CN209506093U - 一种双喷洒植保无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双喷洒植保无人机装置，包括动力箱，所述动力箱内固定有电池，所述电池与气泵电性连接，所述动力箱内固定有注水管，所述注水管贯穿动力箱上下两端，所述注水管上端与管盖螺纹连接、注水管底端与水箱上的注水管相连通，所述动力箱底侧与连接杆固定连接，所述连接杆端部固定有螺旋桨，所述螺旋桨与电池电性连接。本设计通过水箱中的药水在气体的冲击下不断翻滚，从而使药物混合均匀，避免了药水在喷洒过程中沉淀而导致的药力作用降低的问题，进而提高了喷洒质量，避免了药物残留，不仅能够充分利用药水，而且给植保无人机使用后的清洗工作提供了方便，使连接架承重更加均匀，提高了植保无人机的飞行稳定性。

Description

一种双喷洒植保无人机装置

技术领域

本实用新型涉及农林植保技术领域，具体是一种双喷洒植保无人机装置。

背景技术

植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％，植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒，2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机正在越来越广泛的应用于农林植保，能够满足快速大范围药剂喷洒工作，但药剂的质量相对于水的密度较大，现有的植保无人机多采用外部水泵泵水将药水抽出，但是药剂容易在水箱内发生沉淀，从而使喷出的药剂被稀释，难以达到预期喷洒效果。因此，本领域技术人员提供了一种双喷洒植保无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双喷洒植保无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双喷洒植保无人机装置，包括动力箱，所述动力箱内固定有电池，所述电池与气泵电性连接，所述动力箱内固定有注水管，所述注水管贯穿动力箱上下两端，所述注水管上端与管盖螺纹连接、注水管底端与水箱上的注水管相连通，所述动力箱底侧与连接杆固定连接，所述连接杆端部固定有螺旋桨，所述螺旋桨与电池电性连接，所述连接杆底侧与固定环固定连接，所述固定环通过连接板与底板连接，所述固定环上设有管孔，所述底板上固定有水箱，所述水箱侧面与固定环相贴合，所述水箱侧面设有管孔，所述水箱侧面的管孔与固定环上的管孔相同，所述管孔内连接有喷管，所述喷管贯穿水箱且两端均与喷头连通，所述喷管中部与吸管连通，所述吸管位于水箱中心且吸管底端与水箱底部相靠近，所述水箱顶部设有通孔，所述通孔内置有气管，所述气管顶端穿过动力箱底部与气泵连接，所述气管底端位于水箱内底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动力箱为圆柱形，所述动力箱上的注水管与动力箱垂直。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气泵固定于动力箱内，所述气泵与气管密封连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环内径与水箱上部外径相同，所述水箱上部为空心圆柱体，所述水箱底部形状为圆台形且圆台顶部与圆柱直径相同，所述水箱的高度等于底板上部与固定环顶端之间的距离。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水箱底部位于底板中心，所述底板直径与圆环直径相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸管与水箱的中心轴相同，所述喷水管与吸管相通且垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电池与气泵连接带动气泵运行，气泵通过气管与水箱底部连接，在气泵运行时不断通过气管向水箱中泵气，水箱中的药水在气体的冲击下不断翻滚，从而使药物混合均匀，避免了药水在喷洒过程中沉淀而导致的药力作用降低的问题，进而提高了喷洒质量。

2、通过将水箱设计为圆柱与圆台连接的形状使水箱底部直径较小，使用吸管将药水由底部吸出并通过喷管引流使药水由喷头喷出，吸管可将水箱内的药物基本吸出，避免了药物残留，不仅能够充分利用药水，而且给植保无人机使用后的清洗工作提供了方便。

3、密封的水箱，避免药剂在喷洒过程红出现滴漏的现象，圆形的动力与水箱位于连接架中部，使连接架承重更加均匀，提高了植保无人机的飞行稳定性。

附图说明

图1为一种双喷洒植保无人机装置的结构示意图；

图2为一种双喷洒植保无人机装置中固定环、连接板、底板连接图；

图3为一种双喷洒植保无人机装置中水箱的剖视图；

图4为一种双喷洒植保无人机装置中动力箱的剖视图。

图中：1、动力箱；2、连接架；3、螺旋桨；4、管盖；5、固定环；6、连接板；7、底板；8、水箱；9、喷管；10、喷头；11、杆孔；12、注水管；13、气管；14、吸管；15、电池；16、气泵。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种双喷洒植保无人机装置，包括动力箱1，动力箱1内固定有电池15，电池15与气泵16电性连接，动力箱1内固定有注水管12，注水管12贯穿动力箱1上下两端，注水管12上端与管盖4螺纹连接、注水管12底端与水箱8上的注水管12相连通，动力箱1底侧与连接杆固定连接，连接杆端部固定有螺旋桨3，螺旋桨3与电池15电性连接，连接杆底侧与固定环5固定连接，固定环5通过连接板6与底板7连接，固定环5上设有管孔，底板7上固定有水箱8，水箱8侧面与固定环5相贴合，水箱8侧面设有管孔，水箱8侧面的管孔与固定环5上的管孔相同，管孔内连接有喷管9，喷管9贯穿水箱8且两端均与喷头10连通，喷管9中部与吸管14连通，吸管14位于水箱8中心且吸管14底端与水箱8底部相靠近，水箱8顶部设有通孔，通孔内置有气管13，气管13顶端穿过动力箱1底部与气泵16连接，气管13底端位于水箱8内底部通过电池15提供动力使气泵16运行，通过气管13向水箱8内泵入气体，水箱8内的药水在气体作用下不断翻动，从而使水中混合的药物能够扩散开，避免沉淀而导致药力分布不均。

动力箱1为圆柱形，动力箱1上的注水管12与动力箱1垂直，通过注水管12可向水箱8内注入水和药物，圆形的动力箱1位于固定架中心使固定架受力更加均匀；气泵16固定于动力箱1内，气泵16与气管13密封连接，气泵16在电池15带动下通过气管13向水箱8中泵气，利用气压作为药水流动的动力源。

固定环5内径与水箱8上部外径相同，水箱8上部为空心圆柱体，水箱8底部形状为圆台形且圆台顶部与圆柱直径相同，水箱8的高度等于底板7上部与固定环5顶端之间的距离，固定环5的作用在于固定水箱8，避免水箱8侧向移动或倾翻，水箱8底端较小使药水能够汇集在水箱8中部，在气压作用下使药水能够通过吸管14进入喷管9内，由喷头10喷出作用于作物；水箱8底部位于底板7中心，底板7直径与圆环直径相同，底板7将水箱8由底部托起，在底板7与固定架的作用下使水箱8在垂直方向上保持固定；吸管14与水箱8的中心轴相同，喷水管与吸管14相通且垂直，使吸管14能够最大程度地将水箱8内的水抽干净，避免水箱8中药物残留。

本实用新型的工作原理是：在进行药剂喷洒工作时，将药剂与水岸比例由注水管12加入水箱8中，之后将管盖4与注水管12螺纹连接，可开启电源使电池15给螺旋桨3供电，在植保无人机升起后，电池15给气泵16供电使气泵16运行，气泵16将外部空气通过气管13泵入水箱8内，气管13底端位于水箱8底部，所以药水在气体作用下不断翻动使药剂与水充分混合均匀，同时随着水箱8内的气压不断增大，药水在气压作用下被压入吸管14内，通过喷管9上的喷头10喷出使药剂作用于作物，通过气泵16泵气的方式使药水喷出，可使药水混合更加均匀，避免药水沉淀造成药力不足的情况，吸管14与底部直径较小的水箱8配合，可将水管内的药水基本吸出，避免残留，既可使药物利用更加充分，又减轻了植保无人机使用后的清理工作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双喷洒植保无人机装置，包括动力箱(1)，其特征在于，所述动力箱(1)内固定有电池(15)，所述电池(15)与气泵(16)电性连接，所述动力箱(1)内固定有注水管(12)，所述注水管(12)贯穿动力箱(1)上下两端，所述注水管(12)上端与管盖(4)螺纹连接、注水管(12)底端与水箱(8)上的注水管(12)相连通，所述动力箱(1)底侧与连接杆固定连接，所述连接杆端部固定有螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)与电池(15)电性连接，所述连接杆底侧与固定环(5)固定连接，所述固定环(5)通过连接板(6)与底板(7)连接，所述固定环(5)上设有管孔，所述底板(7)上固定有水箱(8)，所述水箱(8)侧面与固定环(5)相贴合，所述水箱(8)侧面设有管孔，所述水箱(8)侧面的管孔与固定环(5)上的管孔相同，所述管孔内连接有喷管(9)，所述喷管(9)贯穿水箱(8)且两端均与喷头(10)连通，所述喷管(9)中部与吸管(14)连通，所述吸管(14)位于水箱(8)中心且吸管(14)底端与水箱(8)底部相靠近，所述水箱(8)顶部设有通孔，所述通孔内置有气管(13)，所述气管(13)顶端穿过动力箱(1)底部与气泵(16)连接，所述气管(13)底端位于水箱(8)内底部。

2.根据权利要求1所述的一种双喷洒植保无人机装置，其特征在于，所述动力箱(1)为圆柱形，所述动力箱(1)上的注水管(12)与动力箱(1)垂直。

3.根据权利要求1所述的一种双喷洒植保无人机装置，其特征在于，所述气泵(16)固定于动力箱(1)内，所述气泵(16)与气管(13)密封连接。

4.根据权利要求1所述的一种双喷洒植保无人机装置，其特征在于，所述固定环(5)内径与水箱(8)上部外径相同，所述水箱(8)上部为空心圆柱体，所述水箱(8)底部形状为圆台形且圆台顶部与圆柱直径相同，所述水箱(8)的高度等于底板(7)上部与固定环(5)顶端之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种双喷洒植保无人机装置，其特征在于，所述水箱(8)底部位于底板(7)中心，所述底板(7)直径与圆环直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种双喷洒植保无人机装置，其特征在于，所述吸管(14) 与水箱(8)的中心轴相同，所述喷管与吸管(14)相通且垂直。