CN207208475U - 一种小型自动喷洒农药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型自动喷洒农药无人机，包括机翼、机身、驱动对应的机翼转动的电动机、控制器、设置在机身正下方的药箱、以及四个起落支架，其中所述起落支架内部为中空结构，中空结构的起落支架内均设置有喷洒管道，所述喷洒管道的一端与药箱连通，喷洒管道的位于起落支架底部的另一端设置有喷头，所述药箱箱盖两侧设置有药泵，所述药泵分别与对应侧的起落支架内的喷洒管道连通，每个喷头的外部罩设防护罩。本实用新型具有占地面积小、结构简单、制造成本低等优点。

Description

一种小型自动喷洒农药无人机

技术领域

本实用新型属于农用无人机设备技术领域，具体地涉及一种小型自动喷洒农药无人机。

背景技术

随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域。在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少了人工成本。

然而目前上市面上出售的喷洒农药无人机由于喷洒装置的设置而使得无人机在停机时占用面积较大，因而导致在使用时需要找面积较大的空地来使无人机停落；虽然现有技术中在无人机也有在无人机机翼的下方设置喷头，然而由于该喷头距离机翼较劲且距离待喷洒植物距离较远，因而无法控制雾流的范围，导致喷洒效果不理想。

如何提供一种结构简单、小巧、灵活、停机时占用面积小的喷洒农药无人机为现有技术厄待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种小型自动喷洒农药无人机，其具有占地面积小、结构简单、制造成本低等优点。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种小型自动喷洒农药无人机，包括机翼、机身、驱动对应的机翼转动的电动机、控制器、设置在机身正下方的药箱、以及四个起落支架，其中：

所述起落支架内部为中空结构，中空结构的起落支架内均设置有喷洒管道，所述喷洒管道的一端与药箱连通，喷洒管道的位于起落支架底部的另一端设置有喷头，所述药箱箱盖两侧设置有药泵，所述药泵分别与对应侧的起落支架内的喷洒管道连通，每个喷头的外部罩设防护罩。

进一步地，所述四个起落支架的其中一侧的两个起落支架的位置设置在另外一侧两个起落支架的外侧。

进一步地，所述防护罩与起落支架的底端螺纹连接。

进一步地，所述机身下方的两侧还设置有摄像头。

进一步地，所述药箱内设置有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述药箱可拆装地设置在机身的正下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的小型自动喷洒农药无人机在使用时将中空的起落支架作为喷洒管道的通道，无需额外的喷洒支架的设置，不仅减少了喷洒农药无人机的整体占用面积，同时由于省略了部件，因而也降低了制造成本；

2.通过可拆装药箱的设置，可节约加药液的时间、且操作简单方便。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记：

机翼1；机身2；电动机3；控制器4；药箱5；起落支架6；喷洒管道7；喷头8；药泵9；防护罩10；摄像头11。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

参考附图，本实用新型提供的小型自动喷洒农药无人机，其包括机翼1、机身2、驱动对应的机翼1转动的电动机3、设置在机身上方内的控制器4(可通过远程遥控来进行控制，从而实现自动化控制)、设置在机身正下方的药箱5、以及四个起落支架6。其中，每个起落支架6内部为中空结构，该中空结构的起落支架6内均设置有喷洒管道7，该喷洒管道7的一端与药箱5连通，喷洒管道7的位于起落支架底部的另一端设置有喷头8(具体地，喷头的外侧可与中空结构的起落支架螺纹连接，从而将喷头固定到位)，药箱箱盖两侧设置有药泵9，药泵分别与对应侧的起落支架内的喷洒管道连通(即，通过药泵9而将药箱内的药液引入至喷洒管道并经喷头喷射出，通过两个药泵的设置可确保每个喷洒管道内的液体压力，从而保证喷洒均匀度)，每个喷头8的外部罩设防护罩10(通过防护罩的设置，一方面可以控制喷头喷射的范围，一方面可以在无人机降落时对喷头起到防护作用)。

通过本实用新型上述结构的设置，本实用新型的小型自动喷洒农药无人机在使用时将中空的起落支架作为喷洒管道的通道，无需额外的喷洒支架的设置，不仅减少了喷洒农药无人机的整体占用面积，同时由于省略了部件，因而也降低了制造成本。

在优选实施例中，四个起落支架的其中一侧的两个支架的位置设置与另外一侧支架的外侧(如在图1中所示出的，位于前侧的两个起落支架的位置设置在后侧的两个起落支架的外侧)，从而使得喷洒农药无人机在飞行时可通过四个喷头对不同的植物范围进行喷洒，增大了喷洒范围。

为了能够对起落支架底部的喷头进行保护和方便维修，防护罩与起落支架底端为螺纹连接。

此外，为了便于观察喷洒时的状况和植物生长情况，机身下方的两侧还设置有摄像头。

为了有效地检测药箱内的药液水平，药箱内可设置有液位传感器，该液位传感器与控制器电性连接，当控制器接收到液位传感器所传递到的信号时则可将信号传送至远程遥控器，则遥控器上的指示灯亮，提醒操作人员及时添加药液。

优选地，药箱5可拆装地设置在机身的正下方，设置在药箱箱盖两侧的药泵也可与药箱分离。药箱与机身的连接结构可为卡扣连接或者螺纹连接，也可以为其他可方便拆装的连接结构。通过这种结构的设置，可使得当喷洒农药无人机在药箱内的药液喷洒完毕需要更换时，可以直接将原来空的药箱拆下，然后更换装满药液的新的药箱。在现有技术中，需要将在他出混合好的药液导入至药液中，操作时间长。与现有技术相比，本实用新型节约了更换药液的时间，直接将药液在备用药箱内混合搅拌均匀等待更换即可。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种小型自动喷洒农药无人机，包括机翼、机身、驱动对应的机翼转动的电动机、控制器、设置在机身正下方的药箱、以及四个起落支架，其特征在于：

所述起落支架内部为中空结构，中空结构的起落支架内均设置有喷洒管道，所述喷洒管道的一端与药箱连通，喷洒管道的位于起落支架底部的另一端设置有喷头，所述药箱箱盖两侧设置有药泵，所述药泵分别与对应侧的起落支架内的喷洒管道连通，每个喷头的外部罩设防护罩。

2.根据权利要求1所述的小型自动喷洒农药无人机，其特征在于：所述四个起落支架的其中一侧的两个起落支架的位置设置在另外一侧两个起落支架的外侧。

3.根据权利要求1所述的小型自动喷洒农药无人机，其特征在于：所述防护罩与起落支架的底端螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的小型自动喷洒农药无人机，其特征在于：所述机身下方的两侧还设置有摄像头。

5.根据权利要求1所述的小型自动喷洒农药无人机，其特征在于：所述药箱内设置有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的小型自动喷洒农药无人机，其特征在于：所述药箱可拆装地设置在机身的正下方。