CN210538451U - 一种超声波驱赶柑橘木虱的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波驱赶柑橘木虱的装置，包括装置支架、超声波驱虫装置、高空喷药装置及控制系统；所述装置支架的上部设有承托架；所述超声波驱虫装置设置在承托架的底部；所述高空喷药装置设置在承托架的上部；所述超声波驱虫装置设有轨道盘及超声波发生装置；所述超声波发生装置上设有红外线探测器及超声波发射头；所述高空喷药装置主要包括配药桶、喷药桶及雾化喷药头；所述配药桶及喷药桶之间连有抽药管；所述喷药桶及雾化喷药头之间连有喷药软管；在所述装置支架的顶部设有太阳能电池板。本实用新型结构巧妙，通过超声波驱赶木虱，同时配合高空喷药装置，杀灭木虱，切断黄龙病在柑橘植株之间的传播途径。

Description

一种超声波驱赶柑橘木虱的装置

技术领域

本实用新型属于果树驱虫设备术领域，涉及一种超声波驱赶柑橘木虱的装置。

背景技术

柑橘是一种老少皆宜的常见水果，在柑橘种植过程中经常会出现柑橘黄龙病。柑橘木虱是柑橘类新梢期主要害虫，也是柑橘黄龙病的传播媒介，柑橘木虱虫卵产于柑橘嫩梢中，使嫩梢凋萎、畸变；木虱还会分泌白色蜜露并粘附于枝叶上，能引起煤烟病的发生；木虱寄生于成片的柑橘植株之上，会携带黄龙病病菌，并将黄龙病在整片柑橘林中传播扩散，严重危害柑橘植株正常生长。

在传统柑橘种植领域中，一旦柑橘染上黄龙病，最直接有效的办法就是砍掉患病植株，并加以焚烧处理；现代农业通过杀虫剂杀灭木虱，并采用加热或化学方法对感染黄龙病的柑橘植株进行脱毒处理。但是长期用药，已经使不少木虱产生了抗药性，导致灭虫效果不理想，而采用脱毒的方式虽然能够治愈部分柑橘植株，但是在木虱无法完全灭除的情况下，黄龙病仍然会再次爆发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种驱赶和杀灭柑橘木虱的新型装置，从而改变现今倚靠杀虫剂杀除木虱的单一方式，杜绝柑橘黄龙病的传播。本装置可自动检测附近木虱数量，利用不同频率以及不同发射时间的超声波驱赶木虱，同时配合高空喷药装置，从树顶自动喷出雾化药剂，杀灭木虱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种超声波驱赶柑橘木虱的装置，包括装置支架、超声波驱虫装置、高空喷药装置及控制系统；在所述装置支架的上部设有承托架；所述超声波驱虫装置设置在承托架的底部；所述高空喷药装置设置在承托架的上部；所述超声波驱虫装置包括轨道盘及超声波发生装置；所述轨道盘连接在承托架的底面上；所述超声波发生装置设置在轨道盘上；在所述超声波发生装置的底部设置有红外线探测器，侧面设有超声波发射头；所述超声波发射头与超声波发生装置之间设有由电机控制的万向节；所述高空喷药装置包括配药桶、喷药桶及雾化喷药头；所述配药桶置于地面；两组所述喷药桶设置在装置支架上；所述雾化喷药头连接喷药桶；所述装置支架的顶部设有太阳能电池板；所述太阳能电池板连接有蓄电池；所述控制系统基于单片机建立，并设有无线通信模块与计时模块。

所述装置支架设置在柑橘林中；所述承托架起到支撑超声波驱虫装置及高空喷药装置的作用；所述红外线探测器用于探测柑橘林中木虱的数量密度；所述超声波发生装置可在轨道盘上环绕移动，将所述超声波发射头对准各个方向；所述万向节可在电机的带动下根据木虱的密度进一步调整超声波发射头的方向；所述高空喷药装置可喷出农药或者与植株相适应的液肥等；所述配药桶及喷药桶用于盛装配好的药剂；所述雾化喷头可根据需求改变喷药方式，或将药剂直喷，或将药剂雾化喷出；所述太阳能电池板白天将太阳能转换为电能，并储存在蓄电池内，提供装置运行所需的能源。

作为进一步的技术改进，所述轨道盘上设有一圈圆形轨道；所述超声波发生装置的底部设有由电机带动的轨道轮；所述轨道轮套接在圆形轨道内。所述轨道轮在电机的作用下，带动所述超声波发生装置沿着圆形轨道内移动。

作为进一步的技术改进，所述配药桶与喷药桶之间设有抽药管；所述抽药管从装置支架的下部通入装置支架内，并延伸至所述承托架上，通入所述喷药桶内；在所述抽药管的入口处设有阀门，出口处设有滤药口。将配好的药剂放入所述配药桶内；所述抽药管将配药桶里的药剂抽到喷药桶里面；所述滤药口可以过滤掉药剂里的杂质，避免上所述雾化喷药头堵塞。

作为进一步的技术改进，所述雾化喷药头连接有喷药软管；所述喷药软管通入喷药桶内；所述抽药管及喷药软管上分别连接有抽药泵及喷药泵。所述抽药管上连接的抽药泵将配药桶内的药剂通过抽药管抽到喷药桶内；所述喷药软管上连接的喷药泵将喷药桶内的药剂通过喷药软管抽入雾化喷药头中。

作为进一步的技术改进，在所述喷药桶的侧面设有喷药支架；所述喷药支架分为支架Ⅰ及支架Ⅱ；所述支架Ⅰ连接喷药桶，所述支架Ⅱ通过铰链与喷药软管铰接，其中部设有转管电机；所述支架Ⅰ及支架Ⅱ之间通过带有电机的铰链连接；所述支架Ⅰ与喷药桶之间设有加固杆。所述支架Ⅰ及支架Ⅱ通过电机带动铰链的形式可使喷药软管连同雾化喷药头上下摆动；所述转管电机可将喷药软管连同雾化喷药头左右摆动。

作为进一步的技术改进，在所述太阳能电池板的下方设有旋转摄像头。所述旋转摄像头将柑橘果园内的情况进行实时拍摄。

作为进一步的技术改进，所述控制系统还包括远程控制手机APP；所述无线通信模块通过卫星信号网络连接远程控制手机APP。所述无线通信模块将本实用新型装置的实际运行情况实时发送给远程控制手机APP。

作为进一步的技术改进，所述超声波发生装置发出的超声波频率在20kHz～10MHz之间。超声波在此波段内反复变化能够消除木虱对超声波的适应性。

本实用新型的工作原理：

红外线探测器通过温度感知木虱，并判断哪个方向的木虱数量多；超声波发生装置根据木虱数量在轨道盘上移动，使超声波发射头正对木虱集中的方向，并在计时模块的计时下，按不同时间长短发出不同频率的超声波，以驱赶甚至杀灭木虱；使用者在配药桶中加入农药或液肥，由抽药泵抽取到喷药桶内；农药或液肥通过雾化喷药头以不同大小的液滴形式喷出，直接作用在柑橘植株上，喷药时间、喷药时长或喷药形式可由使用者在远程控制手机APP上自由设定；太阳能电池板白天将太阳能转换为电能，并储存在蓄电池内，提供装置运行所需的能源；旋转摄像头协助果农监控果园状况；无线通信模块可将装置检测到的木虱的数量情况、超声波驱虫装置的运行情况、高空喷药装置的运行情况等信息传递给远程控制手机APP。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

1.本实用新型通过超声波驱虫装置向不同方向，以不同时间和不同频率发射出超声波，以驱赶或杀灭柑橘木虱，既保护了柑橘植株，也让木虱无法产生耐受性，驱虫效果好。

2.本实用新型通过高空喷药装置，可定时、定量向柑橘植株喷洒农药或液肥，其喷洒形式可为直接喷洒，也可实现雾化施药，能够更好的杀灭柑橘木虱，促进柑橘植株的生长。

3.本实用新型通过控制系统及远程控制手机APP，可让使用者在远程就能够监测并控制调整设备工作，方便快捷。

4.本实用新型采用太阳能电磁板及蓄电池的供电形式，解决了装置的能耗问题，节约了能源。

附图说明

图1为本装置整体示意图。

图2为轨道盘示意图。

附图标记：1-装置支架，2-超声波驱虫装置，3-高空喷药装置，4-承托架，5-轨道盘，6-超声波发生装置，7-红外线探测器，8-超声波发射头，9-万向节，10-配药桶，11-抽药管，12-喷药桶，13-抽药泵，14-滤药口，15-喷药泵，16-喷药软管，17-雾化喷药头，18-喷药支架，19-转管电机，20-加固杆，21-圈圆形轨道，22-轨道轮，23-太阳能电池板，24-旋转摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：

一种超声波驱赶柑橘木虱的装置，包括装置支架1、超声波驱虫装置2及高空喷药装置3及控制系统；在所述装置支架1的上部设有承托架4；所述超声波驱虫装置2设置在承托架4的底部；所述高空喷药装置3设置在承托架4的上部；所述超声波驱虫装置2包括轨道盘5及超声波发生装置6；所述轨道盘5连接在承托架4的底面上；所述超声波发生装置6设置在轨道盘5上；在所述超声波发生装置6的底部设置有红外线探测器7，侧面设有超声波发射头8；所述超声波发射头8与超声波发生装置6之间设有由电机控制的万向节9；所述高空喷药装置3包括配药桶10、喷药桶12及雾化喷药头17；所述配药桶10置于地面；两组所述喷药桶12设置在装置支架1上；所述雾化喷药头17连接喷药桶12；所述装置支架1的顶部设有太阳能电池板23；所述太阳能电池板23连接有蓄电池；所述控制系统基于单片机技术建立，并设有无线通信模块与计时模块。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：如图1及图2所示，所述轨道盘5上设有一圈圆形轨道21；所述超声波发生装置6的底部设有由电机带动的轨道轮22；所述轨道轮22套接在圆形轨道21内。所述配药桶10与喷药桶12之间设有抽药管11；所述抽药管11从装置支架1的下部通入装置支架1内，并延伸至所述承托架4上，通入所述喷药桶12内；在所述抽药管11的入口处设有阀门25，出口处设有滤药口14。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于：如图1及图2所示，所述雾化喷药头17连接有喷药软管16；所述喷药软管16通入喷药桶12内；所述抽药管11及喷药软管16上分别连接有抽药泵13及喷药泵15。在所述喷药桶12的侧面设有喷药支架18；所述喷药支架18分为支架Ⅰ及支架Ⅱ；所述支架Ⅰ连接喷药桶12，所述支架Ⅱ通过铰链与喷药软管16铰接，其中部设有转管电机19；所述支架Ⅰ及支架Ⅱ之间通过带有电机的铰链连接；所述支架Ⅰ与喷药桶12之间设有加固杆20。在所述太阳能电池板23的下方设有旋转摄像头24。所述控制系统还包括远程控制手机APP；所述无线通信模块通过卫星信号网络连接远程控制手机APP。所述超声波发生装置6发出的超声波频率在20kHz～10MHz之间。

实施例4：

本实施例与实施例1的区别在于：如图1及图2所示，所述轨道盘5上设有一圈圆形轨道21；所述超声波发生装置6的底部设有由电机带动的轨道轮22；所述轨道轮22套接在圆形轨道21内。所述配药桶10与喷药桶12之间设有抽药管11；所述抽药管11从装置支架1的下部通入装置支架1内，并延伸至所述承托架4上，通入所述喷药桶12内；在所述抽药管11的入口处设有阀门25，出口处设有滤药口14。所述雾化喷药头17连接有喷药软管16；所述喷药软管16通入喷药桶12内；所述抽药管11及喷药软管16上分别连接有抽药泵13及喷药泵15。在所述喷药桶12的侧面设有喷药支架18；所述喷药支架18分为支架Ⅰ及支架Ⅱ；所述支架Ⅰ连接喷药桶12，所述支架Ⅱ通过铰链与喷药软管16铰接，其中部设有转管电机19；所述支架Ⅰ及支架Ⅱ之间通过带有电机的铰链连接；所述支架Ⅰ与喷药桶12之间设有加固杆20。在所述太阳能电池板23的下方设有旋转摄像头24。所述控制系统还包括远程控制手机APP；所述无线通信模块通过卫星信号网络连接远程控制手机APP。所述超声波发生装置6发出的超声波频率在20kHz～10MHz之间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种超声波驱赶柑橘木虱的装置，包括装置支架（1）、超声波驱虫装置（2）、高空喷药装置（3）及控制系统；其特征在于：在所述装置支架（1）的上部设有承托架（4）；所述超声波驱虫装置（2）设置在承托架（4）的底部；所述高空喷药装置（3）设置在承托架（4）的上部；

所述超声波驱虫装置（2）包括轨道盘（5）及超声波发生装置（6）；所述轨道盘（5）连接在承托架（4）的底面上；所述超声波发生装置（6）设置在轨道盘（5）上；在所述超声波发生装置（6）的底部设置有红外线探测器（7），侧面设有超声波发射头（8）；所述超声波发射头（8）与超声波发生装置（6）之间设有由电机控制的万向节（9）；

所述高空喷药装置（3）包括配药桶（10）、喷药桶（12）及雾化喷药头（17）；所述配药桶（10）置于地面；两组所述喷药桶（12）设置在装置支架（1）上；所述雾化喷药头（17）连接喷药桶（12）；

所述装置支架（1）的顶部设有太阳能电池板（23）；所述太阳能电池板（23）连接有蓄电池；

所述控制系统基于单片机建立，并设有无线通信模块与计时模块。

2.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：所述轨道盘（5）上设有一圈圆形轨道（21）；所述超声波发生装置（6）的底部设有由电机带动的轨道轮（22）；所述轨道轮（22）套接在圆形轨道（21）内。

3.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：所述配药桶（10）与喷药桶（12）之间设有抽药管（11）；所述抽药管（11）从装置支架（1）的下部通入装置支架（1）内，并延伸至所述承托架（4）上，通入所述喷药桶（12）内；在所述抽药管（11）的入口处设有阀门（25），出口处设有滤药口（14）。

4.根据权利要求3所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：所述雾化喷药头（17）连接有喷药软管（16）；所述喷药软管（16）通入喷药桶（12）内；所述抽药管（11）及喷药软管（16）上分别连接有抽药泵（13）及喷药泵（15）。

5.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：在所述喷药桶（12）的侧面设有喷药支架（18）；所述喷药支架（18）分为支架Ⅰ及支架Ⅱ；所述支架Ⅰ连接喷药桶（12），所述支架Ⅱ通过铰链与喷药软管（16）铰接，其中部设有转管电机（19）；所述支架Ⅰ及支架Ⅱ之间通过带有电机的铰链连接；所述支架Ⅰ与喷药桶（12）之间设有加固杆（20）。

6.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：在所述太阳能电池板（23）的下方设有旋转摄像头（24）。

7.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：所述控制系统还包括远程控制手机APP；所述无线通信模块通过卫星信号网络连接远程控制手机APP。

8.根据权利要求1所述的超声波驱赶柑橘木虱的装置，其特征在于：所述超声波发生装置（6）发出的超声波频率在20kHz～10MHz之间。

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