CN205891253U - 农药变量喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
一种农药变量喷洒无人机，包括机身及安装在所述机身上的喷药装置，所述喷药装置至少包括药箱、喷头及液泵，所述农药变量喷洒无人机进一步包括喷洒控制装置，所述喷药控制装置包括无线遥控器、接收机、微处理器、液泵驱动电路、聚合物电池及稳压电路，所述聚合物电池与所述稳压电路连接，且所述聚合物电池直接对所述液泵供电，所述稳压电路分别与所述接收机、所述微处理器和所述液泵驱动电路连接，所述稳压电路对所述聚合物电池的电压进行转换，所述液泵驱动电路与所述液泵连接，并对所述液泵进行脉宽调制控制，所述接收机与所述无线遥控器无线连接。本实用新型能够实现农药变量喷洒，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种农药变量喷洒无人机。
背景技术
目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡。
航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用。而无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点。无人机喷洒农药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫草害的防治，同时不受地理因素的制约，并且可以远距离遥控操作，使喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业的安全性。
现有技术的农药变量喷洒无人机，大多无法实现农药的变量喷洒，或变量喷洒的可控度不高，实用性较差。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种农药变量喷洒无人机，解决现有技术无法变量喷洒，或变量喷洒的可控度不高，实用性较差的问题。
一种农药变量喷洒无人机，包括机身及安装在所述机身上的喷药装置，所述喷药装置至少包括药箱、喷头及液泵，所述农药变量喷洒无人机进一步包括喷洒控制装置，所述喷药控制装置包括无线遥控器、接收机、微处理器、液泵驱动电路、聚合物电池及稳压电路，所述聚合物电池与所述稳压电路连接，且所述聚合物电池直接对所述液泵供电，所述稳压电路分别与所述接收机、所述微处理器和所述液泵驱动电路连接，所述稳压电路对所述聚合物电池的电压进行转换，所述液泵驱动电路与所述液泵连接，并对所述液泵进行脉宽调制控制，所述接收机与所述无线遥控器无线连接。
本实用新型提出的农药变量喷洒无人机通过脉宽调制控制继电器的开闭来改变液泵的工作时长，进而改变农药喷洒速率，实现农药变量喷洒，变量精确可控，实用性强。
上述农药变量喷洒无人机，其中，所述无线遥控器上设有喷洒控制开关。
上述农药变量喷洒无人机，其中，所述液泵为直流隔膜水泵。
上述农药变量喷洒无人机，其中，所述液泵驱动电路通过一继电器对所述液泵进行控制。
上述农药变量喷洒无人机，其中，所述继电器使用单片机。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提出的农药变量喷洒无人机中喷药控制装置的逻辑结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型一实施例提出的农药变量喷洒无人机，包括机身及安装在所述机身上的喷药装置，所述喷药装置至少包括药箱、喷头及液泵，所述农药变量喷洒无人机进一步包括喷洒控制装置。
请参阅图1，所述喷药控制装置包括无线遥控器10、接收机20、微处理器30、液泵驱动电路40、聚合物电池50及稳压电路60，所述聚合物电池50与所述稳压电路60连接，且所述聚合物电池50直接对所述液泵供电，所述稳压电路60分别与所述接收机20、所述微处理器30和所述液泵驱动电路40连接，所述稳压电路60对所述聚合物电池50的电压进行转换，所述聚合物电池50经所述稳压电路60转换后的电压用于给所述接收机20、所述液泵驱动电路40及所述微处理器30供电，所述液泵驱动电路40与所述液泵连接，所述液泵驱动电路40对所述液泵进行脉宽调制(PWM)控制，改变所述液泵的开关状态及工作时间，所述接收机20与所述无线遥控器10无线连接，所述接收机20用于接收所述无线遥控器10发来的农药喷洒控制信号。
所述无线遥控器10上设有喷洒控制开关，所述稳压电路60由稳压芯片和电容组成，所述稳压芯片的内部还设有过流、过热及调整管的保护电路，所述液泵为直流隔膜水泵，具有自吸功能、热保护功能，保证长时间连续空转以及长时间连续负载运转，满足农药喷洒工作的要求。所述液泵驱动电路40通过一继电器对所述液泵进行控制，所述继电器使用单片机。
具体实施时，操作人员首先开启无线遥控器10上的喷洒控制开关，无线遥控器将喷洒控制信号发送给接收机20，微处理器30收到接收机20传输过来的喷洒控制信号后，判断对应的农药喷洒流量指标，通过液泵驱动电路40对液泵进行PWM控制，并调整PWM信号占空比来改变液泵的工作时长，即每个开关周期内，液泵处于导通的时间比例，从而改变农药喷洒流量，实现变量喷洒。
本实用新型提出的农药变量喷洒无人机通过脉宽调制控制继电器的开闭来改变液泵的工作时长，进而改变农药喷洒速率，实现农药变量喷洒，变量精确可控，实用性强。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种农药变量喷洒无人机，包括机身及安装在所述机身上的喷药装置，所述喷药装置至少包括药箱、喷头及液泵，其特征在于，所述农药变量喷洒无人机进一步包括喷洒控制装置，所述喷药控制装置包括无线遥控器、接收机、微处理器、液泵驱动电路、聚合物电池及稳压电路，所述聚合物电池与所述稳压电路连接，且所述聚合物电池直接对所述液泵供电，所述稳压电路分别与所述接收机、所述微处理器和所述液泵驱动电路连接，所述稳压电路对所述聚合物电池的电压进行转换，所述液泵驱动电路与所述液泵连接，并对所述液泵进行脉宽调制控制，所述接收机与所述无线遥控器无线连接。
2.根据权利要求1所述的农药变量喷洒无人机，其特征在于，所述无线遥控器上设有喷洒控制开关。
3.根据权利要求1所述的农药变量喷洒无人机，其特征在于，所述液泵为直流隔膜水泵。
4.根据权利要求1所述的农药变量喷洒无人机，其特征在于，所述液泵驱动电路通过一继电器对所述液泵进行控制。
5.根据权利要求4所述的农药变量喷洒无人机，其特征在于，所述继电器使用单片机。
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| CN113557480A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-10-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 液体喷洒装置及其控制方法、无人飞行器和存储介质 |
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