CN218245330U - 一种棕榈科树心精确对准喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棕榈科树心精确对准喷药装置，包括框架和激光灯，所述框架上方内部通过固定支架设有药水箱，所述支撑杆上表面左侧处安装有水泵，所述端块表面安装有喷洒枪，所述球体表面上开设有凹槽；该棕榈科树心精确对准喷药装置设置有第一微型电机与第二微型电机的传动作用能够使得端块上安装的喷洒枪进行角度的调节，使得喷洒枪能够进行调节角度，然后本装置设置的激光灯能够对树心位置进行准确的定位，同时摄像头能够使人们直观的观测到树心以及激光灯光点的位置，从而实现对棕榈科树心精确定位的功能，另外本装置设置的调节器能够调节喷洒枪喷出的液体形式，可缩小药水的喷洒范围以及集中进行喷洒。

Description

一种棕榈科树心精确对准喷药装置

技术领域

本实用新型涉及喷药装置技术领域，具体为一种棕榈科树心精确对准喷药装置。

背景技术

棕榈科树如槟榔、椰子，偶有病虫害发生，其树心是较为薄弱的部分，需要加强药水喷洒，由于棕榈科树心的位置较高，人为喷洒药水难以覆盖至树心位置处，因此喷药一般采用无人机喷洒作业，它能够从空中对棕榈科树心进行药水喷洒，现有的无人机喷药在作业过程中发现一些问题：

1.一般控制无人机附带药水箱然后在空中对棕榈科树心进行喷药，由于棕榈科树心的位置固定，现有的农用无人机难以针对树心位置进行精确的对点喷药，它采用常规的喷头进行覆盖性的喷洒药水，棕榈科树心处喷洒到的药水较少，同时浪费大量的药水；

2.由于棕榈科树心位置较高，无人机喷洒装置在飞行时人们的视线可能会有所遮挡，导致无人机容易与树木发生碰撞，现有的棕榈科树心精确对准喷药装置未具有防碰撞的结构设计，无人机在发生碰撞后容易坠落造成损坏，影响对棕榈科树心喷药的效率。

所以我们提出了一种棕榈科树心精确对准喷药装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棕榈科树心精确对准喷药装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的棕榈科树心精确对准喷药装置难以针对树心位置进行精确的对点喷药以及现有的棕榈科树心精确对准喷药装置未具有防碰撞的结构设计的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棕榈科树心精确对准喷药装置，包括框架和激光灯，所述框架上方内部通过固定支架设有药水箱，且框架中间位置处通过螺栓固定连接有支撑杆，而且框架两侧安装有弹簧,并且框架左侧下方处通过支座安装有摄像头，同时框架两侧位于弹簧的下方处安装有伸缩杆，所述伸缩杆与弹簧一端部安装有挡板；

所述支撑杆上表面左侧处安装有水泵，且支撑杆上表面右侧处安装有远程控制盒，而且支撑杆下表面处安装有轴承座，同时支撑杆上表面中间处设有第二微型电机，所述第二微型电机输出端通过键接连接有第一传动杆，所述第一传动杆另一端部连接有连接杆；

所述轴承座一侧面设有第一微型电机，所述第一微型电机输出端通过键接连接有第二传动杆，所述第二传动杆一端部连接有立杆，所述立杆贯穿第二传动杆一端部连接有球体，且立杆另一端部连接有端块，所述端块表面安装有喷洒枪，所述喷洒枪一侧安装有激光灯，且喷洒枪上设有调节器，所述球体表面上开设有凹槽。

优选的，所述挡板采用圆环状，且挡板外表面采用一层弹性橡胶结构。

挡板采用圆环状提高了挡板对无人机的保护能力。

优选的，所述第一传动杆与第二传动杆呈L形状设计，且第一传动杆与第二传动杆均采用高强度铝合金结构。

第一传动杆与第二传动杆呈L形状设计使得第一传动杆与第二传动杆能够分别带动端块进行水平方向和竖直方向进行旋转。

优选的，所述连接杆一端部采用球形状，且连接杆端部的球形结构嵌在球体表面的凹槽内，同时连接杆端部的球形结构与凹槽构成滑动结构。

连接杆端部的球形结构嵌在球体表面的凹槽内使得连接杆与球体具有连接性，使得连接杆能够带动球体进行旋转。

优选的，所述激光灯采用电子供能式设计，且激光灯与喷洒枪枪头处于同一水平面上。

激光灯与喷洒枪枪头处于同一水平面上使得激光灯射出的光线与喷洒枪射出的水流终点一致，提高了本装置的精确定点喷药能力。

优选的，所述摄像头采用可旋转式镜头。

摄像头采用可旋转式镜头提高了摄像头的观察角度可调性，使得使用者能够通过调节镜头进行观察范围的调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该棕榈科树心精确对准喷药装置设置有第一微型电机与第二微型电机的传动作用能够使得端块上安装的喷洒枪进行角度的调节，使得喷洒枪能够进行调节角度，然后本装置设置的激光灯能够对树心位置进行准确的定位，同时摄像头能够使人们直观的观测到树心以及激光灯光点的位置，从而实现对棕榈科树心精确定位的功能，另外本装置设置的调节器能够调节喷洒枪喷出的液体形式，可缩小药水的喷洒范围以及集中进行喷洒；

2.本装置设置的弹簧与伸缩杆和圆环状的挡板使得本装置具有防碰撞的能力，挡板外表面设置的弹性橡胶结构增加了防撞性，避免了本装置在飞行过程中意外碰撞造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型第二传动杆主视结构示意图；

图2为本实用新型主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型球体主视结构示意图；

图4为本实用新型球体侧视结构示意图；

图5为本实用新型喷洒枪主视结构示意图。

图中：1、框架；2、伸缩杆；3、挡板；4、远程控制盒；5、药水箱；6、水泵；7、支撑杆；8、弹簧；9、摄像头；10、支座；11、第一微型电机；12、喷洒枪；13、端块；14、第一传动杆；15、立杆；16、连接杆；17、凹槽； 18、第二微型电机；19、球体；20、轴承座；21、第二传动杆；22、调节器； 23、激光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种棕榈科树心精确对准喷药装置，包括框架1、伸缩杆2、挡板3、远程控制盒4、药水箱5、水泵6、支撑杆7、弹簧8、摄像头9、支座10、第一微型电机11、喷洒枪12、端块 13、第一传动杆14、立杆15、连接杆16、凹槽17、第二微型电机18、球体 19、轴承座20、第二传动杆21、调节器22和激光灯23，框架1上方内部通过固定支架设有药水箱5，且框架1中间位置处通过螺栓固定连接有支撑杆7，而且框架1两侧安装有弹簧8,并且框架1左侧下方处通过支座10安装有摄像头9，同时框架1两侧位于弹簧8的下方处安装有伸缩杆2，摄像头9采用可旋转式镜头，伸缩杆2与弹簧8一端部安装有挡板3，挡板3采用圆环状，且挡板3外表面采用一层弹性橡胶结构，挡板3外表面采用一层弹性橡胶结构提高了挡板3的保护能力；

支撑杆7上表面左侧处安装有水泵6，且支撑杆7上表面右侧处安装有远程控制盒4，而且支撑杆7下表面处安装有轴承座20，同时支撑杆7上表面中间处设有第二微型电机18，第二微型电机18输出端通过键接连接有第一传动杆14，第一传动杆14另一端部连接有连接杆16，第一传动杆14与第二传动杆21呈L形状设计，且第一传动杆14与第二传动杆21均采用高强度铝合金结构，第一传动杆14与第二传动杆21均采用高强度铝合金结构提高了第一传动杆14与第二传动杆21的使用寿命，连接杆16一端部采用球形状，且连接杆16端部的球形结构嵌在球体19表面的凹槽17内，同时连接杆16端部的球形结构与凹槽17构成滑动结构，连接杆16端部的球形结构与凹槽17 构成的滑动结构使得连接杆16能够在凹槽17内进行滑动；

轴承座20一侧面设有第一微型电机11，第一微型电机11输出端通过键接连接有第二传动杆21，第二传动杆21一端部连接有立杆15，立杆15贯穿第二传动杆21一端部连接有球体19，且立杆15另一端部连接有端块13，端块13表面安装有喷洒枪12，喷洒枪12一侧安装有激光灯23，且喷洒枪12 上设有调节器22，激光灯23采用电子供能式设计，且激光灯23与喷洒枪12 枪头处于同一水平面上，激光灯23采用电子供能式设计提高了本装置的节能性，球体19表面上开设有凹槽17。

工作原理：在使用该棕榈科树心精确对准喷药装置时，首先，将本装置的药水箱5通过进水口加入药水，然后通过调节器22将喷洒枪12喷液形式调整为集中喷液性，然后启动无人机，飞行至所需喷药的棕榈科树心附近，然后通过摄像头9进行观察激光灯23的光点位置，通过远程控制盒4进行远程控制第一微型电机11以及第二微型电机18，启动第一微型电机11，第一微型电机11带动第二传动杆21进行旋转，第二传动杆21带动立杆15进行旋转，从而带动端块13上的喷洒枪12进行旋转，与此同时启动第二微型电机18，第二微型电机18带动第一传动杆14进行旋转，第一传动杆14带动连接杆16进行旋转，连接杆16通过端部的球形结构带动球体19进行旋转，球体19通过立杆15带动端块13上的喷洒枪12进行旋转了，此时连接杆16通过端部的球形结构在凹槽17内滑动，通过上述调节使得激光灯23的光点对准棕榈科的树心位置处最后启动水泵6进行喷洒药水；

在本装置的飞行过程中，通过挡板3与弹簧8以及伸缩杆2的设计避免本装置在受到碰撞时发生损坏，弹簧8和挡板3表面的弹性橡胶结构具有缓冲的作用。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种棕榈科树心精确对准喷药装置，包括框架(1)和激光灯(23)，其特征在于：所述框架(1)上方内部通过固定支架设有药水箱(5)，且框架(1)中间位置处通过螺栓固定连接有支撑杆(7)，而且框架(1)两侧安装有弹簧(8),并且框架(1)左侧下方处通过支座(10)安装有摄像头(9)，同时框架(1)两侧位于弹簧(8)的下方处安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)与弹簧(8)一端部安装有挡板(3)；

所述支撑杆(7)上表面左侧处安装有水泵(6)，且支撑杆(7)上表面右侧处安装有远程控制盒(4)，而且支撑杆(7)下表面处安装有轴承座(20)，同时支撑杆(7)上表面中间处设有第二微型电机(18)，所述第二微型电机(18)输出端通过键接连接有第一传动杆(14)，所述第一传动杆(14)另一端部连接有连接杆(16)；

所述轴承座(20)一侧面设有第一微型电机(11)，所述第一微型电机(11)输出端通过键接连接有第二传动杆(21)，所述第二传动杆(21)一端部连接有立杆(15)，所述立杆(15)贯穿第二传动杆(21)一端部连接有球体(19)，且立杆(15)另一端部连接有端块(13)，所述端块(13)表面安装有喷洒枪(12)，所述喷洒枪(12)一侧安装有激光灯(23)，且喷洒枪(12)上设有调节器(22)，所述球体(19)表面上开设有凹槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种棕榈科树心精确对准喷药装置，其特征在于：所述挡板(3)采用圆环状，且挡板(3)外表面采用一层弹性橡胶结构。

3.根据权利要求1所述的一种棕榈科树心精确对准喷药装置，其特征在于：所述第一传动杆(14)与第二传动杆(21)呈L形状设计，且第一传动杆(14)与第二传动杆(21)均采用高强度铝合金结构。

4.根据权利要求1所述的一种棕榈科树心精确对准喷药装置，其特征在于：所述连接杆(16)一端部采用球形状，且连接杆(16)端部的球形结构嵌在球体(19)表面的凹槽(17)内，同时连接杆(16)端部的球形结构与凹槽(17)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种棕榈科树心精确对准喷药装置，其特征在于：所述激光灯(23)采用电子供能式设计，且激光灯(23)与喷洒枪(12)枪头处于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种棕榈科树心精确对准喷药装置，其特征在于：所述摄像头(9)采用可旋转式镜头。

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