CN208273955U - 雾化装置、雾化系统、植保无人机起落架及植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了雾化装置、雾化系统、植保无人机起落架及植保无人机，所述雾化装置包括一个活塞缸和喷头，所述活塞缸具有缸体、活塞和活塞杆，所述缸体为竖直设置且下端开口的筒状结构，所述喷头密封安装在所述缸体的开口端，所述活塞杆安装在所述活塞的上端，且其远离活塞的一端向上延伸并穿出所述缸体上端端部，且所述活塞杆与所述缸体的上端端部滑动密封连接，所述缸体上端还设有进液口，所述活塞上设有上下贯穿其的通孔，所述通孔处密封安装有第一止逆阀。在活塞向下移动时，下腔室内的液体经挤压从喷头呈雾化喷出，同时上腔室内的呈负压状态从进液口处吸入液体，在活塞向上移动时，此时第一止逆阀都是导通状态。

Description

雾化装置、雾化系统、植保无人机起落架及植保无人机

技术领域

本实用新型属于植保设备领域，尤其涉及一种雾化装置、雾化系统、植保无人机起落架及植保无人机。

背景技术

随着我国现代农业不断发展，现代化、智能化的高端农机产品不断出现，但随着人们对自身健康问题越来越关注，在喷洒农药时，不愿再闻到农药味，且现有的喷雾农机效率低，笨重，操作不变。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，使用方便，能排液和吸液同时进行的的雾化装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种雾化装置，包括一个活塞缸和喷头，所述活塞缸具有缸体、活塞和活塞杆，所述缸体为竖直设置且下端开口的筒状结构，所述喷头密封安装在所述缸体的开口端，且其喷孔朝下，所述活塞滑动安装在所述缸体内，并与所述缸体的内壁密封接触，所述活塞将所述缸体分为下腔室和上腔室，所述活塞杆同轴竖直安装在所述活塞的上端，且其上端向上延伸并穿出所述缸体上端端部，且所述活塞杆与所述缸体的上端端部滑动密封连接，所述缸体上端还设有进液口，所述活塞上设有上下贯穿其的通孔，所述通孔处密封安装有第一止逆阀，所述第一止逆阀用以阻止下腔室内的液体进入到上腔室。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，在活塞向下移动时，下腔室内的液体经挤压从喷头呈雾化喷出，同时上腔室内的呈负压状态从进液口处吸入液体，在活塞向上移动时，此时第一止逆阀都是导通状态，上腔室内的流体进入到下腔室内，如此往复。

上述技术方案中所述缸体开口端与所述喷头螺纹密封连接。

上述技术方案的有益效果在于：结构简单，便于维护。

上述技术方案中所述通孔为多个，并间隔均匀的分布在活塞上，所述第一止逆阀为多个，且与多个所述通孔一一对应，多个所述通孔，每个所述第一止逆阀分别密封安装在对应的所述通孔处。

上述技术方案的有益效果在于：有利于活塞向上移动时上腔室内的流体更快捷的进入到下腔室内。

上述技术方案中所述喷头具有多个喷孔。

上述技术方案的有益效果在于，雾化效果好。

本实用新型的目的之二在于提供一种包括上述雾化装置的雾化系统，其雾化效果好，可用于植保领域。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种雾化系统，包括驱动装置、水箱和如上所述雾化装置，所述水箱上端设有入液口，其下端设有出液口，所述水箱的出液口与所述缸体的进液口连通，并在连通处设有第二止逆阀，所述第二止逆阀用以阻止上腔室内的液体回流至水箱内，所述驱动装置位于所述缸体的上方，且其驱动端与所述活塞杆的上端固定连接，所述驱动装置可通过驱动端驱动所述活塞杆带动所述活塞沿所述缸体的内壁上下往复滑动。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，设置第二止逆阀，可避免活塞在向上移动时，上腔室内的流体回流到水箱内，同时设置驱动装置可提高雾化系统的自动化程度。

上述技术方案中所述雾化装置为两个，两个所述雾化装置分别为第一雾化装置和第二雾化装置，两个所述驱动装置分别为第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与第一雾化装置的活塞杆传动连接，所述第二驱动装置与第二雾化装置的活塞杆传动连接，两个所述雾化装置的进液口分别与所述水箱的出液口连通，并分别在其连通处设有所述第二止逆阀，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别驱动所述第一雾化装置的活塞杆及所述第二雾化装置的活塞杆同步反向上下移动。

上述技术方案的有益效果在于：两个驱动装置交替驱动两个雾化装置工作，由于每个雾化装置在活塞杆向上移动时是不喷雾，只有向下移动时才喷雾，故设置两个雾化装置，交替喷雾使得整个雾化系统能连续喷雾。

上述技术方案中所述驱动装置为伸缩汽缸。

上述技术方案的有益效果在于：结构简单，使用方便。

本实用新型的目的之三在于提供一种植保无人机起落架。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种植保无人机起落架，包括起落架本体和如权利要求中任一项所述的雾化系统，所述起落架本体为正方体形的镂空架，所述雾化系统固定安装在所述镂空架内，且两个所述喷头均伸出所述镂空架的下端端部，所述镂空架四个竖直棱边的下端端部分别在其对应的对角线所在的竖直平面内向外侧下方延伸，且四个竖直棱边的下端端部位于同一水平高度,并低于两个喷头最下端的水平高度。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且喷头伸出镂空架的下端可避免镂空架对雾化效果的影响。

本实用新型的目的之四在于提供一种植保无人机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种植保无人机，包括无人机本体和如上所述的植保无人机起落架，所述无人机本体具有控制模块和通讯模块，所述通讯模块与所述控制模块电连接，所述通讯模块用以与遥控终端电连接，所述起落架本体的上端端部与所述无人机本体的下端中部连接，两个所述驱动装置分别与所述控制模块电连接。

上述技术方案的有益效果在于：结构简单，且可由无人机的控制模块控制两个驱动装置的工作，使得整个植保无人机一体化程度更高。

上述技术方案中还包括液位感应器，所述液位感应器置于所述水箱内底部，用以感应水箱内的水位高度，所述液位感应器所述控制模块电连接。

上述技术方案的有益效果在于：可有效的监测水箱内的液位情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述雾化装置的结构简图；

图2本实用新型实施例所述雾化系统的结构简图；

图3为本实用新型实施例所述的另一雾化系统的结构简图；

图4为本实用新型实施例所述植保无人机起落架的俯视图；

图5为本实用新型实施例所述的植保无人机的侧视图；

图6为本实用新型实施例所述的植保无人机的模块连接图；

图7为本实用新型实施例所述的植保无人机的另一模块连接图。

图中：1植保无人机起落架、10雾化系统、101雾化装置、101a第一雾化装置、101b第二雾化装置、1010活塞缸、10101缸体、10102活塞、10103活塞杆、10104进液口、10105第一止逆阀、1011喷头、102驱动装置、102a第一驱动装置、102b第二驱动装置、103水箱、104第二止逆阀、11起落架本体、2无人机本体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种雾化装置，包括一个活塞缸1010和喷头1011，所述活塞缸1010具有缸体10101、活塞10102和活塞杆10103，所述缸体10101为竖直设置且下端开口的筒状结构，所述喷头1011密封安装在所述缸体10101的开口端，且其喷孔朝下，所述活塞10102滑动安装在所述缸体10101内，并与所述缸体10101的内壁密封接触，所述活塞10102将所述缸体10101分为下腔室和上腔室，所述活塞杆10103同轴竖直安装在所述活塞10102的上端，且其上端向上延伸并穿出所述缸体10101上端端部，且所述活塞杆10103与所述缸体10101的上端端部滑动密封连接，所述缸体10101上端还设有进液口10104，所述活塞10102上设有上下贯穿其的通孔，所述通孔处密封安装有第一止逆阀10105，所述第一止逆阀10105用以阻止下腔室内的液体进入到上腔室，在外力作用下，向下推动所述活塞杆10103，所述下腔室内的压强增大，上腔室内的压强减小，所述上腔室经进液口10104吸入液体，所述下腔室内的液体经喷头1011喷出成雾状，或向上拉动活塞杆10103，下腔室内由于喷头与外界连通，使其压强减小或不变，但上腔室内的压强增大，所述上腔室内的液体经第一止逆阀10105进入到下腔室。其结构简单，在活塞向下移动时，下腔室内的液体经挤压从喷头呈雾化喷出，同时上腔室内的呈负压状态从进液口处吸入液体，在活塞向上移动时，此时第一止逆阀都是导通状态，上腔室内的流体进入到下腔室内，如此往复。

上述实施例中所述缸体10101为圆筒形，所述活塞10102为圆饼形，所述活塞杆10103为圆杆，所述活塞10102同轴滑动安装在所述缸体10101内，所述活塞杆10103与所述活塞10102的远离缸体10101开口的一端同轴连接，所述缸体10101开口端与所述喷头1011螺纹密封连接。结构简单，便于维护。

上述实施例中所述通孔为多个，并间隔均匀的分布在活塞10102上，所述第一止逆阀10105为多个，且与多个所述通孔一一对应，多个所述通孔，每个所述第一止逆阀10105分别密封安装在对应的所述通孔处。有利于活塞向上移动时上腔室内的流体更快捷的进入到下腔室内。

上述实施例中所述喷头1011具有多个喷孔，雾化效果好。

如图2所示，本实施例提供了一种雾化系统，包括驱动装置102、水箱103和如上所述雾化装置101，所述水箱103上端设有入液口，其下端设有出液口，所述水箱103的出液口与所述缸体10101的进液口连通，并在连通处设有第二止逆阀104，所述第二止逆阀104用以阻止上腔室内的液体回流至水箱103内，所述驱动装置102位于所述缸体10101的上方，且其驱动端与所述活塞杆10103的上端固定连接，所述驱动装置102可通过驱动端驱动所述活塞杆10103带动所述活塞10102沿所述缸体10101的内壁上下往复滑动。其结构简单，设置第二止逆阀，可避免活塞在向上移动时，上腔室内的流体回流到水箱内，同时设置驱动装置可提高雾化系统的自动化程度。如图3所示，上述实施例中所述雾化装置101为两个，两个所述雾化装置101分别为第一雾化装置101a和第二雾化装置101b，两个所述驱动装置102分别为第一驱动装置102a和第二驱动装置102b，所述第一驱动装置102a与第一雾化装置101a的活塞杆10103传动连接，所述第二驱动装置102b与第二雾化装置101b的活塞杆10103传动连接，两个所述雾化装置101的进液口分别与所述水箱103的出液口连通，并分别在其连通处设有所述第二止逆阀104，所述第一驱动装置102a和所述第二驱动装置102b分别驱动所述第一雾化装置101a的活塞杆10103及所述第二雾化装置101b的活塞杆10103同步反向上下移动。两个驱动装置交替驱动两个雾化装置工作，由于每个雾化装置在活塞杆向上移动时是不喷雾，只有向下移动时才喷雾，故设置两个雾化装置，交替喷雾使得整个雾化系统能连续喷雾。

上述实施例中所述驱动装置102为伸缩汽缸。结构简单，使用方便。

如图4所示，本实施例提供了一种植保无人机起落架，包括起落架本体11和如上所述的雾化系统10，所述起落架本体11为正方体形的镂空架，所述雾化系统10固定安装在所述镂空架内，且两个所述喷头1011均伸出所述镂空架的下端端部，所述镂空架四个竖直棱边的下端端部分别在其对应的对角线所在的竖直平面内向外侧下方延伸，且四个竖直棱边的下端端部位于同一水平高度,并低于两个喷头1011最下端的水平高度。其结构简单，且喷头伸出镂空架的下端可避免镂空架对雾化效果的影响。

如图5和图6所示，本实施例提供了一种植保无人机，包括无人机本体2和如上所述的植保无人机起落架1，所述无人机本体2具有控制模块和通讯模块，所述通讯模块与所述控制模块电连接，所述通讯模块用以与遥控终端3电连接，所述起落架本体11的上端端部与所述无人机本体2的下端中部连接，两个所述驱动装置102分别与所述控制模块电连接。结构简单，且可由无人机的控制模块控制两个驱动装置的工作，使得整个植保无人机一体化程度更高。

如图7所示，上述实施例中还包括液位感应器，所述液位感应器置于所述水箱103内底部，用以感应水箱103内的水位高度，所述液位感应器所述控制模块电连接。可有效的监测水箱内的液位情况。

其中，优选的，所述雾化系统中的，活塞杆于对应的伸缩气缸的伸缩杆可同轴一体成型，所述伸缩汽缸可安装在对应的缸体的上端，其伸缩端朝下，并穿过所述缸体的上端进入到缸体内与活塞远离缸体开口的一端连接，其中伸缩汽缸的伸缩端与缸体上端滑动密封连接。另外两个驱动装置与无人机本体的控制模块电连接的线路上通过电接头可拆卸的连接，同时植保无人机起落架与无人机本体也采用可拆卸的连接方式，如此更加便于搬运。

其中，喷头可选用文献号CN105080742A中公开的多喷孔喷头。

另外，对于活塞还可以设置为具备止逆功能的活塞，如此则可免除设置第一止逆阀，此时，活塞的具体结构是，其包括一个圆板，圆板同轴置于缸体内，圆板外周与缸体内壁滑动密封连接，圆板的上端与活塞杆同轴连接，圆板上设有多个上下贯通的通孔，所述圆板的下端同轴设有一圆形的橡胶片，橡胶片的中部与圆板的中部连接，在活塞向下移动时，下腔室内的液体挤压橡胶片使得橡胶片与圆板下端端部紧密贴合并将所有的通孔堵住，在活塞向上移动时，上腔室内的液体经通孔向下挤压橡胶片使得所有的通孔都导通，使得上腔室内的液体流入到下腔室内。

其中控制模块可以为STA3X无人机飞行控制系统，还可以为北京博鹰通航科技有限公司开发的Paladin无人机飞控系统，还可以采用ARM系列单片机，当然还不仅限于此，还可以选用功能更加强大的芯片；而通讯模块可选用为ads-b信号接收机，当然并不仅限于此。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雾化装置，其特征在于，包括一个活塞缸(1010)和喷头(1011)，所述活塞缸(1010)具有缸体(10101)、活塞(10102)和活塞杆(10103)，所述缸体(10101)为竖直设置且下端开口的筒状结构，所述喷头(1011)密封安装在所述缸体(10101)的开口端，且其喷孔朝下，所述活塞(10102)滑动安装在所述缸体(10101)内，并与所述缸体(10101)的内壁密封接触，所述活塞(10102)将所述缸体(10101)分为下腔室和上腔室，所述活塞杆(10103)同轴竖直安装在所述活塞(10102)的上端，且其上端向上延伸并穿出所述缸体(10101)上端端部，且所述活塞杆(10103)与所述缸体(10101)的上端端部滑动密封连接，所述缸体(10101)上端还设有进液口(10104)，所述活塞(10102)上设有上下贯穿其的通孔，所述通孔处密封安装有第一止逆阀(10105)，所述第一止逆阀(10105)用以阻止下腔室内的液体进入到上腔室。

2.根据权利要求1所述的雾化装置，其特征在于，所述缸体(10101)开口端与所述喷头(1011)螺纹密封连接。

3.根据权利要求2所述的雾化装置，其特征在于，所述通孔为多个，并间隔均匀的分布在活塞(10102)上，所述第一止逆阀(10105)为多个，且与多个所述通孔一一对应，多个所述通孔，每个所述第一止逆阀(10105)分别密封安装在对应的所述通孔处。

4.根据权利要求2或3所述的雾化装置，其特征在于，所述喷头(1011)具有多个喷孔。

5.一种雾化系统，其特征在于，包括驱动装置(102)、水箱(103)和如权利要求1-4中任一项所述雾化装置(101)，所述水箱(103)上端设有入液口，其下端设有出液口，所述水箱(103)的出液口与所述缸体(10101)的进液口连通，并在连通处设有第二止逆阀(104)，所述第二止逆阀(104)用以阻止上腔室内的液体回流至水箱(103)内，所述驱动装置(102)位于所述缸体(10101)的上方，且其驱动端与所述活塞杆(10103)的上端固定连接，所述驱动装置(102)可通过驱动端驱动所述活塞杆(10103)带动所述活塞(10102)沿所述缸体(10101)的内壁上下往复滑动。

6.根据权利要求5所述的雾化系统，其特征在于，所述雾化装置(101)为两个，两个所述雾化装置(101)分别为第一雾化装置(101a)和第二雾化装置(101b)，两个所述驱动装置(102)分别为第一驱动装置(102a)和第二驱动装置(102b)，所述第一驱动装置(102a)与第一雾化装置(101a)的活塞杆(10103)传动连接，所述第二驱动装置(102b)与第二雾化装置(101b)的活塞杆(10103)传动连接，两个所述雾化装置(101)的进液口分别与所述水箱(103)的出液口连通，并分别在其连通处设有所述第二止逆阀(104)，所述第一驱动装置(102a)和所述第二驱动装置(102b)分别驱动所述第一雾化装置(101a)的活塞杆(10103)及所述第二雾化装置(101b)的活塞杆(10103)同步反向上下移动。

7.根据权利要求6所述的雾化系统，其特征在于，所述驱动装置(102)为伸缩汽缸。

8.一种植保无人机起落架，其特征在于，包括起落架本体(11)和如权利要求7中任一项所述的雾化系统(10)，所述起落架本体(11)为正方体形的镂空架，所述雾化系统(10)固定安装在所述镂空架内，且两个所述喷头(1011)均伸出所述镂空架的下端端部，所述镂空架四个竖直棱边的下端端部分别在其对应的对角线所在的竖直平面内向外侧下方延伸，且四个竖直棱边的下端端部位于同一水平高度,并低于两个喷头(1011)最下端的水平高度。

9.一种植保无人机，其特征在于，包括无人机本体(2)和如权利要求8所述的植保无人机起落架(1)，所述无人机本体(2)具有控制模块和通讯模块，所述通讯模块与所述控制模块电连接，所述通讯模块用以与遥控终端(3)电连接，所述起落架本体(11)的上端端部与所述无人机本体(2)的下端中部连接，两个所述驱动装置(102)分别与所述控制模块电连接。

10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，还包括液位感应器，所述液位感应器置于所述水箱(103)内底部，用以感应水箱(103)内的水位高度，所述液位感应器所述控制模块电连接。