CN208947609U - 一种农药高空喷洒方位移动用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农药高空喷洒方位移动用无人机，包括支撑腿、输液管、滤网和电机，所述支撑腿的上方安装有储液箱，且储液箱的下方安装有水泵，同时水泵的外侧设置有连接管，所述输液管位于连接管的底部，且输液管的下方安装有喷头，所述滤网设置在储液箱的内部，且储液箱的端头处安装有盖板，所述电机安装在支撑架的上方，且电机的上方连接有连接板，所述连接板的上方设置有悬翼，且连接板的中间位置固定有固定板，同时固定板的中间位置连接有旋钮，所述旋钮的边侧预留有滑槽，且滑槽的内部安装有弹簧。该农药高空喷洒方位移动用无人机，便于多方位移动，并且农药喷洒的面积较大，提高了农药喷洒的效率。

Description

一种农药高空喷洒方位移动用无人机

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种农药高空喷洒方位移动用无人机。

背景技术

农业设备是一种用于农业种植的机械设备，能够通过机械代替人工种植，降低了农作物种植的难度。

农药喷洒无人机与人类的生活密切相关，农药喷洒无人机的功能是区别其最主要的特征。然而现有的农药喷洒无人机，不便于多方位移动，并且农药喷洒的覆盖面积较小，降低了农药喷洒的效率。针对上述问题，在原有农药喷洒无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农药高空喷洒方位移动用无人机，以解决上述背景技术中提出现有的农药喷洒无人机，不便于多方位移动，并且农药喷洒的覆盖面积较小，降低了农药喷洒的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药高空喷洒方位移动用无人机，包括支撑腿、输液管、滤网和电机，所述支撑腿的上方安装有储液箱，且储液箱的下方安装有水泵，同时水泵的外侧设置有连接管，所述输液管位于连接管的底部，且输液管的下方安装有喷头，所述滤网设置在储液箱的内部，且储液箱的端头处安装有盖板，同时储液箱的边侧固定有支撑架，所述电机安装在支撑架的上方，且电机的上方连接有连接板，同时连接板的内部固定有第一卡块，所述连接板的上方设置有悬翼，且连接板的中间位置固定有固定板，同时固定板的中间位置连接有旋钮，所述旋钮的边侧预留有滑槽，且滑槽的内部安装有弹簧，同时弹簧的端部连接有第二卡块。

优选的，所述喷头等间距分布在输液管的下方，且喷头和输液管构成倾斜结构。

优选的，所述电机的端部与连接板构成镶嵌结构，且连接板的上方等角度分布有悬翼。

优选的，所述第一卡块的边侧为开口状设置，且第一卡块与连接板为一体化安装。

优选的，所述固定板和连接板为卡合连接，且固定板的底部与支撑架的端部为焊接的固定安装方式。

优选的，所述第二卡块和固定板构成伸缩安装结构，且第二卡块的外径小于第一卡块的内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农药高空喷洒方位移动用无人机，便于多方位移动，并且农药喷洒的面积较大，提高了农药喷洒的效率；

1.悬翼等角度分布在连接板的边侧，并且四个电机同时工作保证这两个旋转力矩可以被互相抵消进而保证飞机不会自旋，当需要无人机转向时，单一调节其中对角设置的悬翼转速即可，以此完成该装置多方位移动，降低了装置使用的局限性；

2.输液管的下方等间距分布了喷头，并且喷头的倾斜角度不同，从而能够加大农药喷洒的面积，提高了农药喷洒的效率；

3.装置使用完毕后，能够通过转动旋钮，将连接板和固定板进行拆卸，从而对装置整体进行检修和维护，避免装置再次使用时因受损导致无法正常对农药进行喷洒。

附图说明

图1为本实用新型整体正面结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型固定板剖视结构示意图；

图4为本实用新型固定板侧视结构示意图；

图5为本实用新型第一卡块与第二卡块安装结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、储液箱；3、水泵；4、连接管；5、输液管；6、喷头；7、滤网；8、盖板；9、支撑架；10、电机；11、连接板；12、第一卡块；13、悬翼；14、固定板；15、旋钮；16、滑槽；17、弹簧；18、第二卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种农药高空喷洒方位移动用无人机，包括支撑腿1、储液箱2、水泵3、连接管4、输液管5、喷头6、滤网7、盖板8、支撑架9、电机10、连接板11、第一卡块12、悬翼13、固定板14、旋钮15、滑槽16、弹簧17和第二卡块18，支撑腿1的上方安装有储液箱2，且储液箱2的下方安装有水泵3，同时水泵3的外侧设置有连接管4，输液管5位于连接管4的底部，且输液管5的下方安装有喷头6，滤网7设置在储液箱2的内部，且储液箱2的端头处安装有盖板8，同时储液箱2的边侧固定有支撑架9，电机10安装在支撑架9的上方，且电机10的上方连接有连接板11，同时连接板11的内部固定有第一卡块12，连接板11的上方设置有悬翼13，且连接板11的中间位置固定有固定板14，同时固定板14的中间位置连接有旋钮15，旋钮15的边侧预留有滑槽16，且滑槽16的内部安装有弹簧17，同时弹簧17的端部连接有第二卡块18；

喷头6等间距分布在输液管5的下方，且喷头6和输液管5构成倾斜结构，等间距分布的倾斜状喷头6能够增大农药喷洒的面积，提高农药喷洒的效率；

电机10的端部与连接板11构成镶嵌结构，且连接板11的上方等角度分布有悬翼13，调节对角设置悬翼13的转速时，能够对装置整体的移动方向进行调节，以此完成装置的多方位移动，从而降低了装置使用的局限性；

第一卡块12的边侧为开口状设置，且第一卡块12与连接板11为一体化安装，第二卡块18和固定板14构成伸缩安装结构，且第二卡块18的外径小于第一卡块12的内径，第二卡块18通过弹簧17向外侧拉动，并且受弹簧17回弹的力与第一卡块12进行卡合固定，从而对连接板11进行固定；

固定板14和连接板11为卡合连接，且固定板14的底部与支撑架9的端部为焊接的固定安装方式，将固定板14与连接板11进行拆除，从而能够对装置的端部进行检修和维护，避免再次喷洒农药时，因装置损坏影响农药的正常的喷洒。

工作原理：在使用该农药高空喷洒方位移动用无人机时，根据图1和图2所示，将混合好的农药注入储液箱2的内部，然后通过搭扣将盖板8和储液箱2进行固定，此时打开Y90S-2型号的电机10，然后电机10工作带动悬翼13转动，并且带动装置整体上升移动，接着打开ISGD型号的水泵3，然后水泵3工作将农药传输至连接管4的内部，连接管4再将农药传输至输液管5的内部，最后农药通过喷头6向外部进行喷洒，由于喷头6倾斜安装在输液管5的下方，所以能够增大喷头6横向喷洒农药的覆盖面积，从而提高了农药喷洒的效率；

根据图2-5所示，当农药喷洒完毕，并且装置停止工作后，将旋钮15进行转动，此时旋钮15将弹簧17向内侧拉伸，接着第二卡块18从第一卡块12的内部脱离，然后将连接板11向上方拉伸，从而完成连接板11与固定板14的脱离，以便于对连接板11上方的电机10和悬翼13进行检修，避免装置损坏。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种农药高空喷洒方位移动用无人机，包括支撑腿(1)、输液管(5)、滤网(7)和电机(10)，其特征在于：所述支撑腿(1)的上方安装有储液箱(2)，且储液箱(2)的下方安装有水泵(3)，同时水泵(3)的外侧设置有连接管(4)，所述输液管(5)位于连接管(4)的底部，且输液管(5)的下方安装有喷头(6)，所述滤网(7)设置在储液箱(2)的内部，且储液箱(2)的端头处安装有盖板(8)，同时储液箱(2)的边侧固定有支撑架(9)，所述电机(10)安装在支撑架(9)的上方，且电机(10)的上方连接有连接板(11)，同时连接板(11)的内部固定有第一卡块(12)，所述连接板(11)的上方设置有悬翼(13)，且连接板(11)的中间位置固定有固定板(14)，同时固定板(14)的中间位置连接有旋钮(15)，所述旋钮(15)的边侧预留有滑槽(16)，且滑槽(16)的内部安装有弹簧(17)，同时弹簧(17)的端部连接有第二卡块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种农药高空喷洒方位移动用无人机，其特征在于：所述喷头(6)等间距分布在输液管(5)的下方，且喷头(6)和输液管(5)构成倾斜结构。

3.根据权利要求1所述的一种农药高空喷洒方位移动用无人机，其特征在于：所述电机(10)的端部与连接板(11)构成镶嵌结构，且连接板(11)的上方等角度分布有悬翼(13)。

4.根据权利要求1所述的一种农药高空喷洒方位移动用无人机，其特征在于：所述第一卡块(12)的边侧为开口状设置，且第一卡块(12)与连接板(11)为一体化安装。

5.根据权利要求1所述的一种农药高空喷洒方位移动用无人机，其特征在于：所述固定板(14)和连接板(11)为卡合连接，且固定板(14)的底部与支撑架(9)的端部为焊接的固定安装方式。

6.根据权利要求1所述的一种农药高空喷洒方位移动用无人机，其特征在于：所述第二卡块(18)和固定板(14)构成伸缩安装结构，且第二卡块(18)的外径小于第一卡块(12)的内径。