CN209732006U - 一种新型稻草人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种新型稻草人，其中，包括：电源机构、控制机构、稻草人本体、绿能机构、检测单元、驱赶单元和防盗机构，所述控制机构与所述电源机构电性连接，所述稻草人本体包括平台、支撑件和旋转机构，所述旋转机构的旋转马达驱动所述支撑件在所述平台上旋转，所述检测单元与所述控制机构电性连接，所述检测单元检测是否有动物进入农田，所述驱赶单元与所述控制机构电性连接，所述驱赶单元包括延伸机构、音效机构、激光机构和气味机构，所述防盗机构包括接触感测器和报警装置。本申请提供的新型稻草人，具有多种功能，以解决目前农作物遭受飞禽和野兽破坏的问题。

Description

一种新型稻草人

技术领域

本实用新型涉及农业辅助用具技术领域，特别是涉及一种新型稻草人。

背景技术

一般情况下，种植在田地里的农作物在生长过程中，常常会遭受飞禽和野兽的侵扰，造成农作物生长缓慢、产量降低，对农作物的危害相当大，根据目前鸟类的适应性，固定不动的稻草人已经不足为惧，传统的稻草人功能单一，仅仅具有驱逐进入农田动物的作用，而且驱逐的效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型稻草人，具有多种功能，以解决目前农作物遭受飞禽和野兽破坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型稻草人，其中，包括：电源机构、控制机构、稻草人本体、绿能机构、检测单元、驱赶单元和防盗机构，所述控制机构与所述电源机构电性连接；所述稻草人本体包括平台、支撑件和旋转机构，所述旋转机构包括旋转马达，所述旋转马达设置在所述平台的下侧，所述支撑件转动设置在所述平台上，所述旋转马达驱动所述支撑件在所述平台上旋转。

所述绿能机构设置在所述支撑件的上部，所述绿能机构与所述控制机构电性连接，所述绿能机构为所述电源机构供电。

所述检测单元与所述控制机构电性连接，所述检测单元检测是否有动物进入农田。

所述驱赶单元设置在所述支撑件的中部，所述驱赶单元与所述控制机构电性连接，所述驱赶单元包括延伸机构、音效机构、激光机构和气味机构，所述延伸机构通过延伸活动驱赶动物，所述音效机构发出驱赶动物的音频，所述激光机构发出驱赶动物的光线，所述气味机构释放驱赶动物的气味。

所述防盗机构包括接触感测器和报警装置，所述接触感测器和所述报警装置均与控制机构通讯连接，且所述接触感测器和所述报警装置均与所述电源机构电性连接。

进一步地，所述绿能机构包括太阳能板和风力发电机，所述风力发电机设置在所述支撑件的顶部，所述太阳能板固定在所述支撑件的外侧。

进一步地，所述延伸机构包括水平设置在所述支撑件一侧的安装管、活动设置在安装管内的延伸杆、设置在所述安装管内弹簧、设置在所述延伸杆下侧的帘子、以及驱动所述延伸杆在所述安装管内水平延伸的驱动机构。

更进一步地，所述驱动机构包括延伸马达、拉绳和绕线轮，所述延伸马达设置在所述支撑件的下部，所述绕线轮连接在所述延伸马达的输出轴上，所述拉绳的一端固定在所述绕线轮上，所述拉绳的另一端从所述支撑件内向上延伸并连接在所述延伸杆上。

进一步地，所述检测单元包括CCD影像感测器和声音感测器，所述CCD影像感测器设置在农田上方，所述声音感测器设置在所述支撑件上。

更进一步地，所述帘子上具有透气孔。

进一步地，所述新型稻草人还包括灌溉机构、农药机构和施肥机构，所述控制机构控制所述灌溉机构灌溉工作，所述控制机构控制所述农药机构喷药工作，所述控制机构控制所述施肥机构施肥工作。

更进一步地，所述安装管为中空结构，所述延伸杆的两端分别延伸到所述安装管的外侧，所述延伸杆沿所述安装管的轴向活动。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

1.由于本实用新型中的绿能机构包括太阳能板和风力发电机，所述太阳能板利用光能发电，将太阳能转化为电能，所述风力发电机利用风力发电，使得本实用新型有效利用了风能和太阳能发电，节能环保且有效避免了电源机构电量不足。

2.本实用新型中的所述检测单元包括CCD影像感测器和声音感测器，通过所述CCD影像感测器可以直观的观察所述新型稻草人周围的情况并将收集的影像信号可发送至控制机构25进行比对，所述声音感测器能收集音频以及得到环境的分贝值，将音频数据传送至控制机构的数据库进行对比，从而确定农田内是否有动物进入。

3.本实用新型中的驱赶单元包括延伸机构、音效机构、激光机构和气味机构，所述延伸机构通过延伸活动驱赶动物，所述音效机构发出驱赶动物的音频，所述激光机构发出驱赶动物的光线，所述气味机构释放驱赶动物的气味，所述延伸机构、音效机构、激光机构和气味机构共同作用达到驱逐进入农田的动物的目的，具有较好的驱逐效果，从而达到保护农田农作物的目的。

4.所述稻草人本体中的旋转马达驱动所述支撑件在所述平台上旋转，使得所述新型稻草人可驱逐进入农田各个方向的动物，达到全方位保护农田农作物的效果。

5.本实用新型提供的新型稻草人还包括灌溉机构、农药机构和施肥机构，所述控制机构控制所述灌溉机构灌溉工作、控制所述农药机构喷药工作、控制所述施肥机构施肥工作，功能更加全面。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为新型稻草人主视图；

图2为新型稻草人俯视图；

图3为新型稻草人的灌溉机构示意图；

图4为新型稻草人的控制结构图。

图5为本实用新型的新型稻草人的控制方法的流程图。

附图标记说明：

1 稻草人本体

2 音效机构

3 激光机构

4 气味机构

5 CCD影像感测器

6 声音感测器

7 太阳能板

8 风力发电机

9 支撑件

10 延伸马达

11 拉绳

12 延伸杆

13 弹簧

14 帘子

141 透气孔

15 绕线轮

16 讯号线

17 平台

18 旋转马达

19 灌溉管路

20 喷洒器

201 喷洒头

21 农药机构

22 施肥机构

23 水箱

231 进水管

232 地下水源

24 电源机构

25 控制机构

26 安装管

261 转轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图4对本申请作进一步说明，如图1和图4所示的一种新型稻草人，包括：电源机构24、控制机构25、稻草人本体1、绿能机构、检测单元、驱赶单元和防盗机构，所述控制机构25与所述电源机构24电性连接。

具体的，所述电源机构24为蓄电池及外接电源。

所述稻草人本体1包括平台17、支撑件9和旋转机构，所述旋转机构包括旋转马达18，所述旋转马达18设置在所述平台17的下侧，所述支撑件9转动设置在所述平台17上，所述旋转马达18驱动所述支撑件9在所述平台17上旋转，使得所述新型稻草人可驱逐进入农田各个方向的动物，达到全方位保护农田农作物的效果。

所述绿能机构设置在所述支撑件9的上部，所述绿能机构与所述控制机构25电性连接，所述绿能机构为所述电源机构24供电。

所述检测单元与所述控制机构25电性连接，所述检测单元检测是否有动物进入农田。

所述驱赶单元设置在所述支撑件9的中部，所述驱赶单元与所述控制机构25电性连接，所述驱赶单元包括延伸机构、音效机构2、激光机构3和气味机构4，所述延伸机构通过延伸活动驱赶动物，所述音效机构2发出驱赶动物的音频，所述激光机构3发出驱赶动物的光线，所述气味机构4释放驱赶动物的气味，所述延伸机构、音效机构2、激光机构3和气味机构4共同作用达到驱逐进入农田的动物的目的，从而达到较好的驱逐效果。

具体的，所述音效机构2为蜂鸣器，所述音效机构2也可以为发出不同频谱的发声器，例如鹰鸣的频谱，用于驱赶进入农田的飞禽或者野兽，保护农田的农作物。

具体的，所述激光机构3可散发驱鸟的光线谱，例如有色光。

所述防盗机构包括接触感测器和报警装置，所述接触感测器和所述报警装置均与控制机构25通讯连接，且所述接触感测器和所述报警装置均与所述电源机构24电性连接，所述防盗机构用于保护新型稻草人的重要零件，防止被偷盗，避免影响到新型稻草人各个功能的使用效果。

具体的，所述接触感测器为微动开关，当较为贵重的零部件脱离安装位置后，所述控制机构25启动所述报警装置发出警讯音，提示农田管理者，同时也可起到震慑偷盗者的作用。

如图1和图4所示，所述绿能机构包括太阳能板7和风力发电机8，所述风力发电机8设置在所述支撑件9的顶部，所述太阳能板7固定在所述支撑件9的外侧，所述太阳能板7朝向便于接受阳光的方向，便于利用光能发电，将太阳能转化为电能，所述风力发电机8利用风力发电。

所述控制机构25启动绿能机构工作，所述太阳能板7和风力发电机8开始工作为电源机构24提供电力，将电能存储在所述电源机构24的蓄电装置内，本实用新型通过太阳能板7和风力发电机8，与外接电源形成互补发电关系，有效利用了风能和太阳能发电，节能环保且有效避免了电量不足。

所述延伸机构包括水平设置在所述支撑件9一侧的安装管26、活动设置在安装管26内的延伸杆12、设置在所述安装管26内弹簧13、设置在所述延伸杆12下侧的帘子14、以及驱动所述延伸杆12在所述安装管26内水平延伸的驱动机构。

具体的，所述弹簧13与所述延伸杆12连接，所述弹簧13用于所述延伸杆12的复位。

所述驱动机构包括延伸马达10、拉绳11和绕线轮15，所述延伸马达10设置在所述支撑件9的下部，所述绕线轮15连接在所述延伸马达10的输出轴上，所述拉绳11的一端固定在所述绕线轮15上，所述拉绳11的另一端从所述支撑件9内向上延伸并连接在所述延伸杆12上。

所述安装管26为中空结构，所述延伸杆12的两端分别延伸到所述安装管26的外侧，所述延伸杆12沿所述安装管26的轴向活动。

所述延伸马达10驱动所述绕线轮15转动，所述拉绳11在所述绕线轮15上的缠绕圈数随着所述绕线轮15转动减少或者增加，利用所述拉绳11的牵引力和所述弹簧13的弹性回复力，使得所述拉绳11的另一端牵引着所述延伸杆12沿着所述安装管26的轴向左右滑动。

所述安装管26上还转动设置有转轮261，所述拉绳11套设在所述转轮261的一侧。

优选的，所述拉绳11为钢丝拉绳。

所述控制机构25与所述旋转马达18和所述延伸马达10均电性连接。

如图1和图4所示，所述音效机构2、激光机构3、气味机构4、CCD影像感测器5、声音感测器6、太阳能板7、风力发电机8通过讯号线16与所述控制机构25电性连接，所述讯号线16位于所述支撑件9内。

如图2和图4所示，所述检测单元包括CCD影像感测器5和声音感测器6，所述CCD影像感测器5设置在农田上方，所述声音感测器6设置在所述支撑件9上，通过所述CCD影像感测器5可以直观的观察所述新型稻草人周围的情况，所述CCD影像感测器5收集的影像信号可发送至控制机构25进行比对，所述声音感测器6能收集音频以及得到环境的分贝值，将音频数据传送至控制机构的数据库进行对比，从而确定农田内是否有动物进入。

所述声音感测器6能收集音频以及得到环境的分贝值，将数据传送至控制机构25的数据库进行对比，可确定声源的类型和大概方位，控制机构25就可以启动激光机构、音效机构、旋转机构、气味机构和延伸机构驱赶飞禽和野兽。

如图1所示，所述延伸杆12带动所述帘子14伸缩活动，帘子14舒展开可起到对野兽和鸟类的震慑作用，有利于驱赶进入农田的动物。

所述帘子14上具有透气孔141，能让空气和阳光透过刚好被帘子遮住的田地。

如图3和图4所示，所述新型稻草人还包括灌溉机构、农药机构21和施肥机构22，所述控制机构25控制所述灌溉机构灌溉工作，所述控制机构25控制所述农药机构21喷药工作，所述控制机构25控制所述施肥机构22施肥工作。

所述灌溉机构包括灌溉管路19、喷洒器20和水箱23，所述水箱23设置在农田内，所述灌溉管路19埋在农田的土壤下面，且所述灌溉管路19的一端延伸到所述水箱23内，所述水箱23内还设置有泵，所述喷洒器20连接在所述灌溉管路19上，使得所述灌溉管路19内的介质可通过所述喷洒器20向外喷洒，所述喷洒器20的上端具有喷洒头201，所述农药机构21与所述灌溉管路19和所述喷洒器20都分别连接，所述施肥机构22与所述灌溉管路19和所述喷洒器20都分别连接。

所述灌溉管路19上设置有阀门，通过所述控制机构25控制所述灌溉管路19上的阀门开关，所述灌溉管路19上设置有多个喷洒器20，方便所述喷洒器20向农田喷水，浇灌农作物。

在所述灌溉管路19上也可直接设置出水口，方便所述灌溉管路19内的水直接进入土壤内，进行浇灌。

所述水箱23上还具有进水管231，可通过进水管231为所述水箱23内补充水，也可通过泵抽取地下水源232为所述水箱23内补充水。

所述农药机构21包括设置在农田内的溶药箱，添加到所述溶药箱内的农药，可通过所述灌溉管路19进入到所述喷洒器20内，由所述喷洒器20向外喷洒到植物叶面，也可通过所述灌溉管路19上设置的出水口，直接接进入土壤内，保护农作物生长过程中免受害虫的影响。所述施肥机构22包括液态肥料箱，添加到所述液态肥料箱内的液态肥料，可通过所述灌溉管路19进入到所述喷洒器20内，由所述喷洒器20向外喷洒，也可通过所述灌溉管路19上设置的出水口，直接接进入土壤内，为农作物施肥。

所述控制机构25设定初始条件，浇水起始时间T1、喷农药起始时间T2、施肥起始时间T3、比对影响X1、驱赶动物音频Y1、分贝预设值Z1、影像门槛值P和音频门槛值Q。

控制机构25判断是否到了浇水起始时间，若已到达到浇水起始时间，控制机构25启动灌溉机构，灌溉机构的水箱23里的水可由灌溉管路19进入土壤，灌溉机构的喷洒器20启动持续喷洒将水箱23里的水，待设定的持续灌溉时间结束后，控制机构25控制关闭灌溉机构。

控制机构25判断是否到了喷农药起始时间，若已到达喷农药起始时间，控制机构25启动农药机构21，控制机构25可选由灌溉管道19进入土壤或启动喷洒器20进行喷洒或两者同时进行的方式喷洒规定量的农药，待设定的持续喷药时间结束后，控制机构25控制关闭农药机构21。

控制机构25判断是否到了施肥起始时间，若已到达施肥起始时间，控制机构25启动施肥机构22，控制机构25可选由灌溉管道19进入土壤或启动喷洒器20进行喷洒或两者同时进行的方式释放规定量的肥料，待设定的持续施肥时间结束后，控制机构25控制关闭施肥机构22。

位于农田的CCD影像感测器5撷取影像，捕捉稻草人本体1附近环境影像X2并传送到控制机构25，声音感测器6监测稻草人本体1附近环境的音频信号Y2和分贝值Z2传送到控制机构25，控制机构25通过比对数据库和通过CCD影像感测器5和声音感测器6监测的数据分析，若|X1-X2|＞P、Y1-Y2＜Q和Z2＞Z1时，控制机构25启动旋转机构、延伸机构、音效机构2、激光机构3和气味机构4，所述旋转机构驱动所述支撑件9旋转，所述气味机构4发出驱赶动物的气味；所述延伸机构通过延伸活动驱赶动物，所述音效机构2发出驱赶动物的音频，所述激光机构3发出驱赶动物的光线，所述气味机构4释放驱赶动物的气味，所述延伸机构、音效机构2、激光机构3和气味机构4共同作用达到驱逐进入农田的动物的目的，在设定的持续时间结束后，控制机构25控制关闭旋转机构。

控制机构25持续比对数据库和通过CCD影像感测器5和声音感测器6监测的数据，若不满足以下三个条件任一，|X1-X2|＞P、Y1-Y2＜Q和Z2＞Z1时，控制机构25控制关闭气味机构4、延伸机构、音效机构2、激光机构3。

参考图5，本实用新型工作原理为如下内容：

Step1：开始，启动绿能机构；

Step2：设定初始条件：灌溉时间T1、喷药时间T2、施肥时间T3、比对影响X1、驱赶动物音频Y1、分贝预设值Z1、影像门槛值P、音频门槛值Q；

Step3：判断是否到达灌溉设定时间t＝T1；

Step4：若已到达到灌溉设定时间t＝T1，控制机构25启动灌溉机构，灌溉机构的水箱23里的水可由灌溉管路19进入土壤，灌溉机构的喷洒器启动，并持续喷洒将水箱23里的水，待持续灌溉作业设定的时间后，控制机构25控制自动关闭灌溉机构；

Step5：若没有到达灌溉设定时间，判断是否到达农药时间t＝T2；

Step6：若已到达到农药时间t＝T2，控制机构25启动农药机构21，控制机构25可选由灌溉管道进入土壤或启动喷洒器进行喷洒或两者同时进行的方式喷洒规定量的农药，待持续喷药作业设定的时间后，控制机构25控制关闭农药机构；

Step7：若没有到达农药设定时间，判断是否到达施肥时间t＝T3；

Step8：若已到达施肥时间t＝T3，控制机构25启动施肥机构22，控制机构25可选由灌溉管道进入土壤或启动喷洒器进行喷洒或两者同时进行的方式释放规定量的肥料，待持续施肥作业设定的时间后，控制机构25控制关闭施肥机构；

Step9：若没有到达施肥时间t＝T3，CCD影像感测器5摄取影像X2，声音感测器6采集音频Y2和分贝值Z2；

Step10：通过影像比对、音频比对、分贝值比对，判断是否有动物进入农田；具体的，所述控制机构25通过比对数据库和通过CCD影像感测器5和声音感测器6监测的数据分析，若|X1-X2|＞P、Y1-Y2＜Q和Z2＞Z1时，则认为有动物进入农田；所述控制机构25持续比对数据库和通过CCD影像感测器5和声音感测器6监测的数据，若不满足以下三个条件任一，|X1-X2|＞P、Y1-Y2＜Q和Z2＞Z1时，则认为没有动物进入农田，运行step12；

Step11：若判断有动物进入农田，启动延伸机构、音效机构2、激光机构3、气味机构4和旋转机构，所述延伸机构通过延伸活动驱赶动物，所述音效机构2发出驱赶动物的音频，所述激光机构3发出驱赶动物的光线，所述气味机构4释放驱赶动物的气味，所述旋转机构的旋转马达18驱动所述支撑件9在所述平台17上旋转；

Step12：判断所述延伸机构、音效机构2、激光机构3、气味机构4和旋转机构是否持续运行必要的设定时间；

Step13：所述延伸机构、音效机构2、激光机构3、气味机构4和旋转机构均已经持续运行必要的设定时间后，运行结束，关闭电源机构24；若没有运行必要的设定时间后，返回运行Step3。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型稻草人，其特征在于，包括：

电源机构(24)；

控制机构(25)，所述控制机构(25)与所述电源机构(24)电性连接；

稻草人本体(1)，所述稻草人本体(1)包括平台(17)、支撑件(9)和旋转机构，所述旋转机构包括旋转马达(18)，所述旋转马达(18)设置在所述平台(17)的下侧，所述支撑件(9)转动设置在所述平台(17)上，所述旋转马达(18)驱动所述支撑件(9)在所述平台(17)上旋转；

绿能机构，所述绿能机构设置在所述支撑件(9)的上部，所述绿能机构与所述控制机构(25)电性连接，所述绿能机构为所述电源机构(24)供电；

检测单元，所述检测单元与所述控制机构(25)电性连接，所述检测单元检测是否有动物进入农田；

驱赶单元，所述驱赶单元设置在所述支撑件(9)的中部，所述驱赶单元与所述控制机构(25)电性连接，所述驱赶单元包括延伸机构、音效机构(2)、激光机构(3)和气味机构(4)，所述延伸机构通过延伸活动驱赶动物，所述音效机构(2)发出驱赶动物的音频，所述激光机构(3)发出驱赶动物的光线，所述气味机构(4)释放驱赶动物的气味；

防盗机构，所述防盗机构包括接触感测器和报警装置，所述接触感测器和所述报警装置均与控制机构(25)通讯连接，且所述接触感测器和所述报警装置均与所述电源机构(24)电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型稻草人，其特征在于，所述绿能机构包括太阳能板(7)和风力发电机(8)，所述风力发电机(8)设置在所述支撑件(9)的顶部，所述太阳能板(7)固定在所述支撑件(9)的外侧。

3.根据权利要求1所述的新型稻草人，其特征在于，所述延伸机构包括水平设置在所述支撑件(9)一侧的安装管(26)、活动设置在安装管(26)内的延伸杆(12)、设置在所述安装管(26)内弹簧(13)、设置在所述延伸杆(12)下侧的帘子(14)、以及驱动所述延伸杆(12)在所述安装管(26)内水平延伸的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的新型稻草人，其特征在于，所述驱动机构包括延伸马达(10)、拉绳(11)和绕线轮(15)，所述延伸马达(10)设置在所述支撑件(9)的下部，所述绕线轮(15)连接在所述延伸马达(10)的输出轴上，所述拉绳(11)的一端固定在所述绕线轮(15)上，所述拉绳(11)的另一端从所述支撑件(9)内向上延伸并连接在所述延伸杆(12)上。

5.根据权利要求1所述的新型稻草人，其特征在于，所述检测单元包括CCD影像感测器(5)和声音感测器(6)，所述CCD影像感测器(5)设置在农田上方，所述声音感测器(6)设置在所述支撑件(9)上。

6.根据权利要求3所述的新型稻草人，其特征在于，所述帘子(14)上具有透气孔(141)。

7.根据权利要求1所述的新型稻草人，其特征在于，还包括灌溉机构、农药机构(21)和施肥机构(22)，所述控制机构(25)控制所述灌溉机构灌溉工作，所述控制机构(25)控制所述农药机构(21)喷药工作，所述控制机构(25)控制所述施肥机构(22)施肥工作。

8.根据权利要求4所述的新型稻草人，其特征在于，所述安装管(26)为中空结构，所述延伸杆(12)的两端分别延伸到所述安装管(26)的外侧，所述延伸杆(12)沿所述安装管(26)的轴向活动。