CN110036997A - 一种远程控制的农药喷洒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程控制的农药喷洒机。该装置包括机架、箱体、喷洒机构、旋转机构和控制机构。针对现有技术中传统农药喷洒机的不足，本发明提供了一款远程操控移动农药喷洒机，以机架为载体，利用服务端远程控制系统配合视频，果农在远离果园的室内可以控制机器在果园内行驶以及农药喷洒，通过视频随时查看果园中果树农药喷洒状况，并且可以利用服务端和控制机构控制旋转机构，对喷洒机构的喷洒角度及喷洒方位进行调整。整个过程农民无需进入现场，实现远程控制，解决了果农喷洒农药时需要耗费大量的时间和力气，更是避免了农药对人体健康造成危害的问题。

Description

一种远程控制的农药喷洒机

技术领域

本发明涉及农用工具领域，特别涉及一种远程控制的农药喷洒机。

背景技术

在果树生长过程中，难免会出现一些有害病虫，会使用一些农药进行防治。在喷洒和熏蒸农药时，或是使用一些易挥发的农药时，都可以经过呼吸道吸入进入人体。直径较大的农药粒子不能直接进入肺内，被阻留在鼻、口腔、咽喉或气管内，并通过这些表面黏膜吸收；只有直径为1～8微米的农药粒子才能直接进入肺内，并且被快速而完全地吸收进入体。另外，皮肤渗透是对于农药的生产和使用人员来说，通过皮肤吸收是农药最常见的进入人体途径。大部分农药都可以通过完好的皮肤吸收，而且吸收后在皮肤表面不留任何痕迹，所以皮肤吸收通常也是最易被人们忽视的途径。当皮肤有伤口时，其吸收量要明显大于完整皮肤的吸收量。

目前果农目前喷洒农药有两种方式，第一种喷雾器是果农经常使用的一种农用工具，传统的喷雾器多为背负式，该结构的喷雾器需要耗费较多的体力，增加果农的劳动强度，同时，也不可避免的会出现喷雾器内的药液滴落在园林喷洒工人的背部和腿部等位置，给人们的身体健康带来了威胁。第二种用喷枪打药，用喷枪打药，需要两个人配合，一人拉着管子，一人手持喷枪为果树打药，效率不高不说，打完这一次的药得花费2天的时间，对打药者体力是一大考验并且在喷洒农药过程中果农需要不断调节喷洒角度。

发明内容

本发明提供了一种远程控制的农药喷洒机，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本发明的一个方面，提供了一种远程控制的农药喷洒机，包括，

机架；

箱体，设于机架上，箱体能够用于盛放药液；

喷洒机构，喷洒机构的一端与箱体相连通，喷洒机构的另一端设于旋转机构上；

旋转机构，设于机架上，旋转机构能够带动喷洒机构进行转动；

控制机构，设于机架上，控制机构能够与服务端远程相连，控制机构与旋转机构相连接，控制机构能够控制旋转机构的方位和角度转动，控制机构能够控制机架的运动。

本发明的有益效果是，针对现有技术中传统农药喷洒机的不足，本发明提供了一款远程操控移动农药喷洒机，以机架为载体，利用服务端远程控制系统配合视频，果农在远离果园的室内可以控制机器在果园内行驶以及农药喷洒，通过视频随时查看果园中果树农药喷洒状况，并且可以利用服务端和控制机构控制旋转机构，对喷洒机构的喷洒角度及喷洒方位进行调整。整个过程农民无需进入现场，实现远程控制，解决了果农喷洒农药时需要耗费大量的时间和力气，更是避免了农药对人体健康造成危害的问题。

在一些实施方式中，机架底部设有滚轮。其有益效果是，设有滚轮方便整个农药喷洒机的移动。

在一些实施方式中，滚轮为万向轮。其有益效果是，使农药喷洒机移动更加便利，运动方向便于控制。

在一些实施方式中，箱体的上部设有入口，箱体的底部设有出口，出口与喷洒机构的一端相连接。其有益效果是，药剂和水可以从箱体上面的入口加入，更加方便，也便于药液的混合均匀；出口设于箱体的底部，方便药液的完全输出，节省药液，另外也方便在喷洒药液的同时可以从入口添加补充药液，保证整个喷洒农药过程不间断，提高喷药效率。

在一些实施方式中，喷洒机构包括喷头、输送管和电泵，输送管的一端通过电泵与箱体相连通，输送管的另一端与喷头相连接。其有益效果是，开启电泵，将箱体中的药液抽出，药液通过输送管到达喷头喷出，从而实现对农作物的施药。喷头中设有雾化机构能够喷出雾状药液，扩大喷洒面积，节省药液的使用。

在一些实施方式中，旋转机构包括水平旋转部和角度旋转部，水平旋转部能够用于调整喷洒机构的水平喷洒方向，角度旋转部能够用于调整喷洒机构在竖直方向上的喷洒角度。其有益效果是，农作物特别是果树，往往高低不一，向阳与背阴处繁茂程度也不尽相同，通过，水平旋转部和角度旋转部能够在水平方向上和竖直角度上均能够实现喷洒角度的调整，方便根据需要对农作物的不同部位进行施药。

在一些实施方式中，水平旋转部包括方位旋转电机和旋转平台，方位旋转电机通过底座设于机架上，旋转平台设于方位旋转电机和底座之间，喷洒机构的一端与方位旋转电机相连接。其有益效果是，通过方位旋转电机电机带动喷洒机构在水平方向上旋转，以调整喷洒机构在水平位置上的方向，旋转平台可用于支撑和固定方位旋转电机。

在一些实施方式中，角度旋转部包括角度旋转电机，喷洒机构的一端与角度旋转电机相连接。其有益效果是，通过角度旋转电机可以调整喷洒机构在竖直方向上的角度。

在一些实施方式中，旋转机构还包括支架，支架的一端与水平旋转部相连接，角度旋转部连接于支架的另一端。其有益效果是，通过支架可以将角度旋转部和喷洒机构的喷头支撑起来，满足喷洒高度要求，又能根据喷洒需要实时调整喷头的角度变换。

在一些实施方式中，服务端为PC、PAD、笔记本电脑或移动通讯设备。其有益效果是，在服务端通过应用软件对喷洒机进行远程监控和农药喷洒控制，操作方便。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种远程控制的农药喷洒机的结构示意图；

图2为图1所示一种远程控制的农药喷洒机的另一角度示意图；

图3为本发明一种远程控制的农药喷洒机的主视图；

图4为图1所示一种远程控制的农药喷洒机的第三种角度示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1-4示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种远程控制的农药喷洒机。如图所示，该装置包括机架1、箱体2、喷洒机构3、旋转机构和控制机构8。

其中，机架1底部设有滚轮11，方便整个农药喷洒机的移动。滚轮11 可以为普通轮子，也可以为万向轮，万向轮使整个农药喷洒机移动更加便利，运动方向便于控制。

箱体2设于机架1上，用于盛放药液。箱体2的上部设有入口21，箱体2的底部设有出口22，出口22与喷洒机构3的一端相连接。由此，药剂和水可以从箱体2上面的入口21加入，更加方便，也便于药液的混合均匀。出口22设于箱体2的底部，方便药液的完全输出，节省药液，另外也方便在喷洒药液的同时可以从入口21添加补充药液，保证整个喷洒农药过程不间断，提高喷药效率。

喷洒机构3的一端与箱体2相连通，喷洒机构3的另一端设于旋转机构上。具体为，喷洒机构3包括喷头31、输送管32和电泵33，输送管32 的一端通过电泵33与箱体2底部的出口22的相连通，输送管32的另一端与喷头31相连接。从而，开启电泵33，将箱体2中的药液抽出，药液通过输送管32到达喷头31喷出，从而实现对农作物的施药。喷头31中设有雾化机构能够喷出雾状药液，扩大喷洒面积，节省药液的使用。

为了方便在喷洒药液时实时掌控喷洒方向和角度，本发明中设计了旋转机构，旋转机构设于机架1上，能够带动喷洒机构3进行转动。

旋转机构包括支架6、水平旋转部4和角度旋转部5。水平旋转部4能够用于调整整个喷洒机构3的水平喷洒方向，角度旋转部5能够用于调整喷洒机构3特别是喷头31在竖直方向上的喷洒角度。农作物特别是果树，往往高低不一，向阳与背阴处繁茂程度也不尽相同，通过，水平旋转部4 和角度旋转部5能够在水平方向上和竖直角度上均能够实现喷洒角度的调整，方便根据需要对农作物的不同部位进行施药。

水平旋转部4包括方位旋转电机41和旋转平台42，方位旋转电机41 通过底座44设于机架1上，旋转平台42设于方位旋转电机41和底座44 之间，喷洒机构3的一端与方位旋转电机41相连接。通过方位旋转电机41 带动喷洒机构3在水平方向上旋转，以调整喷洒机构3在水位置上的方向，旋转平台42可用于支撑和固定方位旋转电机41。

为了更加方便地支撑和固定喷头31，旋转机构还包括支架6，支架6 的底部通过联轴器43与方位旋转电机41的输出端相连接，角度旋转部5 连接于支架6的另一端，喷头31固定于角度旋转部5上。通过支架6可以将角度旋转部5和喷洒机构3的喷头31支撑起来，满足喷洒高度要求，又能根据喷洒需要实时调整喷头31的角度变换。

本实施例中，角度旋转部5包括角度旋转电机51，喷头31通过夹具 52与角度旋转电机51的输出端相连接，通过角度旋转电机51可以调整喷洒机构3在竖直方向上的角度。

为了能够远程控制整个农药喷洒机设备的移动和喷药实施，本发明还包括控制机构8和远程的服务端7。控制机构8设于机架1上，控制机构8 能够与服务端7远程相连，控制机构8与旋转机构相连接，控制机构8能够控制旋转机构的方位和角度转动，控制机构8能够控制机架1的运动。服务端7为PC、PAD、笔记本电脑或移动通讯设备，在服务端7通过应用软件对喷洒机进行远程监控和农药喷洒控制，操作方便。

本实施例中具体是以手机APP远程控制的移动载体为基础，运用 GPRS手机远程控制配合视频监控进行农药喷洒。

GPRS(General Packet Radio Service)是通用分组无线服务技术的简称，它是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务，属于第二代移动通信中的数据传输技术，GPRS可说是GSM的延续。GPRS和以往连续在频道传输的方式不同，是以封包(Packet)式来传输，因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算，并非使用其整个频道，理论上较为便宜。GPRS 的传输速率可提升至56甚至114Kbps。

采用移动数据流量控制，通过手机APP直接控制农药喷洒机上各种用电设备通断电，也可远程设置定时、无需现场人工操作，省时省力。每个设备支持24组定时(单次定时、周循环定时)，同时支持智云情景控制(可自定义添加按键对一台或多台设备组合一键控制开关)APP支持绑定多个设备，方便管理维护。每台设备可以单独命名，每个通道也可以自定义命名方便管理。

针对现有技术中传统农药喷洒机的不足，本发明提供了一款远程操控移动农药喷洒机，以机架1即四轮小车为载体，利用服务端7远程控制系统配合视频，果农在远离果园的室内可以控制机器在果园内行驶以及农药喷洒，通过视频随时查看果园中果树农药喷洒状况，并且可以利用服务端7 和控制机构8控制旋转机构，对喷洒机构3的喷洒角度及喷洒方位进行调整。整个过程农民无需进入现场，实现远程控制，解决了果农喷洒农药时需要耗费大量的时间和力气，更是避免了农药对人体健康造成危害的问题。

本发明的装置，可广泛运用于果园农药喷洒，极大地减轻了果农喷洒农药时的劳动强度，同时极大的保护了果农在喷洒农药时可能会对身体健康造成的危害，具有广阔的应用前景。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种远程控制的农药喷洒机，其特征在于，包括，

机架(1)；

箱体(2)，设于机架(1)上，所述箱体(2)能够用于盛放药液；

喷洒机构(3)，所述喷洒机构(3)的一端与所述箱体(2)相连通，所述喷洒机构(3)的另一端设于旋转机构上；

旋转机构，设于机架(1)上，所述旋转机构能够带动所述喷洒机构(3)进行转动；

控制机构(8)，设于机架(1)上，所述控制机构(8)能够与服务端(7)远程相连，所述控制机构(8)与旋转机构相连接，所述控制机构(8)能够控制旋转机构的方位和角度转动，所述控制机构(8)能够控制机架(1)的运动。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制的农药喷洒机，其特征在于，所述机架(1)底部设有滚轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种远程控制的农药喷洒机，其特征在于，所述滚轮(11)为万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制的农药喷洒机，其特征在于，所述箱体(2)的上部设有入口(21)，所述箱体(2)的底部设有出口(22)，所述出口(22)与喷洒机构(3)的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制的农药喷洒机，其特征在于，所述喷洒机构(3)包括喷头(31)、输送管(32)和电泵(33)，所述输送管(32)的一端通过电泵(33)与箱体(2)相连通，所述输送管(32)的另一端与喷头(31)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种远程控制的农药喷洒机，其特征在于，所述旋转机构包括水平旋转部(4)和角度旋转部(5)，所述水平旋转部(4)能够用于调整所述喷洒机构(3)的水平喷洒方向，所述角度旋转部(5)能够用于调整所述喷洒机构(3)在竖直方向上的喷洒角度。

7.根据权利要求6所述的一种远程控制的农药喷洒机，其特征在于，所述水平旋转部(4)包括方位旋转电机(41)和旋转平台(42)，所述方位旋转电机(41)设于所述机架(1)上，所述旋转平台(42)与所述方位旋转电机(41)相连接，所述喷洒机构(3)的一端与所述方位旋转电机(41)的输出端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种远程控制的农药喷洒机，其特征在于，所述角度旋转部(5)包括角度旋转电机(51)，所述喷洒机构(3)的一端与角度旋转电机(51)相连接。

9.根据权利要求6所述的一种远程控制的农药喷洒机，其特征在于，所述旋转机构还包括支架(6)，所述支架(6)的一端与水平旋转部(4)相连接，所述角度旋转部(5)连接于所述支架(6)的另一端。

10.根据权利要求1所述的一种远程控制的农药喷洒机，其特征在于，所述服务端(7)为PC、PAD、笔记本电脑或移动通讯设备。