CN207167528U - 一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，包括无人机主体，旋转翼，储药箱，诱虫剂药箱和摄像头；所述无人机主体下方设置环状储药箱，下方中心位置设置圆柱状诱虫剂药箱，所述诱虫剂药箱下方中心位置设置摄像头，所述摄像头为红外摄像头，所述储药箱内设置防晃挡板，所述防晃挡板的高度小于所述储药箱，以所述储药箱的圆心设置将所述储药箱分隔成多个单室。本实用新型能够有效解决黄秋葵生长过程中因有刺难以人工防治虫害的问题；储药箱中的防晃挡板可以减少液体晃动对无人机飞行稳定性造成的影响；喷洒诱虫剂可以将害虫聚集，通过红外摄像头确定害虫的密集程度，再对作物进行喷洒，减少了农药的使用量，对环境危害小。

Description

一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备

技术领域

本实用新型涉及一种黄秋葵种植虫害防治设备，具体涉及一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备。

背景技术

黄秋葵又名秋葵、羊角豆等。为锦葵科秋葵属一年生草本植物，原产非洲，我国也有野生种。目前在欧洲、非洲、中东、印度及东南亚等热带地区广泛栽培。以肉质柔嫩、润滑的嫩荚供食，既可炒食、凉拌、作汤，又可作泡菜、制罐头，其营养丰富，每100克嫩荚中含蛋白质2.5克、维生素a660国际单位、维生素b10.2毫克、维生素c44毫克、钙81毫克、磷63毫克、铁0.8毫克。其嫩荚含有粘滑汁液，经常食用有健胃、润肠、保肝强肾的功效。种子具有特殊的香味，可作为咖啡的代用品。

目前，国内已开始大规模规范化种植黄秋葵，然而在黄秋葵生长过程中植株上有刺，不利于农民人工喷洒农药，工作效率不高，同时种植过程中害虫分布较为分散，通常采取全喷洒农药的措施进行虫害防治，对环境的污染较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，其特征在于：包括无人机主体(1)，旋转翼(2)，储药箱(3)，诱虫剂药箱(4)和摄像头(5)；

所述无人机主体(1)为圆柱状，与所述旋转翼(2)通过连接杆连接，所述无人机主体(1)上方表面设置太阳能板(9)，内部设置蓄电池(6)和控制 器(7)，下方设置环状储药箱(3)，下方中心位置设置圆柱状诱虫剂药箱(4)，所述诱虫剂药箱(4)下方中心位置设置摄像头(5)，所述摄像头(5)旁设置高度传感器(8)；

所述储药箱(3)内设置防晃挡板(10)和喷药机构，所述喷药机构包括药管(11)、喷嘴(12)和给药阀门(13)；所述诱虫剂药箱(4)内设置诱虫剂喷洒装置，所述诱虫剂喷洒装置包括雾化器(14)、诱虫剂管(15)和诱虫剂阀门(16)；

所述太阳能板(9)和所述蓄电池(6)通过电线连接；所述蓄电池(6)分别给所述控制器(7)、高度传感器(8)和摄像头(5)供电；所述给药阀门(13)、诱虫剂阀门(16)和所述控制器(7)的输出端相连；

进一步地，所述防晃挡板(10)的高度小于所述储药箱(3)，以所述储药箱(3)的圆心设置将所述储药箱(3)分隔成多个单室，所述单室为4个或6个。

进一步地，所述喷药机构设置在所述储药箱(3)内所述单室的中心位置，所述喷药机构为4组或6组。

更进一步地，所述摄像头(5)为红外摄像头，并带有存储单元。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过无人机喷洒农药，能够有效解决黄秋葵生长过程中因有刺难以人工防治虫害的问题；储药箱中的防晃挡板可以减少液体晃动对无人机飞行稳定性造成的影响；喷洒诱虫剂可以将害虫聚集，通过红外摄像头确定害虫的密集程度，再对作物进行喷洒，减少了农药的使用量，对环境危害小。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为储药箱仰视结构示意图；

图中：1-无人机主体，2-旋转翼，3-储药箱，4-诱虫剂药箱，5-摄像头，6-蓄电池，7-控制器，8-高度传感器，9-太阳能板，10-防晃挡板，11-药管，12-喷嘴，13-给药阀门，14-雾化器，15-诱虫剂管，16-诱虫剂阀门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型一较佳实施例所述的一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，包括无人机主体1，旋转翼2，储药箱3，诱虫剂药箱4和摄像头5；其中所述无人机主体1为圆柱状，与所述旋转翼2通过连接杆连接，所述无人机主体1上方表面设置太阳能板9，内部设置蓄电池6和控制器7，下方设置环状储药箱3，下方中心位置设置圆柱状诱虫剂药箱4，所述诱虫剂药箱4下方中心位置设置摄像头5，所述摄像头5旁设置高度传感器8；所述摄像头5为红外摄像头并带有存储单元，可以拍摄红外图像来确定虫害的密集程度，所述高度传感器8可以测量无人机与地面和与作物之间的高度，防止无人机飞行高度过低，影响诱虫剂及农药的喷洒。

所述储药箱3内设置防晃挡板10和喷药机构，所述喷药机构包括药管11、喷嘴12和给药阀门13；所述诱虫剂药箱4内设置诱虫剂喷洒装置，所述诱虫剂喷洒装置包括雾化器14、诱虫剂管15和诱虫剂阀门16；所述给药阀门13、诱虫剂阀门16和所述控制器7的输出端相连。在使用过程中，首先控制器控制诱虫剂阀门开启喷洒诱虫剂，可以将农田中分散的害虫聚集，通过红外摄像头确定害虫的密集程度，再控制给药阀门开启对作物喷洒农药，减少了农药的使用量，对环境危害小。

所述太阳能板9和所述蓄电池6通过电线连接；所述蓄电池6分别给所述 控制器7、高度传感器8和摄像头5供电；利用太阳能为蓄电池6充电，解决了无人机续航及内部组件的耗电问题。

如图2所示，所述防晃挡板10的高度小于所述储药箱3，以所述储药箱3的圆心设置将所述储药箱3分隔成多个单室，所述单室为4个或6个。所述喷药机构设置在所述储药箱3内所述单室的中心位置，所述喷药机构为4组或6组。储药箱中的防晃挡板可以减少液体晃动对无人机飞行稳定性造成的影响，使无人机飞行更加平稳。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，其特征在于：包括无人机主体(1)，旋转翼(2)，储药箱(3)，诱虫剂药箱(4)和摄像头(5)；

所述无人机主体(1)为圆柱状，与所述旋转翼(2)通过连接杆连接，所述无人机主体(1)上方表面设置太阳能板(9)，内部设置蓄电池(6)和控制器(7)，下方设置环状储药箱(3)，下方中心位置设置圆柱状诱虫剂药箱(4)；所述诱虫剂药箱(4)下方中心位置设置摄像头(5)，所述摄像头(5)旁设置高度传感器(8)；

所述储药箱(3)内设置防晃挡板(10)和喷药机构，所述喷药机构包括药管(11)、喷嘴(12)和给药阀门(13)；所述诱虫剂药箱(4)内设置诱虫剂喷洒装置，所述诱虫剂喷洒装置包括雾化器(14)、诱虫剂管(15)和诱虫剂阀门(16)；

所述太阳能板(9)和所述蓄电池(6)通过电线连接；所述蓄电池(6)分别给所述控制器(7)、高度传感器(8)和摄像头(5)供电；所述给药阀门(13)、诱虫剂阀门(16)和所述控制器(7)的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，其特征在于：所述防晃挡板(10)的高度小于所述储药箱(3)，以所述储药箱(3)的圆心设置将所述储药箱(3)分隔成多个单室，所述单室为4个或6个。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，其特征在于：所述喷药机构设置在所述储药箱(3)内所述单室的中心位置，所述喷药机构为4组或6组。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的黄秋葵虫害防治设备，其特征在于：所述摄像头(5)为红外摄像头，并带有存储单元。