CN104430278B - 一种自走式智能果树喷雾车 - Google Patents

Abstract

一种自走式智能果树喷雾车，包括车体及安装在车体上的行车系统和喷雾系统，所述行车系统包括行车泵和行车马达，喷雾系统包括喷雾装置、转向装置和供药装置，喷雾装置设置在车体尾部，包括风机以及设置在风机风口处的喷头和带动风机工作的风机马达，所述转向装置安装在喷雾装置下方，包括从上到下依次安装的摆动液压缸、升降液压缸和转台，以及安装在转台内带动摆动液压缸和升降液压缸的转台马达；所述供药装置包括安装在车体上的药箱、内燃机和吸药泵，所述内燃机提供动力，吸药泵将药液从药箱送往喷雾装置。本发明自动化控制，施药均匀合理，用药量少药效好，在保证灭虫杀菌的同时降低了药液带来的污染。

Description

一种自走式智能果树喷雾车

技术领域

本发明涉及农业设施领域，尤其涉及一种果树喷雾设备。

背景技术

果树园林业是现代化农业的重要组成部分，是富民工程的重要途径。中国是水果生产大国，但并不是水果产业强国。无论是从水果生产平均单产或是人均水果占有量上比较，与发达国家存在着相当大的差距，处于比较落后的地位。造成这些差距的根本原因之一是果树种植和管理技术落后。如何利用现代先进的科学技术，结合传统的精耕细作进行果树的种植管理，以及病虫害的综合防治，生产绿色食品是中国水果打开“绿色通道”，走向国际市场的重要一步。

我国是农业自然灾害特别是农作物病虫草害等生物灾害发生严重的国家，农作物有害生物种类多，危害重。喷药是果树管理中重要的技术措施，直接影响着果树生长、产量、果品质量及经济效益。在施药实际作业中，喷洒出去的农药只有极少部分能够到达防治靶标。Metcalf曾估算，从施药器械喷洒出去的农药只有25%~50%能沉积在作物叶片上，不足1%沉积在靶标害虫上，只有不足0.03%的药剂能起到杀虫作用。因此化学农药是高效的，但却是低效使用。农药使用中的低效率，不仅浪费农药，还有大量农药流失到靶标环境中，造成人畜中毒、环境污染。如何提高农药的有效利用率，降低农药在非靶标环境中的投放量，是农药使用技术在21世纪的主要研究内容。减少农业生产中农药的使用和依赖，减少农药对环境的污染是现代农药工程技术发展的一个重要目标，既要有效地控制病虫害、保证农产品产量安全，又要做到保护和改善生态环境、保证农产品的质量和环境安全。所以研究新施药技术、研发、设计、推广智能化防飘精确对靶喷雾机械具有深远的意义。

常规农药喷施方式造成大量的非标靶沉积，只有20%的药液沉积到靶标上，大量飘移的液滴对环境造成严重污染。常规液力精细雾化是通过增加单位面积液滴来提高植株靶标的沉积覆盖，但小液滴造成大量的雾滴飘移；选用液滴粒径大的粗放喷雾系统可以减少飘移量，但靶标沉积覆盖率小并有一部分液滴落到土壤中。因此需要寻求新的施药技术来解决这一矛盾。静电喷雾技术是跟随超低量喷雾技术发展起来的新技术。药液雾滴带电后，在电场力的作用下，在靶标上的沉积率显著提高，雾滴覆盖均匀，雾滴沉降速度快，在靶标物上的附着量增大，尤其是增加了靶标物底部和背面的附着能力，减少了飘移损失。

静电喷雾的雾滴穿透力强，随着国内植保机械的快速发展，在果园喷雾设备应用静电喷雾机的需求量将越来越大。如何将静电喷雾技术应用到果树喷雾施药中，就是我们期望解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果树喷雾车。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案为：

一种自走式智能果树喷雾车，包括车体及安装在车体上的行车系统和喷雾系统，所述行车系统包括行车泵和行车马达，在本发明中，所述喷雾系统包括喷雾装置、转向装置和供药装置，喷雾装置设置在车体尾部，包括风机以及设置在风机风口处的喷头和带动风机工作的风机马达，所述转向装置安装在喷雾装置下方，包括从上到下依次安装的摆动液压缸、升降液压缸和转台，以及安装在转台内带动摆动液压缸和升降液压缸的转台马达，所述摆动液压缸安装在风机底部，摆动液压缸的下方连接升降液压缸顶部，升降液压缸的底部设置在转台上，所述转台固定在车体上；所述供药装置包括安装在车体上的药箱、内燃机和吸药泵，所述内燃机带动包含行车泵和吸药泵在内的若干台液压泵，液压泵分别带动转台马达、风机马达和行车马达的工作，吸药泵将药液从药箱送往喷雾装置。

在本发明中，所述喷雾装置还包括静电发生器，所述喷头为静电喷头，喷雾装置通过静电喷雾的方式进行施药。

进一步的，所述摆动液压缸的顶端与风机的下侧固定连接并带动喷雾装置绕垂直的轴线水平旋转。

进一步的，所述升降液压缸带动风机上下升降，与摆动液压缸配合来调整喷头朝向的位置。

进一步的，所述喷雾装置的升降范围为0~0.5m，喷头的摆动角度为-10°~30°。

在本发明中，所述车体的驾驶室设置有控制箱，控制箱通过手动控制和自动控制两种方式对液压泵进行控制，以实现控制喷雾装置的上升和转动。

进一步的，所述喷雾装置上安装有传感器，所述控制箱与传感器通过电连接接收信号，以实现自动控制。

在本发明中，所述药箱设置有搅拌装置，由搅拌液压马达带动工作，所述搅拌液压马达由内燃机带动的液压泵提供动力。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）设备整体采用统一控制，便于施药行走的自动化进行；

（2）喷雾装置采用静电喷雾，节省药液的同时，还能最大化的保证施药效果；

（3）转向装置扩大了喷雾施药的范围，与喷雾装置的传感器结合更能保证施药的精准，避免重复和浪费。

附图说明

图1 为本发明的结构原理图。

图2 为本发明较佳实施例的侧视结构图。

图3 为本发明较佳实施例的后视结构图。

图4 为本发明较佳实施例的俯视结构图。

图中：药箱1、搅拌装置2、搅拌液压马达3、吸药泵4、内燃机5、液压泵6、行车马达7、车轮8、转台马达9、转台10、升降液压缸11、摆动液压缸12、风机马达13、喷头14、风机15。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

参见图1~4所述的一种自走式智能果树喷雾车，包括车体及安装在车体上的行车系统和喷雾系统，所述行车系统包括行车泵和行车马达7，行车马达7带动车轮8的行进。所述喷雾系统包括喷雾装置、转向装置和供药装置，喷雾装置设置在车体尾部，包括风机15以及设置在风机15风口处的喷头14和带动风机15工作的风机马达13，所述转向装置安装在喷雾装置下方，包括从上到下依次安装的摆动液压缸12、升降液压缸11和转台10，以及安装在转台10内带动摆动液压缸12和升降液压缸11的转台马达13，所述转台10固定在车体上；所述供药装置包括安装在车体上的药箱1、内燃机5和吸药泵4，所述内燃机5带动包含行车泵7和吸药泵4在内的若干台液压泵6，液压泵6分别带动转台马达9、风机马达13和行车马达7的工作，吸药泵4将药液从药箱送往喷雾装置，所述药箱1处还设置有搅拌装置2，由搅拌液压马达3带动工作，所述搅拌液压马达3由内燃机5带动的液压泵6提供动力。

本发明所述的自走式智能果树喷雾车应用于果树喷雾施药时，内燃机5通过液压泵6和行车马达7带动着车轮8的转动，驱动着车辆的行走，在喷雾装置上传感器的距离感应下，行走至需要喷雾施药的位置时，内燃机5通过液压泵6和升降液压缸11驱动喷雾装置升降到合适位置，吸药泵4从内燃机5获得动力，将药液从药箱1吸入到喷头14喷出，同时喷头14在摆动液压缸12的带动下扩大喷雾施药范围，使施药更加均匀合理。

Claims (3)

1.一种自走式智能果树喷雾车，包括车体及安装在车体上的行车系统和喷雾系统，所述行车系统包括行车泵和行车马达，其特征在于，所述喷雾系统包括喷雾装置、转向装置和供药装置，喷雾装置设置在车体尾部，包括风机以及设置在风机风口处的喷头和带动风机工作的风机马达，所述转向装置安装在喷雾装置下方，包括从上到下依次安装的摆动液压缸、升降液压缸和转台，以及安装在转台内带动摆动液压缸和升降液压缸的转台马达，所述摆动液压缸安装在风机底部，摆动液压缸的下方连接升降液压缸顶部，升降液压缸的底部设置在转台上，所述转台固定在车体上；所述供药装置包括安装在车体上的药箱、内燃机和吸药泵，所述内燃机带动包含行车泵和吸药泵在内的若干台液压泵，液压泵分别带动转台马达、风机马达和行车马达的工作，吸药泵将药液从药箱送往喷雾装置；所述喷雾装置还包括静电发生器，所述喷头为静电喷头，喷雾装置通过静电喷雾的方式进行施药；所述车体的驾驶室设置有控制箱，控制箱通过手动控制和自动控制两种方式对液压泵进行控制，以实现控制喷雾装置的上升和转动，所述喷雾装置上安装有传感器，所述控制箱与传感器通过电连接接收信号，以实现自动控制；喷雾装置的升降范围为0~0.5m，喷头的摆动角度为-10°~30°；所述药箱设置有搅拌装置，由搅拌液压马达带动工作，所述搅拌液压马达由内燃机带动的液压泵提供动力。

2.根据权利要求1所述的自走式智能果树喷雾车，其特征在于，所述摆动液压缸的顶端与风机的下侧固定连接并带动喷雾装置绕垂直的轴线水平旋转。

3.根据权利要求2所述的自走式智能果树喷雾车，其特征在于，所述升降液压缸带动风机上下升降，与摆动液压缸配合来调整喷头朝向的位置。