CN109275647B - 一种植保机械的喷雾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保机械的喷雾装置,载物台上端固定安装与无人机本体下端面，载物台下端安装有药箱机构，药箱机构包括安装架、增压气泵和药瓶，所述增压气泵和药瓶位置安装与安装架上，且增压气泵和药瓶之间设有气管，药瓶包括瓶体、喷雾装置和增压装置，所述瓶体用于储放保护农作物的药水，喷雾装置安装在瓶体一端，而瓶体另一端与增压装置连接，所述喷雾装置包括喷嘴和挡板，所述喷嘴和挡板通过螺纹连接，喷嘴位置可处于高位和低位，当喷嘴处于高位时，所述挡板其能够盖住药瓶瓶口，或者其处于低位时，挡板位置与药瓶瓶口之间存在间隙，本机构在喷洒过程中增加了过滤大分子和充分搅拌的结构，从而使得农药不会堵塞喷头结构。
Description
技术领域
本发明属于植保无人机设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种植保机械的喷雾装置。
背景技术
植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机和多轴飞行器)、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
由于药瓶中混入的是农药和尿素等其他成分，一般大分子在喷洒作业中沉淀会堵塞喷头结构，造成无法喷洒，。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种植保机械的喷雾装置，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种植保机械的喷雾装置,包括无人机本体、载物台和药箱机构，所述载物台上端固定安装与无人机本体下端面，载物台下端安装有药箱机构，所述药箱机构包括安装架、增压气泵和药瓶，所述增压气泵和药瓶位置安装与安装架上，且增压气泵和药瓶之间设有气管，所述药瓶包括瓶体、喷雾装置和增压装置，所述瓶体用于储放保护农作物的药水，喷雾装置安装在瓶体一端，而瓶体另一端与增压装置连接，所述喷雾装置包括喷嘴和挡板，所述喷嘴和挡板通过螺纹连接，喷嘴位置可处于高位和低位，当喷嘴处于高位时，所述挡板其能够盖住药瓶瓶口，或者其处于低位时，挡板位置与药瓶瓶口之间存在间隙。
作为本发明的进一步的改进，所述喷嘴包括喷头和安装台，所述安装台横向截面呈“H”形状，安装台内部设有柔性弹簧，柔性弹簧一端与安装台固定连接，而另一端与喷头固定连接。
作为本发明的进一步的改进，所述喷头内部具有中空结构，包括管路，所述管路一端固定设有顶部，管路上设有4组完全相同的进水槽，所述顶部包括剃台喷头，所述剃台喷头内部设有圆形空腔，圆形空腔内设有圆球，剃台喷头外面表设有若干个等距小孔，所述剃台喷头外面下侧设有小球进口，小球进口与圆形空腔相通连接。
作为本发明的进一步的改进，所述圆球是直径为1cm，且是有聚乙烯构成。
作为本发明的进一步的改进，所述药瓶横向截面呈纺锤体形，且上下两端口内均设有内螺纹，药瓶内腔设有保温层。
采用以上技术方案的有益效果是：
本发明的瓶体用于储放保护农作物的药水，喷雾装置安装在靠近无人机本体的瓶体上端，喷雾装置包括喷嘴和挡板，通过喷嘴和挡板之间的开合来实现喷洒作业的开关，相比于传统的无人机喷洒作业的喷头的开合的机构更简单方便，本机构在喷洒过程中增加了过滤大分子和充分搅拌的结构，从而使得农药不会堵塞喷头结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具体实施方式的正视图；
图2是本发明的具体实施方式的药瓶局部详图；
图3是本发明的具体实施方式的局部详图；
图4是本发明的具体实施方式的喷嘴局部详图；
图5是本发明的具体实施方式的喷头局部详图；
其中，1-无人机本体，2-载物台，3-药箱机构，30-安装架，31-增压气泵，32-气管，33-药瓶，330-瓶体，40-喷嘴，400-喷头，401-安装台，402-柔性弹簧，41-挡板，6-保温层，70-管路，71-顶部，710-圆球，711-剃台喷头，712-小球进口。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-5所示，一种植保机械的喷雾装置,包括无人机本体1、载物台2和药箱机构3，所述载物台2上端固定安装与无人机本体1下端面，载物台2下端安装有药箱机构3，所述药箱机构3包括安装架30、增压气泵31和药瓶33，所述增压气泵31和药瓶33位置安装与安装架30上，且增压气泵31和药瓶33之间设有气管32，所述药瓶33包括瓶体330、喷雾装置331和增压装置5，所述瓶体330用于储放保护农作物的药水，喷雾装置331安装在瓶体330一端，而瓶体330另一端与增压装置5连接，所述喷雾装置331包括喷嘴40和挡板41，所述喷嘴40和挡板41通过螺纹连接，喷嘴40位置可处于高位和低位，当喷嘴40处于高位时，所述挡板41其能够盖住药瓶瓶口，或者其处于低位时，挡板41位置与药瓶33瓶口之间存在间隙。
所述喷嘴40包括喷头400和安装台401，所述安装台401横向截面呈“H”形状，安装台401内部设有柔性弹簧402，柔性弹簧402一端与安装台401固定连接，而另一端与喷头400固定连接。
所述喷头400内部具有中空结构，包括管路70，所述管路70一端固定设有顶部71，管路70上设有4组完全相同的进水槽，所述顶部71包括剃台喷头711，所述剃台喷头711内部设有圆形空腔，圆形空腔内设有圆球710，剃台喷头711外面表设有若干个等距小孔，所述剃台喷头711外面下侧设有小球进口712，小球进口712与圆形空腔相通连接。
所述小孔711是圆球为1cm，且是有聚乙烯构成。
所述药瓶33横向截面呈纺锤体形，且上下两端口内均设有内螺纹，药瓶33内腔设有保温层6。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
药箱机构3包括安装架30、增压气泵31和药瓶33，药瓶33先放置安装在安装架30上，再接通连在增压气泵31的气管32，在喷洒作业之前安装在无人机本体上。
在安装喷雾装置331时，先将安装台401与喷头400通过安装在一起，然后所述喷嘴40和挡板41通过螺纹连接，喷嘴40位置可处于高位和低位，当喷嘴40处于高位时，所述挡板41其能够盖住药瓶瓶口，或者其处于低位时，挡板41位置与药瓶33瓶口之间存在间隙，增压气泵31通过气管32向药瓶33注入气流，农药液体通过进水槽，进入剃台喷头，从而喷出农药液体，由于所述小孔711是圆球为1cm，且是有聚乙烯构成，在农药液的流速作用下，小孔711在剃台喷头圆形空腔做无规则运动，搅拌农药液，和带走附着糟圆形空腔内壁的尿素等大分子残留物，本机构在喷洒过程中增加了过滤大分子和充分搅拌的结构，从而使得农药不会堵塞喷头结构。
有喷洒作业的药水是要保温，而药瓶33横向截面呈纺锤体形，且上下两端口内均设有内螺纹，药瓶33内腔设有保温层6，使得保护农作物的药水得到保温。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种植保机械的喷雾装置,其特征在于：包括无人机本体(1)、载物台(2)和药箱机构(3)，所述载物台(2)上端固定安装于无人机本体(1)下端面，载物台(2)下端安装有药箱机构(3)，所述药箱机构(3)包括安装架(30)、增压气泵(31)和药瓶(33)，所述增压气泵(31)和药瓶(33)位置安装于安装架(30)上，且增压气泵(31)和药瓶(33)之间设有气管(32)，所述药瓶(33)包括瓶体(330)、喷雾装置(331)和增压装置(5)，所述瓶体(330)用于储放保护农作物的药水，喷雾装置(331)安装在瓶体(330)一端，而瓶体(330)另一端与增压装置(5)连接，所述喷雾装置(331)包括喷嘴(40)和挡板(41)，所述喷嘴(40)和挡板(41)通过螺纹连接，喷嘴(40)位置可处于高位和低位，当喷嘴(40)处于高位时，所述挡板(41)其能够盖住药瓶瓶口，或者其处于低位时，挡板(41)位置与药瓶(33)瓶口之间存在间隙；
所述喷嘴(40)包括喷头(400)和安装台(401)，所述安装台(401)横向截面呈“H”形状，安装台(401)内部设有柔性弹簧(402)，柔性弹簧(402)一端与安装台(401)固定连接，而另一端与喷头(400)固定连接；
所述喷头(400)内部具有中空结构，包括管路(70)，所述管路(70)一端固定设有顶部(71)，管路(70)上设有4组完全相同的进水槽，所述顶部(71)包括剃台喷头(711)，所述剃台喷头(711)内部设有圆形空腔，圆形空腔内设有圆球(710)，剃台喷头(711)外面表设有若干个等距小孔，所述剃台喷头(711)外面下侧设有小球进口(712)，小球进口(712)与圆形空腔相通连接；
所述圆球(710)是直径为1cm，且是有聚乙烯构成。
2.根据权利要求1所述的一种植保机械的喷雾装置，其特征在于：所述药瓶(33)横向截面呈纺锤体形，且上下两端口内均设有内螺纹，药瓶(33)内腔设有保温层(6)。
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