CN209176915U - 一种用于无人机的多泵结合喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机的多泵结合喷药装置，包括机架和药箱本体；所述药箱本体嵌设在机架中心处；所述机架包括机臂和脚撑；若干所述机臂环向设置在机身四周，且远离机身的一端设置有旋翼和喷头；所述脚撑包括支撑杆和横杆；所述横杆连接设置在支撑杆下端，与水平面平行；借助挡块与弹簧就可以在泵体发生震动时，将震动转化为减震板相对于支撑杆的滑动，并用弹簧吸收动能，最终显著减小机身的抖动幅度，提高了机身的控制灵敏度和稳定性；通过可旋转切换出水筒的喷头，在实现喷洒模式切换的同时不需要对喷头进行频繁的拆装，以电机辅助转动还可以实现空中喷洒模式的灵活转变，能适应更多的药液喷洒要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种用于无人机的多泵结合喷药装置。
背景技术
在农业生产过程中，经常需要对农作物喷洒农药来预防和治理疾病，随着科技的发展，越来越多的人开始使用无人机来喷洒农药，这可以显著降低劳动强度，同时大大提高喷洒效率。而飞行的准确性和稳定性确定了喷洒作业的精准度，所以有必要发明一种能有效控制震动，提升机身稳定性的用于无人机的多泵结合喷药装置。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能有效控制震动，提升机身稳定性的用于无人机的多泵结合喷药装置。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于无人机的多泵结合喷药装置，包括机架和药箱本体；所述药箱本体嵌设在机架中心处；所述机架包括机身、机臂和脚撑；若干所述机臂环向设置在机身四周，且远离机身的一端设置有旋翼和喷头；所述脚撑包括支撑杆和横杆；所述横杆连接设置在支撑杆下端，与水平面平行；
所述支撑杆上设置有第一挡块、第二挡块和减震板；所述减震板与支撑杆滑动配合，设置于第一挡块和第二挡块之间；所述支撑杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧连接设置在第一挡块和减震板之间；所述第二弹簧连接设置在第二挡块和减震板；所述减震板上设置有泵体；所述泵体入口端通过第一输送管与药箱本体出口端连通；所述泵体出口端通过第二输送管与喷头的入口端连通。
进一步地，若干所述喷头关于机架中心处对称分布；所述喷头包括底座、旋转件和出水筒；所述底座连接设置在机臂上；所述旋转件转动配合设置在底座下端；若干所述出水筒环向设置在旋转件底部；不同出水筒的出口处安装有不同类型的喷嘴；所述第二输送管穿过底座，与出水筒的转动路径对应；转动所述旋转件，切换不同出水筒与第二输送管连通。
进一步地，所述药箱本体底部设置有出药口；所述出药口上配合设置有端盖，出药口内部设置有第二过滤网；所述端盖、第二过滤网和出药口侧壁之间共同围成中转腔；所述第一输送管的进口端与中转腔连通设置。
进一步地，所述第二过滤网的网面为球面，向药箱本体内侧凹陷。
有益效果：本实用新型的一种用于无人机的多泵结合喷药装置，包括机架和药箱本体；所述药箱本体嵌设在机架中心处；所述机架包括机臂和脚撑；若干所述机臂环向设置在机身四周，且远离机身的一端设置有旋翼和喷头；所述脚撑包括支撑杆和横杆；所述横杆连接设置在支撑杆下端，与水平面平行；借助挡块与弹簧就可以在泵体发生震动时，将震动转化为减震板相对于支撑杆的滑动，并用弹簧吸收动能，最终显著减小机身的抖动幅度，提高了机身的控制灵敏度和稳定性；通过可旋转切换出水筒的喷头，在实现喷洒模式切换的同时不需要对喷头进行频繁的拆装，以电机辅助转动还可以实现空中喷洒模式的灵活转变，能适应更多的药液喷洒要求。
附图说明
附图1为喷药装置整体结构示意图；
附图2为药箱本体内部结构示意图；
附图3为第二过滤网结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
一种用于无人机的多泵结合喷药装置，如附图1所示，包括机架和药箱本体4；所述药箱本体4嵌设在机架中心处；所述机架包括机身1、机臂2和脚撑5；若干所述机臂2环向设置在机身1四周，且远离机身1的一端设置有旋翼3和喷头40；所述脚撑5包括支撑杆50和横杆55；所述横杆55连接设置在支撑杆50下端，与水平面平行；
所述支撑杆50上设置有第一挡块57、第二挡块58和减震板59；所述减震板59与支撑杆50滑动配合，设置于第一挡块57和第二挡块58之间；所述支撑杆50上套设有第一弹簧501和第二弹簧502；所述第一弹簧501连接设置在第一挡块57和减震板59之间；所述第二弹簧502连接设置在第二挡块58和减震板59之间；所述减震板59上设置有泵体6；所述泵体6的入口端通过第一输送管42与药箱本体4出口端连通；所述泵体6的出口端通过第二输送管43与喷头40的入口端连通；当无人机飞到指定喷洒作业区域后，泵体6开始工作，从药箱本体4内将药液抽送至喷头40内最终将药液喷撒出来；因为泵体6在工作时会产生震动，这一方面会降低无人机的机身稳定性，另一方面会干扰加速度传感器、陀螺仪等判断运动状态的精密传感器的敏感度；而借助挡块与弹簧就可以在泵体6发生震动时，将震动转化为减震板59相对于支撑杆50的滑动，并用弹簧吸收动能，最终显著减小机身的抖动幅度，提高了机身的控制灵敏度和稳定性。
若干所述喷头40关于机架中心处对称分布；所述喷头40包括底座401、旋转件402和出水筒403；所述底座401连接设置在机臂2上；所述旋转件402转动配合设置在底座401下端；若干所述出水筒403环向设置在旋转件402底部；不同出水筒403的出口处安装有不同类型的喷嘴；所述第二输送管43穿过底座401，与出水筒403的转动路径对应；转动所述旋转件402，切换不同出水筒403与第二输送管43连通；从而在实现喷洒模式切换的同时不需要对喷头进行频繁的拆装，以电机辅助转动还可以实现空中喷洒模式的灵活转变，能适应更多的药液喷洒要求。
如附图2所示，所述药箱本体4顶部设置有把手23；所述把手23内部为中空结构，与药箱本体4内部连通；所述药箱本体4表面设置有喷头接口24；所述药箱本体4内部设置有导管41；所述导管41一端延伸至药箱本体4底部，另一端穿过把手23后与喷头接口24连通；所述喷头接口24伸出药箱本体4的一端通过第一输送管42与泵体连接，通过泵体的吸力可以将药箱本体4内的药液抽取出来供给喷头进行喷洒；导管41延伸至药箱本体4底部是为了能够利用容器最低点保证始终可以吸取到药液；因为把手23设置在药箱本体4的顶部，所以其内部空间高于液面，导管41从把手23内穿过的部分也就高出液面，这样可以避免导管41整体没入药液内，从而防止发生泵体未工作而药液在压差作用下泄漏而出的情况。
所述药箱本体4顶部边缘处设置有进药口11，进药口11内设置有第一滤网；所述药箱本体4底部设置有出药口12；所述出药口12上配合设置有端盖121，出药口12内部设置有第二过滤网15；所述端盖121、第二过滤网15和出药口12侧壁之间共同围成中转腔16；所述第一输送管42的进口端与中转腔16连通设置；如图中箭头所示，当泵体开始工作后，药箱本体4内的药液在吸力作用下向下穿过第二过滤网15进入中转腔16内，随后沿着导管41流动至喷头接口24处，最终继续沿着第一输送管42进入泵体6；药液在转移过程中，其内的药渣等固体杂质会被拦截在第二过滤网15上表面，待完成一定次数的喷洒作业成，拧开端盖121，将第二过滤网15取出，清理表面的药渣等杂质，重新装入出药口12内即可继续工作。
如附图3所示，所述第二过滤网15的网面为球面，向药箱本体4内侧凹陷，这种球面结构可以在出药口12横截面一定的情况下，显著增加网面与药液的接触面积，从而不易被药渣等杂质堵塞，提高了过滤效率；所述出药口12为锥形结构，其截面沿远离端盖121的方向组件变小，可以防止第二过滤网15在安装过程中被顶入药箱本体4内部；所述第二过滤网15边缘处连接设置有定位圈17，所述定位圈17卡设在出药口12；在安装时将第二过滤网15向药箱本体4内部方向推，利用定位圈17与出药口12卡紧完成定位；定位圈17内还连接设置有相互交叉的加强片171，加强片171与第二过滤网17的网面贴合，显著增加了其结构强度；所述第二过滤网15的网面中心处贯穿设置有取液嘴172，导管41套紧在取液嘴172上实现固定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于无人机的多泵结合喷药装置，其特征在于：包括机架和药箱本体(4)；所述药箱本体(4)嵌设在机架中心处；所述机架包括机身(1)、机臂(2)和脚撑(5)；若干所述机臂(2)环向设置在机身(1)四周，且远离机身(1)的一端设置有旋翼(3)和喷头(40)；所述脚撑(5)包括支撑杆(50)和横杆(55)；所述横杆(55)连接设置在支撑杆(50)下端，与水平面平行；
所述支撑杆(50)上设置有第一挡块(57)、第二挡块(58)和减震板(59)；所述减震板(59)与支撑杆(50)滑动配合，设置于第一挡块(57)和第二挡块(58)之间；所述支撑杆(50)上套设有第一弹簧(501)和第二弹簧(502)；所述第一弹簧(501)连接设置在第一挡块(57)和减震板(59)之间；所述第二弹簧(502)连接设置在第二挡块(58)和减震板(59)之间；所述减震板(59)上设置有泵体(6)；所述泵体(6)入口端通过第一输送管(42)与药箱本体(4)出口端连通；所述泵体(6)出口端通过第二输送管(43)与喷头(40)的入口端连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多泵结合喷药装置，其特征在于：若干所述喷头(40)关于机架中心处对称分布；所述喷头(40)包括底座(401)、旋转件(402)和出水筒(403)；所述底座(401)连接设置在机臂(2)上；所述旋转件(402)转动配合设置在底座(401)下端；若干所述出水筒(403)环向设置在旋转件(402)底部；不同出水筒(403)的出口处安装有不同类型的喷嘴；所述第二输送管(43)穿过底座(401)，与出水筒(403)的转动路径对应；转动所述旋转件(402)，切换不同出水筒(403)与第二输送管(43)连通。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多泵结合喷药装置，其特征在于：所述药箱本体(4)底部设置有出药口(12)；所述出药口(12)上配合设置有端盖(121)，出药口(12)内部设置有第二过滤网(15)；所述端盖(121)、第二过滤网(15)和出药口(12)侧壁之间共同围成中转腔(16)；所述第一输送管(42)的进口端与中转腔(16)连通设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的多泵结合喷药装置，其特征在于：所述第二过滤网(15)的网面为球面，向药箱本体(4)内侧凹陷。
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2018
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