无人机，大多结构复杂，喷洒农药操作繁琐，药液箱的安装会影响无人机的飞行稳定性，不易于实用。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单、易于实用的农药喷洒无人机。

一种农药喷洒无人机，包括无人机和农药喷洒装置，其特征在于，所述农药喷洒装置包括电动离心喷头、喷杆、药液箱、施药控制器及液泵，所述电动离心喷头设于所述喷杆的两端，所述喷杆通过螺钉固定在所述无人机的机架上，所述药液箱通过外壁设置的安装槽与所述无人机的机架固定连接，所述药液箱为马鞍形，所述药液箱包括两个对称设置的分支药箱，所述马鞍形的中间设有一凹面，所述液泵通过螺钉固定安装在所述凹面上，所述施药控制器固定安装在所述无人机的机架上，所述施药控制器位于所述药液箱的侧面。

本实用新型提出的农药喷洒无人机，结构简单，设计合理，药液箱直接悬挂于无人机的机体上，不改变无人机的重心位置，不会影响无人机的飞行稳定性，喷洒农药操作简便，更易于实用。

上述农药喷洒无人机，其中，所述喷杆为折叠式喷杆。

上述农药喷洒无人机，其中，所述分支药箱的顶部安装一旋盖，所述旋盖的下方安装一过滤网。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提出的农药喷洒无人机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的一个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例提出的农药喷洒无人机，包括无人机100和农药喷洒装置，所述农药喷洒装置包括电动离心喷头10、喷杆20、药液箱30、施药控制器40及液泵50。

所述电动离心喷头10设于所述喷杆20的两端，所述喷杆20通过螺钉固定在所述无人机100的机架101上，所述药液箱30通过外壁设置的安装槽与所述无人机100的机架101固定连接，所述药液箱30为马鞍形，所述药液箱30包括两个对称设置的分支药箱301，所述马鞍形的中间设有一凹面302，所述液泵50通过螺钉固定安装在所述凹面302上，所述施药控制器40固定安装在所述无人机100的机架101上，所述施药控制器40位于所述药液箱30的侧面。

本实施例中，所述喷杆20为折叠式喷杆，用于调节喷洒的位置和角度。所述药液箱30为聚甲醛材质药液箱，以保证耐腐蚀性、高强度。所述分支药箱301的顶部安装一旋盖303，所述旋盖303的下方安装一过滤网304，所述过滤网304用于对药液进行过滤。

具体实施时，地面控制台根据预定施药地点的GPS实时位置信息向施药控制器40发出信号，施药控制器40接到信号后，首先打开电动离心喷头10中的电机开关，待电动离心喷头10的雾化盘旋转后再接通液泵50的电机开关，液泵50的电机带动凸轮旋转，在泵腔内形成负压，将药液箱30内的药液吸入液泵50，最后通过喷杆20和电动离心喷头10向预定地点喷洒农药。

本实用新型提出的农药喷洒无人机，结构简单，设计合理，药液箱直接悬挂于无人机的机体上，不改变无人机的重心位置，不会影响无人机的飞行稳定性，喷洒农药操作简便，更易于实用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种农药喷洒无人机，包括无人机和农药喷洒装置，其特征在于，所述农药喷洒装置包括电动离心喷头、喷杆、药液箱、施药控制器及液泵，所述电动离心喷头设于所述喷杆的两端，所述喷杆通过螺钉固定在所述无人机的机架上，所述药液箱通过外壁设置的安装槽与所述无人机的机架固定连接，所述药液箱为马鞍形，所述药液箱包括两个对称设置的分支药箱，所述马鞍形的中间设有一凹面，所述液泵通过螺钉固定安装在所述凹面上，所述施药控制器固定安装在所述无人机的机架上，所述施药控制器位于所述药液箱的侧面。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷杆为折叠式喷杆。

3.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于，所述分支药箱的顶部安装一旋盖，所述旋盖的下方安装一过滤网。