CN109452244B - 一种果树喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业喷洒设备技术领域，尤其是一种果树喷药装置。此种果树喷药装置，包括车体、设置于车体顶部的转盘、左右对称固定于转盘上表面的两个支撑块、分别设置于两个支撑块顶部的两个伸缩装置、固定于两个伸缩装置顶部的角度调节式喷药机构和设置于角度调节式喷药机构与转盘之间的安全隔离机构。本发明的一种果树喷药装置通过角度调节式喷药机构的设计，喷药的喷嘴能够向上中下三个方向喷药，上端给药管和下端给药管上的喷嘴可以灵活实现角度调整；通过伸缩装置调整角度调节式喷药机构的最终高度，使喷药装置根据果树的高度灵活调整期喷药高度，操作人员能够灵活地将角度调节式喷药机构转动至任一角度。

Description

一种果树喷药装置

技术领域

本发明涉及农业喷洒设备技术领域，尤其是一种果树喷药装置。

背景技术

果实可食的树木，即称果树。能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等。目前，随着季节的变化和蚊虫破坏，导致果树营养稀缺，降低了果树的生长寿命以及减缓了果树成长速率，严重还可能导致果树枯萎死亡，影响了果园的经济效率，所以只有及时地对果树进行喷药处理，提高果树的生长寿命，才能更好地提高果园的经济效率，但目前大多数果园喷药方式，往往是人工背着喷雾器进行喷药处理，这样安全性低，喷雾器还可 能漏液，对工人身体健康造成危害。

为了解决人工喷药的不足，部分技术人员研发了果树喷药装置，通过果树喷药装置进行喷药操作极大地减轻了劳动力，喷药安全性有所提升，但仍存在诸多不足，例如：（1）喷药装置的喷头高度、角度等调节不方便，不能针对不同高度的果树领域调节，且药物喷洒不均匀，往往造成树叶顶部喷洒药物多于树叶底部喷洒的药物；（2）喷出的药物呈雾状，少量喷雾易随风向后飘洒，导致喷药装置操作人员吸入部分雾化的农药，对身体造成危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果树喷药装置，克服前述现有技术中喷药装置喷头高度、角度调节不方便，喷出的药雾存在被操作人员吸入 风险的不足，提高喷药装置使用过程的灵活性和安全性。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种果树喷药装置，其特征在于：包括车体、设置于车体顶部的转盘、左右对称固定于转盘上表面的两个支撑块、分别设置于两个支撑块顶部的两个伸缩装置、固定于两个伸缩装置顶部的角度调节式喷药机构和设置于角度调节式喷药机构与转盘之间的安全隔离机构。

进一步的，所述角度调节式喷药机构包括用于遮挡药雾的背板、左右对称设置于背板前端边缘处的纵向固定板、设置于背板和纵向固定板底部的伸缩装置连接板和设置于两纵向固定板上的上端给药管和下端给药管；所述上端给药管和下端给药管均横向设置且左右贯穿两纵向固定板，上端给药管和下端给药管均呈两端密封中间中空的结构，上端给药管的左右两末端分别与第一齿轮固定连接，下端给药管的左右两末端分别与第二齿轮固定连接，位于左侧的第一齿轮和第二齿轮之间通过链条连接，位于右侧的第一齿轮和第二齿轮之间通过另一链条连接，所述两第一齿轮和两第二齿轮中的其中一个齿轮通过电机驱动，驱动电机可带动其中某一个齿轮正转或反转一定的角度，其他齿轮在链条作用下从动，从而实现上端给药管和下端给药管的上倾和下倾转动。

进一步的，所述上端给药管和下端给药管上均设置有均匀分布的喷药嘴，所述喷药嘴包括水平喷药嘴、上倾喷药嘴和下倾喷药嘴，所述上倾喷药嘴的上倾角度为水平向上30-45°，所述下倾喷药嘴的下倾角度为水平向下30-45°。

进一步的，所述安全隔离机构包括顶部固定块、顶部卷轴、底部固定块、底部卷轴、卷帘和把手；所述顶部固定块左右对称设置于角度调节式喷药机构的伸缩装置连接板下表面后端，顶部卷轴设置于两个顶部固定块上，底部固定块设置于转盘上表面且位于两个支撑块后端，底部卷轴设置于两个底部固定块上，卷帘一端固定于底部卷轴上，另一端固定于顶部卷轴上，把手设置于底部卷轴的一侧，通过摇动把手使卷帘在顶部卷轴和底部卷轴之间实现收卷和放卷，在果树喷药装置使用时，伸缩装置伸长的情况下，卷帘在顶部卷轴和底部卷轴上被带动进行收卷和放卷，伸缩装置收缩时通过摇动把手使卷帘在顶部卷轴和底部卷轴之间实现收卷和放卷。

进一步的，所述车体的主体呈长方体结构，车体主体内部设置有中空的储药腔，车体主体上设置有与储药腔连通的进药口和出药口，进药口用于向储药腔内补入药液，出药口用于长时间不适用喷药装置时将储药腔内的药液放出，车体主体底部设置有行走轮，车体主体一端设置有推手，操作人员推动推手，通过行走轮使整个果树喷药装置产生移动。

进一步的，所述转盘底部设置有从动齿轮，从动齿轮下方固定有从动转轴，从动转轴与设置于车体主体上表面的滚珠轴承固定，车体主体上表面还设置有通过电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮配合，带动从动齿轮转动，从而实现角度调节式喷药机构整体的360°旋转，使操作人员能够灵活地将角度调节式喷药机构转动至任一角度。

进一步的，所述伸缩装置为电动伸缩杆或液压杆。

进一步的，所述上端给药管通过第一软管与储药腔连通，所述下端给药管通过第二软管与储药腔连通，所述第一软管和第二软管下方均设置有水泵和止回阀，该设置方式使操作人员能够根据待喷药的果树的茂盛程度和给药量的多少选择同时使用上端给药管和下端给药管或者单独使用上端给药管或下端给药管中的一个；此外，第一软管和第二软管的长度设置要适当，满足伸缩装置伸长至最大时，第一软管和第二软管仍不存在挣断风险。

进一步的，所述伸缩装置连接板的长度小于纵向固定板的宽度避免伸缩装置连接板尖端在上端给药管和下端给药管的角度下调时对下倾喷嘴的药物喷射造成阻碍。

进一步的，所述角度调节式喷药机构的背板上设置有玻璃观察窗，所述卷帘采用透明材质制成，玻璃观察窗和透明材质卷帘的设置有利于在将喷药装置操作人员与雾化后的药液隔离开的同时确保操作人员观察药物喷洒情况，不仅提高了操作人员的安全性，而且不影响对喷药程度的观察。

进一步的，所述伸缩装置的启闭、电机的启闭、水泵的启闭和止回阀的启闭等电器控制均通过控制系统控制。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种果树喷药装置具有以下有益效果：（1）通过角度调节式喷药机构的设计，使喷药的喷嘴可以向上中下三个方向喷药，且通过第一齿轮、第二齿轮、链条和驱动电机的配合，使上端给药管和下端给药管上的喷嘴可以灵活实现角度调整；（2）通过伸缩装置调整角度调节式喷药机构的最终高度，使喷药装置根据果树的高度灵活调整期喷药高度；（3）通过驱动齿轮与从动齿轮配合，带动从动齿轮转动，从而实现位于转盘上方的角度调节式喷药机构整体的360°旋转，使操作人员能够灵活地将角度调节式喷药机构转动至任一角度；（4）通过第一软管和第二软管的设置，使操作人员能够根据待喷药的果树的茂盛程度和给药量的多少选择同时使用上端给药管和下端给药管或者单独使用上端给药管或下端给药管中的一个，合理使用药液量，节约资源；（5）玻璃观察窗和透明材质卷轴的设置有利于在将喷药装置操作人员与雾化后的药液隔离开的同时确保操作人员观察药物喷洒情况，不仅提高了操作人员的安全性，而且不影响对喷药程度的观察。

附图说明

图1为本发明总体结构立体示意图；

图2为本发明另一角度总体结构立体示意图；

其中，1车体、2转盘、3支撑块、4伸缩装置、5背板、6纵向固定板、7伸缩装置连接板、8上端给药管、9下端给药管、10第一齿轮、11第二齿轮、12链条、13电机、14水平喷药嘴、15上倾喷药嘴、16下倾喷药嘴、17顶部固定块、18顶部卷轴、19底部固定块、20底部卷轴、21卷帘、22把手、23进药口、24行走轮、25推手、26从动齿轮、27驱动齿轮、28第一软管、29第二软管、30玻璃观察窗。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1和图2所示实施例中，一种果树喷药装置，包括车体1、设置于车体顶部的转盘2、左右对称固定于转盘2上表面的两个支撑块3、分别设置于两个支撑块3顶部的两个伸缩装置4、固定于两个伸缩装置4顶部的角度调节式喷药机构和设置于角度调节式喷药机构与转盘2之间的安全隔离机构，所述伸缩装置4为液压杆。

所述角度调节式喷药机构包括背板5、左右对称设置于背板5前端边缘处的纵向固定板6、设置于背板5和纵向固定板6底部的伸缩装置连接板7和设置于两纵向固定板6上的上端给药管8和下端给药管9；所述伸缩装置连接板7的长度小于纵向固定板6的宽度，所述上端给药管8和下端给药管9均横向设置且左右贯穿两纵向固定板6，上端给药管8和下端给药管9均呈两端密封中间中空的结构，上端给药管8的左右两末端分别与第一齿轮10固定连接，下端给药管9的左右两末端分别与第二齿轮11固定连接，位于左侧的第一齿轮10和第二齿轮11之间通过链条12连接，位于右侧的第一齿轮10和第二齿轮11之间通过另一链条12连接，所述两第一齿轮10和两第二齿轮11中的其中一个齿轮通过电机13驱动。所述上端给药管8和下端给药管9上均设置有均匀分布的喷药嘴，所述喷药嘴包括水平喷药嘴14、上倾喷药嘴15和下倾喷药嘴16，所述上倾喷药嘴15的上倾角度为水平向上30-45°，所述下倾喷药嘴16的下倾角度为水平向下30-45°。

所述安全隔离机构包括顶部固定块17、顶部卷轴18、底部固定块19、底部卷轴20、卷帘21和把手22；所述顶部固定块17左右对称设置于角度调节式喷药机构的伸缩装置连接板7下表面后端，顶部卷轴18设置于两个顶部固定块17上，底部固定块19设置于转盘2上表面且位于两个支撑块3后端，底部卷轴20设置于两个底部固定块19上，卷帘21一端固定于底部卷轴20上，另一端固定于顶部卷轴18上，把手22设置于底部卷轴20的一侧，通过摇动把手22使卷帘21在顶部卷轴18和底部卷轴20之间实现收卷和放卷。

所述车体1的主体呈长方体结构，车体1主体内部设置有中空的储药腔，车体1主体上设置有与储药腔连通的进药口23和出药口（图中未示出），车体1主体底部设置有行走轮24，车体1主体一端设置有推手25。

所述转盘2底部设置有从动齿轮26，从动齿轮26下方固定有从动转轴，从动转轴与设置于车体1主体上表面的滚珠轴承固定，车体主体上表面还设置有通过电机驱动的驱动齿轮27，所述驱动齿轮27与从动齿轮26配合，带动从动齿轮26转动。

所述上端给药管8通过第一软管28与储药腔连通，所述下端给药管9通过第二软管29与储药腔连通，所述第一软管28和第二软管29下方均设置有水泵和止回阀（图中未示出水泵和止回阀），第一软管28和第二软管29余储药腔连通的方式可以有多重，在本实施例中，转盘2、从动齿轮26和设置于从动齿轮下方的从动转轴中心均设置有软管通孔（图中未示出），第一软管28和第二软管29是通过软管通孔后进入车体1主体的储药箱内的，若采用其他连通方式，只要能够实现本发明想要达到的技术效果，均可采用。

所述角度调节式喷药机构的背板5上设置有玻璃观察窗30，所述卷帘21采用透明材质制成。

工作原理：本发明的一种果树喷药装置，使用时，操作人员推动推手25，通过行走轮24使整个果树喷药装置移动至待喷药位置，根据果蔬高度调节伸缩装置4的高度，根据果蔬的茂盛程度选择单独使用上端给药管8或下端给药管9或同时使用双端给药管8和下端给药管9，通过电机13正反转带动第一齿轮10和第二齿轮11转动一定角度，进而调节上端给药管8和下端给药管9的角度，打开水泵和相应的止回阀，通过喷药嘴进行喷药操作，在喷药过程中，操作人员通过玻璃观察窗30和透明材质的卷帘21观察喷药情况，适时调整转盘2旋转角度和上端给药管8及下端给药管9的角度，使喷药更均匀；在果树喷药装置使用时，伸缩装置4伸长的情况下，卷帘21在顶部卷轴18和底部卷轴20上被带动进行收卷和放卷，伸缩装置4收缩时通过摇动把手22使卷帘在顶部卷轴18和底部卷轴20之间实现收卷和放卷，通过玻璃观察窗30和透明材质的卷帘21将操作人员和药雾隔离开，提高操作过程安全性。

本实施方式中所述伸缩装置4的启闭、电机13的启闭、水泵的启闭和止回阀的启闭等电器控制均通过控制系统控制，涉及的控制系统属于本领域常规控制操作，不属于本发明创新所在，在此不再赘述。

实施例2

本实施例与实施例1的设置基本相同，其区别在于：驱动转盘旋转的方式的更改，所述车体1主体上表面设置有圆形电动滑轨，所述转盘2底部设置有与圆形电动滑轨相配合的滑块，在控制系统中增加控制滑块沿圆形电动滑轨运动的程序，通过控制系统适时调整转盘2旋转角度。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种果树喷药装置，其特征在于：包括车体（1）、设置于车体顶部的转盘（2）、左右对称固定于转盘（2）上表面的两个支撑块（3）、分别设置于两个支撑块（3）顶部的两个伸缩装置（4）、固定于两个伸缩装置（4）顶部的角度调节式喷药机构和设置于角度调节式喷药机构与转盘（2）之间的安全隔离机构；所述角度调节式喷药机构包括背板（5）、左右对称设置于背板（5）前端边缘处的纵向固定板（6）、设置于背板（5）和纵向固定板（6）底部的伸缩装置连接板（7）和设置于两纵向固定板（6）上的上端给药管（8）和下端给药管（9）；所述上端给药管（8）和下端给药管（9）均横向设置且左右贯穿两纵向固定板（6），上端给药管（8）和下端给药管（9）均呈两端密封中间中空的结构，上端给药管（8）的左右两末端分别与第一齿轮（10）固定连接，下端给药管（9）的左右两末端分别与第二齿轮（11）固定连接，位于左侧的第一齿轮（10）和第二齿轮（11）之间通过链条（12）连接，位于右侧的第一齿轮（10）和第二齿轮（11）之间通过另一链条（12）连接，两所述第一齿轮（10）和两第二齿轮（11）中的其中一个齿轮通过电机（13）驱动。

2.如权利要求1所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述上端给药管（8）和下端给药管（9）上均设置有均匀分布的喷药嘴，所述喷药嘴包括水平喷药嘴（14）、上倾喷药嘴（15）和下倾喷药嘴（16），所述上倾喷药嘴（15）的上倾角度为水平向上30-45°，所述下倾喷药嘴（16）的下倾角度为水平向下30-45°。

3.如权利要求2所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述安全隔离机构包括顶部固定块（17）、顶部卷轴（18）、底部固定块（19）、底部卷轴（20）、卷帘（21）和把手（22）；所述顶部固定块（17）左右对称设置于角度调节式喷药机构的伸缩装置连接板（7）下表面后端，顶部卷轴（18）设置于两个顶部固定块（17）上，底部固定块（19）设置于转盘（2）上表面且位于两个支撑块（3）后端，底部卷轴（20）设置于两个底部固定块（19）上，卷帘（21）一端固定于底部卷轴（20）上，另一端固定于顶部卷轴（18）上，把手（22）设置于底部卷轴（20）的一侧，通过摇动把手（22）使卷帘（21）在顶部卷轴（18）和底部卷轴（20）之间实现收卷和放卷。

4.如权利要求3所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述车体（1）的主体呈长方体结构，车体（1）主体内部设置有中空的储药腔，车体（1）主体上设置有与储药腔连通的进药口（23）和出药口，车体（1）主体底部设置有行走轮（24），车体（1）主体一端设置有推手（25）。

5.如权利要求4所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述转盘（2）底部设置有从动齿轮（26），从动齿轮（26）下方固定有从动转轴，从动转轴与设置于车体（1）主体上表面的滚珠轴承固定，车体主体上表面还设置有通过电机驱动的驱动齿轮（27），所述驱动齿轮（27）与从动齿轮（26）配合，带动从动齿轮（26）转动。

6.如权利要求5所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述伸缩装置（4）为电动伸缩杆或液压杆。

7.如权利要求6所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述上端给药管（8）通过第一软管（28）与储药腔连通，所述下端给药管（9）通过第二软管（29）与储药腔连通，所述第一软管（28）和第二软管（29）下方均设置有水泵和止回阀。

8.如权利要求7所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述伸缩装置连接板（7）的长度小于纵向固定板（6）的宽度。

9.如权利要求8所述的一种果树喷药装置，其特征在于：所述角度调节式喷药机构的背板（5）上设置有玻璃观察窗（30），所述卷帘（21）采用透明材质制成。

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