CN111602640B - 一种农作物用药物喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备技术领域，且公开了一种农作物用药物喷洒装置，包括底板和远程输液、输气、输电装置，所述底板上表面的前部固定安装有T型箱，所述底板的上表面且位于T型箱的内部固定安装有伺服电机一。通过远程输液、输气、输电装置的连接管的设置，使得药水与喷洒装置分离，降低喷洒装置行进阻力，并且将配药过程置于大棚外部，实现无间断持续喷洒，增加对农作物喷洒药物的效率，同时将工作人员与喷洒处的药物隔离，减少工会人员与药物接触时间，降低药物对工作人员的损害，并且药物混合液在连接管中通过长距离的传输，得到较好的混合，避免药物沉淀造成药物混合液的浓度降低，提高药物喷洒的质量。

Description

一种农作物用药物喷洒装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种农作物用药物喷洒装置。

背景技术

农作物是指农业上栽培的各种植物、生物的一种，目前，为了满足城市消费人群的需求，获得反季节、无公害蔬菜、瓜果，现利用大棚种植农作物，同时大棚种植能够有效的快速推广先进种植技术，进行模块化种植与管理，并且降低种植风险，减少自然灾害所造成的损失，虽然在大棚中种植农作物，但依然需要利用喷洒装置对农作物喷洒药物预防病虫害，但目前在大棚中喷洒的喷洒装置存在一些不足，如下：

现有技术中对农作物进行药物的喷洒，较常见的是人们身上背着一个喷药设备，人们通过来回走动对农作物进行药物的喷洒,这种方式不仅不方便人们对农作物进行药物的喷洒,长时间背负药水与喷洒装置，对工作人员造成极大的负担，造成喷洒药水的效率低下，并且由于人工喷洒，容易造成药水喷洒不均匀，使部分农作物喷洒过多被毒死，部分农作物喷洒量过少，不起防护的作用，同时操作人员一直处于大棚内，长时间与药水接触，容易吸入药水，对身体造成损害。

发明内容

本发明提供了一种农作物用药物喷洒装置，具备自动化程度高，喷洒药水效率高的优点，解决了上述背景技术中的问题。

本发明提供如下技术方案：一种农作物用药物喷洒装置，包括底板和远程输液、输气、输电装置，所述底板上表面的前部固定安装有T型箱，所述底板的上表面且位于T型箱的内部固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的前端固定安装有涡轮蜗杆，所述底板的上背面活动套接有行进轮，所述行进轮与涡轮蜗杆固定连接，所述T型箱的上表面固定安装有紧固装置，所述紧固装置中固定安装有连接管，所述连接管的一端与远程输液、输气、输电装置固定连接，所述底板上表面的后部固定安装有固定支撑筒，所述固定支撑筒的内部固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的顶端固定安装有主动轮，所述固定支撑筒的顶部活动套接有转动筒，所述转动筒的内壁上且与主动轮处于同一水平面固定安装有内齿轮，所述转动筒上表面的中部开设有活动槽，所述活动槽中卡接有滑行块一，所述转动筒的右侧固定安装有活动支撑杆，所述活动支撑杆的右侧均匀固定安装有喷洒头，所述滑行块一的顶部活动安装有支撑连杆，所述活动支撑杆的前面与背面开设有T型槽，所述T型槽中活动安装有滑行块二，所述支撑连杆的右端与滑行块二活动连接。

优选的，所述连接管包括药液输送管、输气管和电线，所述药液输送管、输气管和电线从右至左依次排列并依次固定连接，所述药液输送管上均匀固定连接有药液输送支管，所述药液输送支管与喷洒头底面的左部固定连接，所述输气管上均匀固定连接有输气支管，所述输气支管与喷洒头底面中部固定连接，所述电线分别与伺服电机一和伺服电机二电性连接。

优选的，所述连接管在紧固装置与活动支撑杆之间的预留长度大于转动筒外壁周长的一半。

优选的，所述活动支撑杆包括支撑杆一，所述支撑杆一的左侧固定安装在转动筒的右侧，所述支撑杆一的顶端活动连接有支撑杆二，所述支撑杆二的顶端活动连接有支撑杆三，所述支撑杆一、支撑杆二和支撑杆三的右侧分别固定安装有3-4个喷洒头。

优选的，所述喷洒头包括喷洒器，所述喷洒器分为左腔室与右腔室，所述左腔室的底部开设有进液孔，所述进液孔与药液输送支管连通，所述左腔室的孔径从左向有逐渐减小，所述右腔室中固定安装有锥形块，所述右腔室的底面开设有进气孔，所述进气孔与输气支管连通。

优选的，所述滑行块一包括活动块一，所述活动块一的左部螺纹连接有紧固螺钉一，所述滑行块二包括活动块二，所述活动块二的底部螺纹连接有紧固螺钉二。

优选的，所述支撑杆二和支撑杆三最大可顺时针旋转90度，所述支撑连杆的中部活动连接处与支撑杆一、支撑杆二和支撑杆三依次连接处均匀安装有旋紧装置。

本发明具备以下有益效果：

1、通过远程输液、输气、输电装置的连接管的设置，使得药水与喷洒装置分离，降低喷洒装置行进阻力，并且将配药过程置于大棚外部，实现无间断持续喷洒，增加对农作物喷洒药物的效率，同时将工作人员与喷洒处的药物隔离，减少工会人员与药物接触时间，降低药物对工作人员的损害，并且药物混合液在连接管中通过长距离的传输，得到较好的混合，避免药物沉淀造成药物混合液的浓度降低，提高药物喷洒的质量。

2、通过喷洒头的设置，使得药物混合液进入喷洒头中后，进一步被压缩，并且遇到同时进入的压缩空气(文丘里原理)，与喷洒器和锥形块发生碰撞，形成喷雾，提高药物喷洒的均匀性，使得药物悬浮时间更长，能够使农作物更好的吸收，提高药物喷洒的质量，并减少药物的浪费，降低喷洒药物的成本，同时通过活动支撑杆的设置，使得装置具有两种形态，可对高杆作物与低矮作物均能够实现均匀高效的喷洒，提高了装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明结构对高杆作物喷洒时的正视半剖示意图；

图2为本发明结构对低矮作物喷洒时的正视半剖示意图；

图3为本发明结构俯视局部剖示意图；

图4为本发明结构俯视局部示意图；

图5为本发明结构俯视半剖示意图；

图6为本发明结构图5中A处放大示意图；

图7为本发明结构图3中B处放大示意图。

图中：1、底板；2、T型箱；3、伺服电机一；4、涡轮蜗杆；6、行进轮；7、紧固装置；8、连接管；81、药液输送管；82、输气管；83、药液输送支管；84、输气支管；85、电线；9、固定支撑筒；10、伺服电机二；11、主动轮；12、转动筒；13、内齿轮；14、滑行块一；141、活动块一；142、紧固螺钉一；15、活动支撑杆；151、支撑杆一；152、支撑杆二；153、支撑杆三；16、喷洒头；161、喷洒器；162、锥形块；163、进液孔；164、进气孔；17、支撑连杆；18、滑行块二；181、活动块二；182、紧固螺钉二；19、远程输液、输气、输电装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种农作物用药物喷洒装置，包括底板1和远程输液、输气、输电装置19，远程输液、输气、输电装置19由药液箱、输送泵、空气压缩机以及电源组成，为喷洒装置提供远程输液、输气、输电，底板1上表面的前部固定安装有T型箱2，底板1的上表面且位于T型箱2的内部固定安装有伺服电机一3，伺服电机一3的前端固定安装有涡轮蜗杆4，底板1的上背面活动套接有行进轮6，行进轮6与涡轮蜗杆4固定连接，T型箱2的上表面固定安装有紧固装置7，紧固装置7中固定安装有连接管8，连接管8的一端与远程输液、输气、输电装置19固定连接，底板1上表面的后部固定安装有固定支撑筒9，固定支撑筒9的内部固定安装有伺服电机二10，伺服电机二10的顶端固定安装有主动轮11，固定支撑筒9的顶部活动套接有转动筒12，转动筒12的内壁上且与主动轮11处于同一水平面固定安装有内齿轮13，转动筒12上表面的中部开设有活动槽，活动槽中卡接有滑行块一14，转动筒12的右侧固定安装有活动支撑杆15，活动支撑杆15的右侧均匀固定安装有喷洒头16，滑行块一14的顶部活动安装有支撑连杆17，活动支撑杆15的前面与背面开设有T型槽，T型槽中活动安装有滑行块二18，支撑连杆17的右端与滑行块二18活动连接。

其中，连接管8包括药液输送管81、输气管82和电线85，药液输送管81、输气管82和电线85从右至左依次排列并依次固定连接，药液输送管81上均匀固定连接有药液输送支管83，药液输送支管83与喷洒头16底面的左部固定连接，输气管82上均匀固定连接有输气支管84，输气支管84与喷洒头16底面中部固定连接，电线85分别与伺服电机一3和伺服电机二10电性连接，药液和压缩气体通过远程输液、输气、输电装置19提供动能，从药液输送管81和输气管82中，输向喷洒头16，在喷洒头16中汇聚，使得药水与喷洒装置分离，减轻装置的整体重量，降低喷洒装置行进阻力，并且将配药过程置于大棚外部，实现无间断持续喷洒，增加对农作物喷洒药物的效率，同时将工作人员与喷洒处的药物隔离，减少工会人员与药物接触时间，降低药物对工作人员的损害，并且药物混合液在连接管8中通过长距离的传输，得到较好的混合，避免药物沉淀造成药物混合液的浓度降低，提高药物喷洒的质量。

其中，连接管8在紧固装置7与活动支撑杆15之间的预留长度大于转动筒12外壁周长的一半，防止转动筒12旋转时90度后，将连接管8扯断，导致药液泄露，造成损失。

其中，活动支撑杆15包括支撑杆一151，支撑杆一151的左侧固定安装在转动筒12的右侧，支撑杆一151的顶端活动连接有支撑杆二152，支撑杆二152的顶端活动连接有支撑杆三153，支撑杆一151、支撑杆二152和支撑杆三153的右侧分别固定安装有3-4个喷洒头16，可根据农作物的植株的高度调节活动支撑杆15的形态，使得喷洒头16喷洒的药液与农作物具有良好的接触距离，使其具有良好的喷洒效果。

其中，喷洒头16包括喷洒器161，喷洒器161分为左腔室与右腔室，左腔室的底部开设有进液孔163，进液孔163与药液输送支管83连通，左腔室的孔径从左向有逐渐减小，使得从进液孔163进入的药液在左腔室中被进一步压缩，增加药液的压力，右腔室中固定安装有锥形块162，当药液从左腔室射出时，与锥形块162发生碰撞，形成雾状，减小药液直径，右腔室的底面开设有进气孔164，进气孔164与输气支管84连通，当压缩气体通过输气支管84传输到右腔室中时，与药液相遇，将药液的出口处形成负压，加快药液的动能，增加药液的碰撞速度，使药液形成细小的雾体，提高药物喷洒的均匀性，使得药物悬浮时间更长，能够使农作物更好的吸收，提高药物喷洒的质量，并减少药物的浪费，降低喷洒药物的成本。

其中，滑行块一14包括活动块一141，活动块一141的左部螺纹连接有紧固螺钉一142，滑行块二18包括活动块二181，活动块二181的底部螺纹连接有紧固螺钉二182，通过旋转紧固螺钉一142与转动筒12接触，对活动块一141的位置进行固定，同理对紧固螺钉二182进行旋转，使其与活动支撑杆15接触，使得活动块二181的位置进行固定，两者的固定可以有效保证活动支撑杆15的形态，对活动支撑杆15进行持续的支撑。

其中，支撑杆二152和支撑杆三153最大可顺时针旋转90度，支撑连杆17的中部活动连接处与支撑杆一151、支撑杆二152和支撑杆三153依次连接处均匀安装有旋紧装置，对关节处进行拧紧，进一步形成支撑并保持活动支撑杆15的形态。

工作原理，将设备安放在农作物的之间，并通过连接管8将远程输液、输气、输电装置19与喷洒装置连接，而后将药物调配好，注进远程输液、输气、输电装置19中，同时，根据农作物的高度调节活动支撑杆15的形态，如需要喷洒的农作物为高杆作物，则活动支撑杆15竖直安装(如附图1)，如农作物时低矮作物，则将活动支撑杆15呈门字型安装，安装好以后，由远程输液、输气、输电装置19开始供液和供气，喷洒头16中喷出均匀的雾液，而后启动伺服电机一3，使得装置直线前进，对装置右侧的农作物开始喷洒药液，当装置行进到农作物尽头时，停止伺服电机一3，驱动伺服电机二10，使得转动筒12携带活动支撑杆15旋转90度，喷洒头16对向装置左侧的农作物，反转伺服电机一3，装置开始回程，并对装置右侧的农作物进行喷洒，一次喷洒结束，移动装置，进入下一喷洒流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物定。

Claims (1)

1.一种农作物用药物喷洒装置的使用方法，所述装置包括底板（1）和远程输液、输气、输电装置（19），其特征在于：所述底板（1）上表面的前部固定安装有T型箱（2），所述底板（1）的上表面且位于T型箱（2）的内部固定安装有伺服电机一（3），所述伺服电机一（3）的前端固定安装有涡轮蜗杆（4），所述底板（1）的上背面活动套接有行进轮（6），所述行进轮（6）与涡轮蜗杆（4）固定连接，所述T型箱（2）的上表面固定安装有紧固装置（7），所述紧固装置（7）中固定安装有连接管（8），所述连接管（8）的一端与远程输液、输气、输电装置（19）固定连接，所述底板（1）上表面的后部固定安装有固定支撑筒（9），所述固定支撑筒（9）的内部固定安装有伺服电机二（10），所述伺服电机二（10）的顶端固定安装有主动轮（11），所述固定支撑筒（9）的顶部活动套接有转动筒（12），所述转动筒（12）的内壁上且与主动轮（11）处于同一水平面固定安装有内齿轮（13），所述转动筒（12）上表面的中部开设有活动槽，所述活动槽中卡接有滑行块一（14），所述转动筒（12）的右侧固定安装有活动支撑杆（15），所述活动支撑杆（15）的右侧均匀固定安装有喷洒头（16），所述滑行块一（14）的顶部活动安装有支撑连杆（17），所述活动支撑杆（15）的前面与背面开设有T型槽，所述T型槽中活动安装有滑行块二（18），所述支撑连杆（17）的右端与滑行块二（18）活动连接；

所述连接管（8）包括药液输送管（81）、输气管（82）和电线（85），所述药液输送管（81）、输气管（82）和电线（85）从右至左依次排列并依次固定连接，所述药液输送管（81）上均匀固定连接有药液输送支管（83），所述药液输送支管（83）与喷洒头（16）底面的左部固定连接，所述输气管（82）上均匀固定连接有输气支管（84），所述输气支管（84）与喷洒头（16）底面中部固定连接，所述电线（85）分别与伺服电机一（3）和伺服电机二（10）电性连接；从药液输送管（81）和输气管（82）中，输向喷洒头（16），在喷洒头（16）中汇聚，使得药水与喷洒装置分离，减轻喷洒装置的整体重量，降低喷洒装置行进阻力，并且将配药过程置于大棚外部，实现无间断持续喷洒，增加对农作物喷洒药物的效率，同时将工作人员与喷洒处的药物隔离，减少工会人员与药物接触时间，降低药物对工作人员的损害，并且药物混合液在连接管（8）中通过长距离的传输，得到较好的混合，避免药物沉淀造成药物混合液的浓度降低，提高药物喷洒的质量；

所述连接管（8）在紧固装置（7）与活动支撑杆（15）之间的预留长度大于转动筒（12）外壁周长的一半；

所述活动支撑杆（15）包括支撑杆一（151），所述支撑杆一（151）的左侧固定安装在转动筒（12）的右侧，所述支撑杆一（151）的顶端活动连接有支撑杆二（152），所述支撑杆二（152）的顶端活动连接有支撑杆三（153），所述支撑杆一（151）、支撑杆二（152）和支撑杆三（153）的右侧均分别固定安装有3-4个喷洒头（16）；

所述喷洒头（16）包括喷洒器（161），所述喷洒器（161）分为左腔室与右腔室，所述左腔室的底部开设有进液孔（163），所述进液孔（163）与药液输送支管（83）连通，所述左腔室的孔径从左向有逐渐减小，所述右腔室中固定安装有锥形块（162），所述右腔室的底面开设有进气孔（164），所述进气孔（164）与输气支管（84）连通；

所述滑行块一（14）包括活动块一（141），所述活动块一（141）的左部螺纹连接有紧固螺钉一（142），所述滑行块二（18）包括活动块二（181），所述活动块二（181）的底部螺纹连接有紧固螺钉二（182）；通过旋转紧固螺钉一（142）与转动筒（12）接触，对活动块一（141）的位置进行固定，同理对紧固螺钉二（182）进行旋转，使其与活动支撑杆（15）接触，使得活动块二（181）的位置进行固定，两者的固定可以有效保证活动支撑杆（15）的形态，对活动支撑杆（15）进行持续的支撑；

所述支撑杆二（152）和支撑杆三（153）最大可顺时针旋转90度，所述支撑连杆（17）的中部活动连接处与支撑杆一（151）、支撑杆二（152）和支撑杆三（153）依次连接处均匀安装有旋紧装置；

所述方法包括：使用时，将喷洒装置安放在农作物的之间，并通过连接管（8）将远程输液、输气、输电装置（19）与喷洒装置连接，而后将药物调配好，注进远程输液、输气、输电装置（19）中，同时，根据农作物的高度调节活动支撑杆（15）的形态，若需要喷洒的农作物为高杆作物，则活动支撑杆（15）竖直安装，若农作物时低矮作物，则将活动支撑杆（15）呈门字型安装，安装好以后，由远程输液、输气、输电装置（19）开始供液和供气，喷洒头（16）中喷出均匀的雾液，而后启动伺服电机一（3），使得喷洒装置直线前进，对喷洒装置右侧的农作物开始喷洒药液，当喷洒装置行进到农作物尽头时，停止伺服电机一（3），驱动伺服电机二（10），使得转动筒（12）携带活动支撑杆（15）旋转90度，喷洒头（16）对向喷洒装置左侧的农作物，反转伺服电机一（3），喷洒装置开始回程，并对喷洒装置右侧的农作物进行喷洒，一次喷洒结束，移动所述喷洒装置，进入下一喷洒流程；

左腔室的孔径从左向有逐渐减小，使得从进液孔（163）进入的药液在左腔室中被进一步压缩，增加药液的压力，右腔室中固定安装有锥形块（162），当药液从左腔室射出时，与锥形块（162）发生碰撞，形成雾状，减小药液直径，右腔室的底面开设有进气孔（164），进气孔（164）与输气支管（84）连通，当压缩气体通过输气支管（84）传输到右腔室中时，与药液相遇，将药液的出口处形成负压，加快药液的动能，增加药液的碰撞速度，使药液形成细小的雾体，提高药物喷洒的均匀性，使得药物悬浮时间更长，能够使农作物更好的吸收，提高药物喷洒的质量，并减少药物的浪费，降低喷洒药物的成本。

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