CN108522467A - 一种农药喷洒无人机 - Google Patents

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赵雪冬
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Abstract

本发明公开了一种农药喷洒无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、拉力架、储药桶、喷头、支腿和软管，所述储药桶内部设有抽水泵、水位检测传感器和蓄电池，该装置结构简单，易于实现，喷洒效果好，装置中的蓄电池可为无人机提供电量，使得飞行时间更长；储药桶中水位检测传感器的设置，更加科学的检测了储药桶中的药水量，能及时的添加药水，操作更加方便。

Description

一种农药喷洒无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种农药喷洒无人机。
背景技术：
随着无人机技术飞快的发展，无人机的种类也越来越多，其中包括应用在农业技术方面的农药喷洒无人机。
如申请号为CN201711170537.2的发明专利公开了一种农用无人机的农药喷洒装置，包括机体，所述机体下端设有药桶，且药桶通过锁紧螺钉与机体固定连接，所述药桶上设有支腿座，所述支腿座两端均转动连接有支腿，所述药桶两侧均设有第一固定块，所述每个所述第一固定块上均转动连接第一连杆，每个所述支腿上均设有第二固定块，每个所述第二固定块上均转动连接有第二连杆，且第一连杆远离第一固定块的一端与第二连杆远离第二固定块的一端转动连接，每个所述第二连杆上均设有第二弹簧。此发明结构稳定，抗震性能良好，整体结构域简单，农药喷洒效率高。但此专利没有解决在农药喷洒过程中药水量的检测问题以及无人机续航时间短的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种农药喷洒无人机，包括无人机本体、拉力架、储药桶、喷头、支腿和软管，所述无人机本体的两侧安装有旋翼架，所述旋翼架上安装有旋翼，所述旋翼的底部设有所述喷头一，所述无人机本体的底面固定安装有所述拉力架，所述无人机本体的两侧安装有所述支腿，所述支腿上固定有套板，所述套板上固定有L型支撑板，所述L型支撑板上固定有挡板，所述储药桶放置在L型支撑板上且储药桶的上端通过螺栓紧固在拉力架上，所述储药桶内部设有抽水泵、水位检测传感器和蓄电池，所述抽水泵和蓄电池安装在储药桶一侧的封闭槽内，所述水位检测传感器安装在储药桶的底部，所述水位检测传感器与外部控制系统相连接，所述抽水泵上设有进水管和出水管，所述出水管的底端设有转换头，所述转换头上连接有喷头二和软管，所述软管与旋翼底部的喷头一连接。
优选的，所述蓄电池与无人机本体的飞控系统相连接，蓄电池通过线路和抽水泵相连接为抽水泵供电。
优选的，所述支腿上设有底座，所述底座是由聚乙烯材料制成。
优选的，所述所述储药桶、出水管、进水管和转换头均由PVC材料制成。
优选的，所述所述旋翼共有八个。
优选的，所述旋翼架为分段式且通过套杆连接。
优选的，所述拉力架和L型支撑板的材质是不锈钢。
本发明的优点在于：该装置结构简单，易于实现，装置中的蓄电池可为无人机提供电量，使得飞行时间更长；储药桶中水位检测传感器的设置，更加科学的检测了储药桶中的药水量，能及时的添加药水，操作更加方便；喷头一和喷头二的设计使喷洒效果更好；拉力架和支撑板采用不锈钢材质，使本装置强度更高、更加稳定；PVC材料的使用，使得储药桶、出水管和进水管的耐腐蚀性更好。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明储药桶的结构示意图。
其中：1-无人机本体，2-拉力架，3-储药桶，4-喷头一，5-支腿，6-软管，7-抽水泵，8-水位检测传感器，9-喷头二，10-蓄电池，11-旋翼，12-旋翼架，13-套杆，23-螺栓，31-桶盖，51-聚乙烯底座，52-套板，53-L型支撑板，54-挡板，71-出水管，72-进水管，73-转换头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种农药喷洒无人机，包括无人机本体1、拉力架2、储药桶3、喷头4、支腿5和软管6，所述无人机本体1的两侧安装有旋翼架12，所述旋翼架12上安装有旋翼13，所述旋翼13的底部设有所述喷头一4，所述无人机本体1的底面固定安装有所述拉力架2，所述无人机本体1的两侧安装有所述支腿5，所述支腿5上固定有套板52，所述套板52上固定有L型支撑板53，所述L型支撑板53上固定有挡板54，所述储药桶3放置在L型支撑板53上且储药桶3的上端通过螺栓23紧固在拉力架2上，所述储药桶3内部设有抽水泵7、水位检测传感器8和蓄电池10，所述抽水泵3和蓄电池10安装在储药桶3一侧的封闭槽内，所述水位检测传感器8安装在储药桶3的底部，所述抽水泵7上设有进水管72和出水管71，所述出水管72的底端设有转换头73，所述转换头73上连接有喷头二9和软管6，所述软管6与旋翼13底部的喷头一4连接。
在本实施例中，所述所述蓄电池10与无人机本体1的飞控系统相连接。
在本实施例中，所述所述支腿5上设有底座51，所述底座51是由聚乙烯材料制成。
在本实施例中，所述储药桶3、出水管71、进水管72和转换头73均由PVC材料制成。
在本实施例中，所述旋翼11共有八个。
在本实施例中，所述旋翼架12为分段式且通过套杆13连接。
在本实施例中，所述拉力架2和L型支撑板53的材质是不锈钢。
工作过程及原理:储药桶3中抽水泵7工作，药水通过进水管72进入抽水泵7，再通过出水管71到达转换头73，在经过与转换头73所连接的软管6最后到达喷头一4和喷头二9，喷头一4和喷头二9喷洒农药；储药桶3中的蓄电池10和无人机的飞控系统相连接，当无人机本体1中的电量不足时，蓄电池10可为其供电；储药桶3中的水位检测传感器8检测储药桶中的药水量，当药水含量较少，水位检测传感器8传递信号给外部控制器，工作人员可及时控制无人机飞回添加药水。
基于上述，该装置结构简单，易于实现，装置中的蓄电池10可为无人机提供电量，使得飞行时间更长；储药桶中水位检测传感器的设置，更加科学的检测了储药桶中的药水量，能及时的添加药水，操作更加方便；喷头一和喷头二的设计使喷洒效果更好；拉力架和支撑板采用不锈钢材质，使本装置强度更高、更加稳定；PVC材料的使用，使得储药桶、出水管和进水管的耐腐蚀性更好。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、拉力架(2)、储药桶(3)、喷头(4)、支腿(5)和软管(6)，所述无人机本体(1)的两侧安装有旋翼架(12)，所述旋翼架(12)上安装有旋翼(13)，所述旋翼(13)的底部设有所述喷头一(4)，所述无人机本体(1)的底面固定安装有所述拉力架(2)，所述无人机本体(1)的两侧安装有所述支腿(5)，所述支腿(5)上固定有套板(52)，所述套板(52)上固定有L型支撑板(53)，所述L型支撑板(53)上固定有挡板(54)，所述储药桶(3)放置在L型支撑板(53)上且储药桶(3)的上端通过螺栓(23)紧固在拉力架(2)上，所述储药桶(3)内部设有抽水泵(7)、水位检测传感器(8)和蓄电池(10)，所述抽水泵(3)和蓄电池(10)安装在储药桶(3)一侧的封闭槽内，所述水位检测传感器(8)安装在储药桶(3)的底部，所述抽水泵(7)上设有进水管(72)和出水管(71)，所述出水管(72)的底端设有转换头(73)，所述转换头(73)上连接有喷头二(9)和软管(6)，所述软管(6)与旋翼(13)的喷头一(4)连接。
2.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述蓄电池(10)与无人机本体(1)的飞控系统相连接。
3.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述支腿(5)上设有底座(51)，所述底座(51)是由聚乙烯材料制成。
4.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述储药桶(3)、出水管(71)、进水管(72)和转换头(73)均由PVC材料制成。
5.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述旋翼(11)共有八个。
6.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述旋翼架(12)为分段式且通过套杆(13)连接。
7.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述拉力架(2)和L型支撑板(53)的材质是不锈钢。
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