CN211407434U - 一种无人机鸟类驱赶器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业技术领域。目的在于提供一种驱赶效果好的无人机鸟类驱赶器，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有三轴云台，所述三轴云台上搭载有声波驱离组件、视觉驱离组件和热成像组件；所述声波驱离组件由超声波发生器和高音喇叭构成，所述视觉驱离组件由LED灯和激光发生器构成。本实用新型通过声波、超声波、LED灯、高亮激光等多种方式结合对鸟兽进行驱离，驱离效果好，且搭载有热成像组件，能够依托于无人机的飞控系统或独立的无线电控制系统进行控制，实现手动驱离或巡航自动驱离的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种无人机鸟类驱赶器。
背景技术
随着现代农业的发展，健康绿色的经济作物在大面积增长的同时也受到了飞禽走兽的威胁，老式的驱赶工具只能在地面而且不能快速的全方位覆盖，最终导致这些飞禽走兽在园区内进行运动型破坏。目前，现有技术中出现了部分利用无人机进行鸟兽驱赶的无人机飞行器，但这些无人机飞行器的驱鸟效率还有待提升。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种驱赶效果好的无人机鸟类驱赶器。
为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机鸟类驱赶器，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有三轴云台，所述三轴云台上搭载有声波驱离组件、视觉驱离组件和热成像组件；所述声波驱离组件由超声波发生器和高音喇叭构成，所述视觉驱离组件由LED灯和激光发生器构成。
优选的，所述声波驱离组件、视觉驱离组件和热成像组件均与无人机飞控系统通讯连接。
优选的，所述声波驱离组件、视觉驱离组件和热成像组件均与2.4GHz无线电控制系统通讯连接。
优选的，所述无人机本体内的底部设置有扁平状的液箱，所述液箱内设置液体泵和多路换向阀，所述液体泵与多路换向阀通过管路连接；
所述无人机本体底部的四周均设置有一个倒π字形的支撑架，每一个所述支撑架底段的中部均设置有一个配重液罐；所述配重液罐的底部通过进液管和回液管与液箱内的多路换向阀连接。
优选的，所述配重液罐的上部外套设有固定环，所述固定环通过短杆与支撑架连接。
优选的，所述液箱内还设置有液面稳定板，所述液面稳定板的顶部通过弹簧与液箱的内顶面连接；所述液面稳定板的顶面还设置有导向杆，所述液箱的内顶面设置有与导向杆相配合的导向筒。
本实用新型的有益效果集中体现在：通过声波、超声波、LED灯、高亮激光等多种方式结合对鸟兽进行驱离，驱离效果好，且搭载有热成像组件，能够依托于无人机的飞控系统或独立的无线电控制系统进行控制，实现手动驱离或巡航自动驱离的效果。另外，由于搭载设备较多，为了提高无人机飞行的稳定性，本实用新型通过朝优选设置在无人机本体四周的配重液罐内补充或抽出配重液，以改变本实用新型整体的重心位置，配合无人机自身的姿态平衡系统，能够有效的改善无人机的飞行稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为液箱和配重液罐的安装示意图；
图3为本实用新型配重液系统的系统框图。
具体实施方式
结合图1-3所示的一种无人机鸟类驱赶器，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部设置有三轴云台，所述三轴云台上搭载有声波驱离组件2、视觉驱离组件3和热成像组件4。所述声波驱离组件2、视觉驱离组件3和热成像组件4可以均与无人机飞控系统通讯连接，实现基于无人机飞控系统的控制方式。也可以是所述声波驱离组件2、视觉驱离组件3和热成像组件4均与2.4GHz无线电控制系统通讯连接，利用独立的无线电控制系统进行控制。所述声波驱离组件2由超声波发生器和高音喇叭构成，所述视觉驱离组件3由LED灯和激光发生器构成。
通过声波、超声波、LED灯、高亮激光等多种方式结合对鸟兽进行驱离，驱离效果好，且搭载有热成像组件，能够依托于无人机的飞控系统或独立的无线电控制系统进行控制，实现手动驱离或巡航自动驱离的效果。结合了视觉惊吓、声音惊吓、精神恐吓等多种方式，总体的驱离效果更好。
由于搭载的功能性设备较多，使得本实用新型外载设备的重量较大，为了提高无人机飞行的稳定性，本实用新型更好的做法还可以是，所述无人机本体1内的底部设置有扁平状的液箱5，将液箱5设置为扁平状能够降低液箱5内整体的液位高度，降低了液位波动的影响。进一步的，所述液箱5内还设置有液面稳定板9，所述液面稳定板9的顶部通过弹簧10与液箱5的内顶面连接。所述液面稳定板9的顶面还设置有导向杆11，所述液箱5的内顶面设置有与导向杆11相配合的导向筒12。液面稳定板9能够在始终紧贴在液面上，防止无人机在飞行的过程中引起液面的过渡波动。
所述液箱5内设置液体泵和多路换向阀，所述液体泵与多路换向阀通过管路连接。所述无人机本体1底部的四周均设置有一个倒π字形的支撑架6，每一个所述支撑架6底段的中部均设置有一个配重液罐7。所述配重液罐7的底部通过进液管和回液管与液箱5内的多路换向阀连接。本实用新型通过朝设置在无人机本体四周的配重液罐内补充或抽出配重液，以改变本实用新型整体的重心位置，配合无人机自身的姿态平衡系统，能够有效的改善无人机的飞行稳定性。
为了提高配重液罐7安装的稳定性，如图2所示，所述配重液罐7的上部外套设有固定环8，所述固定环8通过短杆与支撑架6连接。
Claims (6)
1.一种无人机鸟类驱赶器，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部设置有三轴云台，所述三轴云台上搭载有声波驱离组件(2)、视觉驱离组件(3)和热成像组件(4)；所述声波驱离组件(2)由超声波发生器和高音喇叭构成，所述视觉驱离组件(3)由LED灯和激光发生器构成。
2.根据权利要求1所述的无人机鸟类驱赶器，其特征在于：所述声波驱离组件(2)、视觉驱离组件(3)和热成像组件(4)均与无人机飞控系统通讯连接。
3.根据权利要求1所述的无人机鸟类驱赶器，其特征在于：所述声波驱离组件(2)、视觉驱离组件(3)和热成像组件(4)均与2.4GHz无线电控制系统通讯连接。
4.根据权利要求2所述的无人机鸟类驱赶器，其特征在于：所述无人机本体(1)内的底部设置有扁平状的液箱(5)，所述液箱(5)内设置液体泵和多路换向阀，所述液体泵与多路换向阀通过管路连接；
所述无人机本体(1)底部的四周均设置有一个倒π字形的支撑架(6)，每一个所述支撑架(6)底段的中部均设置有一个配重液罐(7)；所述配重液罐(7)的底部通过进液管和回液管与液箱(5)内的多路换向阀连接。
5.根据权利要求4所述的无人机鸟类驱赶器，其特征在于：所述配重液罐(7)的上部外套设有固定环(8)，所述固定环(8)通过短杆与支撑架(6)连接。
6.根据权利要求5所述的无人机鸟类驱赶器，其特征在于：所述液箱(5)内还设置有液面稳定板(9)，所述液面稳定板(9)的顶部通过弹簧(10)与液箱(5)的内顶面连接；所述液面稳定板(9)的顶面还设置有导向杆(11)，所述液箱(5)的内顶面设置有与导向杆(11)相配合的导向筒(12)。
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| CN201922455526.XU CN211407434U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种无人机鸟类驱赶器 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113331170A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-03 | 南京千里眼航空科技有限公司 | 一种无人机驱鸟器 |
| CN114566024A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-31 | 南昌航空大学 | 一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器 |
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2019
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| CN113331170B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-07-01 | 南京千里眼航空科技有限公司 | 一种无人机驱鸟器 |
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