CN208175894U

CN208175894U - 一种植保机自主加农药装置

Info

Publication number: CN208175894U
Application number: CN201820532343.6U
Authority: CN
Inventors: 刘新强
Original assignee: Anhui Brother Eagle Uav Technology Innovation Co Ltd
Current assignee: Anhui Brother Eagle Uav Technology Innovation Co Ltd
Priority date: 2018-04-16
Filing date: 2018-04-16
Publication date: 2018-12-04
Anticipated expiration: 2028-04-16

Abstract

本实用新型公开了一种植保机自主加农药装置，包括旋翼臂、飞控箱和支架，所述飞控箱和支架位于旋翼臂下方，且飞控箱位于支架之间，所述支架之间通过固定支架相连，所述飞控箱与固定支架之间设置有药物箱，所述药物箱内部下方设置有喷洒箱和水箱，且喷洒箱位于水箱一侧，所述喷洒箱内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴表面固定连接搅拌叶片，所述搅拌轴一端固定连接电机，且电机位于喷洒箱外部上方。本实用新型通过设置的药物箱、喷洒箱和水箱，可以加快无人农药喷洒直升机的加药作业效率，减少了无人农药喷洒直升机的起降次数，有效的解决了人工频繁更换电池和抬水加药的工作，减少了飞机硬件磨损，提高植保机喷洒效率。

Description

一种植保机自主加农药装置

技术领域

本实用新型涉及植保机技术领域，特别涉及一种植保机自主加农药装置。

背景技术

植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。植保机是指做农村植保的机械，随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中，植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。

随着我国土地流转、土地集约化管理趋势加快，新药械的发展应用势头凶猛，植保机在农业上的运用越来越广泛，但是市场上的大多数植保机喷洒农药装置喷洒效率不高，在喷洒农药过程中需要人工频繁更换电池和抬水加药的工作，非常麻烦，频繁的升降植保无人机也容易磨损机械零件。为此，我们提出一种植保机自主加农药装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种植保机自主加农药装置，通过设置的药物箱、喷洒箱和水箱，可以加快无人农药喷洒直升机的加药作业效率，减少了无人农药喷洒直升机的起降次数，有效的解决了人工频繁更换电池和抬水加药的工作，减少了飞机硬件磨损，提高植保机喷洒效率，通过设置的滤细格栅可以有效过滤河水中的杂质水草等，防止堵塞水泵和管道，水箱内部的水加满后，通过管道固定块可以将抽水管有效固定在药物箱外壁，防止影响植保机正常工作，通过设置的过滤网，可以有效过滤喷洒箱内部难以融化的农药颗粒，保证喷头能顺利喷出药液，而不造成堵塞，通过设置的旋转喷头可以有效增强农药喷洒的面积，提高喷洒效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种植保机自主加农药装置，包括旋翼臂、飞控箱和支架，所述飞控箱和支架位于旋翼臂下方，且飞控箱位于支架之间，所述支架之间通过固定支架相连，所述飞控箱与固定支架之间设置有药物箱，所述药物箱内部下方设置有喷洒箱和水箱，且喷洒箱位于水箱一侧，所述喷洒箱内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴表面固定连接搅拌叶片，所述搅拌轴一端固定连接电机，且电机位于喷洒箱外部上方，所述喷洒箱上方一侧螺纹连接管道，且管道位于电机一侧，所述管道内部设置有一号电磁阀，所述管道另一端固定连接农药剂箱，且农药剂箱位于药物箱内壁上方，所述农药剂箱一侧设置有控制箱，所述喷洒箱内部底端设置有过滤网，所述过滤网下方设置有出药口，且出药口内部设置有二号电磁阀。

进一步地，所述水箱内部一侧设置有高压水泵，所述高压水泵一端固定连接送水管道，且送水管道另一端位于喷洒箱上方另一侧，所述水箱内部另一侧设置有抽水泵，所述抽水泵外部设置过滤细格栅，所述抽水泵一端固定连接抽水管，且抽水管位于药物箱外侧，所述抽水管一侧设置有管道固定块，且管道固定块位于药物箱外壁一侧。

进一步地，所述飞控箱内部设置有飞控原件，所述旋翼臂上方焊接有旋翼，所述旋翼一侧设置有驱动电源，所述固定支架两端固定连接喷洒架，且喷洒架位于支架外侧，所述喷洒架下方固定连接旋转喷头。

进一步地，所述喷洒箱和水箱内壁一侧均设置有水位测量仪。

进一步地，所述控制箱均与电源、水位测量仪、电机、一号电磁阀、二号电磁阀、高压水泵和抽水泵电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该种一种植保机自主加农药装置，通过设置的药物箱、喷洒箱和水箱，在使用时，利用水位测量仪可以有效的感应出喷洒箱和水箱内部的水位状态，当喷洒箱内部的水位低于设定值时，控制箱便自动打开高压水泵，将水箱内部的水抽进喷洒箱内部，同时打开一号电磁阀，农药剂箱内部的农药流进喷洒箱内部，农药和水加入完毕后，通过控制箱打开电机，电机带动喷洒箱内部的搅拌轴和搅拌叶片充分旋转搅拌，将农药和水分充分搅拌均匀，配置完成后，农药从出药口进入到喷洒架下方的旋转喷头内部进行喷洒，可以加快无人农药喷洒直升机的加药作业效率，减少了无人农药喷洒直升机的起降次数，有效的解决了人工频繁更换电池和抬水加药的工作，减少了飞机硬件磨损，提高植保机喷洒效率。

2、通过设置的抽水泵、抽水管和过滤细格栅，在使用时，水箱内部设置的水位测量仪感应水位低于设定值时，通过控制箱箱工作人员发送信息，操作人员通过抽水泵将水箱内部注入水，通过滤细格栅可以有效过滤河水中的杂质水草等，防止堵塞水泵和管道，水箱内部的水加满后，通过管道固定块可以将抽水管有效固定在药物箱外壁，防止影响植保机正常工作。

3、通过在喷洒箱出料口上方设置的过滤网，可以有效过滤喷洒箱内部难以融化的农药颗粒，保证喷头能顺利喷出药液，而不造成堵塞，同时通过设置的旋转喷头可以有效增强农药喷洒的面积，提高喷洒效率，提高植保机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种植保机自主加农药装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种植保机自主加农药装置的药物箱结构示意图。

图中：1、旋翼臂；2、飞控箱；3、支架；4、旋翼；5、电源；6、飞控原件；7、药物箱；8、固定支架；9、喷洒架；10、旋转喷头；11、喷洒箱；12、水位测量仪；13、农药剂箱；14、一号电磁阀；15、管道；16、电机；17、控制箱；18、搅拌轴；19、搅拌叶片；20、出药口；21、二号电磁阀；22、高压水泵；23、送水管道；24、水箱；25、管道固定块；26、过滤细格栅；27、抽水泵；28、抽水管；29、过滤网。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种植保机自主加农药装置，包括旋翼臂1、飞控箱2和支架3，所述飞控箱2和支架3位于旋翼臂1下方，且飞控箱2位于支架3之间，所述支架3之间通过固定支架8相连，所述飞控箱2与固定支架8之间设置有药物箱7，所述药物箱7内部下方设置有喷洒箱11和水箱24，且喷洒箱11位于水箱24一侧，所述喷洒箱11内部设置有搅拌轴18，所述搅拌轴18表面固定连接搅拌叶片19，所述搅拌轴18一端固定连接电机16，且电机16位于喷洒箱11外部上方，所述喷洒箱11上方一侧螺纹连接管道15，且管道15位于电机16一侧，所述管道15内部设置有一号电磁阀14，所述管道15另一端固定连接农药剂箱13，且农药剂箱13位于药物箱7内壁上方，所述农药剂箱13一侧设置有控制箱17，所述喷洒箱11内部底端设置有过滤网29，所述过滤网29下方设置有出药口20，且出药口20内部设置有二号电磁阀21。

其中，所述水箱24内部一侧设置有高压水泵22，所述高压水泵22一端固定连接送水管道23，且送水管道23另一端位于喷洒箱11上方另一侧，所述水箱24内部另一侧设置有抽水泵27，所述抽水泵27外部设置过滤细格栅26，所述抽水泵27一端固定连接抽水管28，且抽水管28位于药物箱7外侧，所述抽水管28一侧设置有管道固定块25，且管道固定块25位于药物箱7外壁一侧。

其中，所述飞控箱2内部设置有飞控原件6，所述旋翼臂1上方焊接有旋翼4，所述旋翼4一侧设置有驱动电源5，所述固定支架8两端固定连接喷洒架9，且喷洒架9位于支架3外侧，所述喷洒架9下方固定连接旋转喷头10。

其中，所述喷洒箱11和水箱24内壁一侧均设置有水位测量仪12。

其中，所述控制箱17均与电源5、水位测量仪12、电机16、一号电磁阀14、二号电磁阀21、高压水泵22和抽水泵27电性连接。

需要说明的是，本实用新型为一种植保机自主加农药装置，在工作时，通过利用水位测量仪12可以有效的感应出喷洒箱11内部的农药水位状态，当喷洒箱11内部的水位低于设定值时，控制箱17便向操作人员发送警示，操作人员利用控制箱17打开高压水泵22，将水箱24内部的水抽进喷洒箱11内部，同时打开一号电磁阀14，农药剂箱13内部的农药流进喷洒箱11内部，农药和水加入完毕后，通过控制箱17打开电机16，电机16带动喷洒箱11内部的搅拌轴18和搅拌叶片19充分旋转搅拌，将农药和水分充分搅拌均匀，出药口20上方的过滤网29可以有效将喷洒箱11内部未融化的农药颗粒过滤，防止堵塞管道和旋转喷头10，配置完成后，农药从出药口20进入到喷洒架9下方的旋转喷头10内部进行喷洒，当水箱24内部的水位测量仪12感知水位低于设定值时，打开抽水泵27，利用抽水管28将水抽进水箱24内部，抽水泵27下方的过滤细格栅26可以有效过滤河水中的杂质水草等，水箱24内部水加满后，关闭抽水27泵，并将抽水管固定在管道固定块25上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种植保机自主加农药装置，包括旋翼臂（1）、飞控箱（2）和支架（3），所述飞控箱（2）和支架（3）位于旋翼臂（1）下方，且飞控箱（2）位于支架（3）之间，其特征在于：所述支架（3）之间通过固定支架（8）相连，所述飞控箱（2）与固定支架（8）之间设置有药物箱（7），所述药物箱（7）内部下方设置有喷洒箱（11）和水箱（24），且喷洒箱（11）位于水箱（24）一侧，所述喷洒箱（11）内部设置有搅拌轴（18），所述搅拌轴（18）表面固定连接搅拌叶片（19），所述搅拌轴（18）一端固定连接电机（16），且电机（16）位于喷洒箱（11）外部上方，所述喷洒箱（11）上方一侧螺纹连接管道（15），且管道（15）位于电机（16）一侧，所述管道（15）内部设置有一号电磁阀（14），所述管道（15）另一端固定连接农药剂箱（13），且农药剂箱（13）位于药物箱（7）内壁上方，所述农药剂箱（13）一侧设置有控制箱（17），所述喷洒箱（11）内部底端设置有过滤网（29），所述过滤网（29）下方设置有出药口（20），且出药口（20）内部设置有二号电磁阀（21）。

2.根据权利要求1所述的一种植保机自主加农药装置，其特征在于：所述水箱（24）内部一侧设置有高压水泵（22），所述高压水泵（22）一端螺纹连接送水管道（23），且送水管道（23）另一端位于喷洒箱（11）上方另一侧，所述水箱（24）内部另一侧设置有抽水泵（27），所述抽水泵（27）外部设置过滤细格栅（26），所述抽水泵（27）一端固定连接抽水管（28），且抽水管（28）位于药物箱（7）外侧，所述抽水管（28）一侧设置有管道固定块（25），且管道固定块（25）位于药物箱（7）外壁一侧。

3.根据权利要求1所述的一种植保机自主加农药装置，其特征在于：所述飞控箱（2）内部设置有飞控原件（6），所述旋翼臂（1）上方焊接有旋翼（4），所述旋翼（4）一侧设置有驱动电源（5），所述固定支架（8）两端固定连接喷洒架（9），且喷洒架（9）位于支架（3）外侧，所述喷洒架（9）下方固定连接旋转喷头（10）。

4.根据权利要求1所述的一种植保机自主加农药装置，其特征在于：所述喷洒箱（11）和水箱（24）内壁一侧均设置有水位测量仪（12）。

5.根据权利要求1所述的一种植保机自主加农药装置，其特征在于：所述控制箱（17）均与电源（5）、水位测量仪（12）、电机（16）、一号电磁阀（14）、二号电磁阀（21）、高压水泵（22）和抽水泵（27）电性连接。