CN114566024A - 一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器 - Google Patents
一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114566024A CN114566024A CN202210250427.1A CN202210250427A CN114566024A CN 114566024 A CN114566024 A CN 114566024A CN 202210250427 A CN202210250427 A CN 202210250427A CN 114566024 A CN114566024 A CN 114566024A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- alarm
- ultrasonic
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- bird
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 47
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
- A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
- G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Birds (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有报警器壳体，所述报警器壳体正面设置有电源开关、警示灯组和数据端口，所述报警器壳体内设置有供电模块、单片机和报警模块，所述供电模块、报警模块均与所述单片机连接，所述报警器壳体底部设置有两根导线，所述导线上设置有超声波发射探头和超声波接收探头，所述超声波发射探头、超声波接收探头均与所述单片机连接，本发明通过导线将超声波发射探头和超声波接收探头连接在报警器上，使得超声波发射探头和超声波接收探头的方向不固定，可以探测不同方向，从而实现了全角度、全障碍的报警，加强了适配性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器。
背景技术
随着现代经济的高速发展，无人机领域的报警装置应用也更加广泛，现在，我们可以通过无人机进行航空测绘，观察地面等工作。在无人机工作时，常有各种因素影响无人机的工作。例如，在航空测绘中，无人机常会工作在自然环境中进行工作，此时，天空中的鸟类和其他杂物容易撞上无人机，导致安全隐患。此时，就需要一款合适的报警装置了。现在市面上的几种报警器装置主要分为电子报警器和机械报警器。由于电子技术的逐渐发展，电子报警器的应用逐渐取代了机械报警器。超声波报警装置是电子报警装置的一种，此报警器设有超声波发射装置和接受装置，在警戒期间不断发出超声波。这些超声波在发射途中遇到阻碍、接受装置无法接受到该能量时，说明发射装置和接受装置之间存在物体，就会触发报警装置进行报警。但这种报警器的驱动电压较高，在安装在无人机上时需要升压，超声波报警器的灵敏度也不够高，而且超声波检测极限25米，距离不是很大。因此，如何开发出一种新型的报警器，能够克服上述缺陷，在无人机工作的时候保护其不受鸟类的影响。更加可靠的保护人民群众的生命财产安全，是本领域技术人员需要研究的方向。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有报警器壳体，所述报警器壳体正面设置有电源开关、警示灯组和数据端口，所述报警器壳体内设置有供电模块、单片机和报警模块，所述供电模块、报警模块均与所述单片机连接，所述报警器壳体底部设置有两根导线，所述导线上设置有超声波发射探头和超声波接收探头，所述超声波发射探头、超声波接收探头均与所述单片机连接。
优选的，所述警示灯组包括电源指示灯、工作指示灯和通电指示灯，所述通电指示灯位于所述工作指示灯上方，所述工作指示灯位于所述电源指示灯上方。
优选的，所述供电模块包括蓄电池组和用于给所述蓄电池组充电的充电口，所述蓄电池组与所述单片机连接。
优选的，所述报警模块包括用以采集、存储和还原语音信号的语音录放芯片和喇叭，所述喇叭设置在所述报警器壳体的外表面上，所述语音录放芯片分别与所述喇叭、单片机连接。
优选的，所述语音录放芯片和所述喇叭之间串联一个用以音频放大的音频功率放大器。
优选的，所述超声波发射探头、超声波接收探头的工作频率均为38KHZ，所述超声波发射探头的发射角度为60度。
本发明有益效果：
1.本发明通过导线将超声波发射探头和超声波接收探头连接在报警器上，使得超声波发射探头和超声波接收探头的方向不固定，可以探测不同方向，从而实现了全角度、全障碍的报警，加强了适配性。
2.本发明利用超声波的发射功能，在报警范围内有鸟类或异物进入时，通过超声波发射探头和超声波接收探头探测后得到脉冲信号输入单片机，可以通过单片机控制无人机对航路进行重新规划实现规避，而且可以通过报警模块主动驱逐鸟类，进一步保障了无人机的安全，可以有效减少鸟类撞机的可能，从而在自然保护区使用时，保护环境。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明超声波报警器的结构示意图，
图2为本发明超声波报警器的电路模块示意图。
附图标注：
1-报警器壳体2-喇叭3-数据端口4-电源指示灯5-工作指示灯6-通电指示灯7-导线8-超声波发射探头9-超声波接收探头10-电源开关11-供电模块12-单片机13-报警模块14-语音录放芯片15-音频功率放大器。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1-图2，本发明的优选实施例，一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有报警器壳体1，所述报警器壳体1正面设置有电源开关10、警示灯组和数据端口3，所述电源开关10与所述单片机12的I/O端口连接，所述数据端口3可用端口线与电脑连接，所述报警器壳体1内设置有供电模块11、单片机12和报警模块13，所述单片机12的型号为80C51F340芯片，所述单片机12上设置有驱动解调模块，所述供电模块11、报警模块13均与所述单片机12连接，所述报警器壳体1底部设置有两根导线7，所述导线7上设置有超声波发射探头8和超声波接收探头9，所述超声波发射探头8、超声波接收探头9均与所述单片机12连接，所述超声波发射探头8和所述超声波接收探头9通过所述驱动解调模块与所述单片机12连接。
本发明通过导线将超声波发射探头8和超声波接收探头9连接在报警器上，使得超声波发射探头8和超声波接收探头9的方向不固定，可以探测不同方向，从而实现了全角度，全障碍的报警，加强了适配性；本发明利用超声波的发射功能，在报警范围内有鸟类或异物进入时，通过超声波发射探头8和超声波接收探头9探测后得到脉冲信号输入单片机12，可以通过单片机12控制无人机对航路进行重新规划实现规避，而且可以通过报警模块13主动驱逐鸟类，进一步保障了无人机的安全，可以有效减少鸟类撞机的可能，从而在自然保护区使用时，保护环境。
作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
本实施例中，所述警示灯组包括电源指示灯4、工作指示灯5和通电指示灯6，所述电源指示灯4用以确定报警器是否正常工作，所述工作指示灯5用以确定报警器是否有故障，所述通电指示灯6用以确定报警器是否通电，所述通电指示灯6位于所述工作指示灯5上方，所述工作指示灯5位于所述电源指示灯上方4，所述警示灯组直接与所述单片机12连接。
本实施例中，所述供电模块11包括蓄电池组和用于给所述蓄电池组充电的充电口，所述蓄电池组与所述单片机12连接，所述供电模块11用于为报警器提供电能，所述蓄电池组采用半浮充供电方式进行供电、将蓄电池组充满电作应急使用。
本实施例中，所述报警模块13包括用以采集、存储和还原语音信号的语音录放芯片14和喇叭2，所述语音录放芯片14中加载有鸟类天敌的音频，所述喇叭2设置在所述报警器壳体1的外表面上，所述语音录放芯片14分别与所述喇叭2、单片机12连接，具体的，所述语音录放芯片14的数据串口与所述单片机12的端口连接。
本实施例中，所述语音录放芯片14和所述喇叭2之间串联一个用以音频放大的音频功率放大器15。
本实施例中，所述超声波发射探头8、超声波接收探头9的工作频率均为38KHZ，所述超声波发射探头8的发射角度为60度，所述超声波发射探头8、超声波接收探头9在此频率下，能够拥有更好的反应速度和良好的抗干扰能力。
超声波报警器报警过程：
打开电源开关10，报警器开始工作；电源指示灯4，工作指示灯5开始闪烁；超声波报警器由单片机12运行控制管理，单片机12发送指令通过超声波发射探头8，超声波接收探头9进行发送和接收超声波，通过对超声波的回波时间的判断，来识别障碍物的存在；当识别到障碍物时，单片机12控制报警模块14上的喇叭2发出鸟类天敌的音频语音警示。
具体的，在无人机工作时，利用超声波的发射功能，在报警范围内有鸟类或异物进入时，通过超声波发射探头8和超声波接收探头9探测后得到脉冲信号输入单片机12，从而由单片机12向无人机发送报警信号，然后由单片机12控制无人机对航路进行重新规划实现规避；而且可以使用鸟类天敌声音进行有声报警。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体上设置有报警器壳体(1)，所述报警器壳体(1)正面设置有电源开关(10)、警示灯组和数据端口(3)，所述报警器壳体(1)内设置有供电模块(11)、单片机(12)和报警模块(13)，所述供电模块(11)、报警模块(13)均与所述单片机(12)连接，所述报警器壳体(1)底部设置有两根导线(7)，所述导线(7)上设置有超声波发射探头(8)和超声波接收探头(9)，所述超声波发射探头(8)、超声波接收探头(9)均与所述单片机(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，其特征在于：所述警示灯组包括电源指示灯(4)、工作指示灯(5)和通电指示灯(6)，所述通电指示灯(6)位于所述工作指示灯(5)上方，所述工作指示灯(5)位于所述电源指示灯(4)上方。
3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，其特征在于：所述供电模块(11)包括蓄电池组和用于给所述蓄电池组充电的充电口，所述蓄电池组与所述单片机(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，其特征在于：所述报警模块(13)包括用以采集、存储和还原语音信号的语音录放芯片(14)和喇叭(2)，所述喇叭(2)设置在所述报警器壳体(1)的外表面上，所述语音录放芯片(14)分别与所述喇叭(2)、单片机(12)连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，其特征在于：所述语音录放芯片(14)和所述喇叭(2)之间串联一个用以音频放大的音频功率放大器(15)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，其特征在于：所述超声波发射探头(8)、超声波接收探头(9)的工作频率均为38KHZ，所述超声波发射探头(8)的发射角度为60度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210250427.1A CN114566024A (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210250427.1A CN114566024A (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114566024A true CN114566024A (zh) | 2022-05-31 |
Family
ID=81720662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210250427.1A Pending CN114566024A (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114566024A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002159257A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-04 | Shinwa Kogyo Kk | 鳥類飛来防止装置 |
| CN204860769U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-12-16 | 陈建伟 | 无人机智能语音驱鸟器 |
| CN205250206U (zh) * | 2015-09-02 | 2016-05-25 | 陈建伟 | 无人机机载遥控声光驱鸟器 |
| CN109956032A (zh) * | 2017-12-26 | 2019-07-02 | 江苏路艺照明科技有限公司 | 一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机 |
| CN211407434U (zh) * | 2019-12-30 | 2020-09-04 | 宜宾市神隆农业装备有限公司 | 一种无人机鸟类驱赶器 |
| CN215531152U (zh) * | 2021-05-18 | 2022-01-18 | 河南创嘉电气工程有限公司 | 一种无人机高空驱鸟器一体化装置 |
| WO2022027840A1 (zh) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | 山东理工大学 | 一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机 |
-
2022
- 2022-03-15 CN CN202210250427.1A patent/CN114566024A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002159257A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-04 | Shinwa Kogyo Kk | 鳥類飛来防止装置 |
| CN204860769U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-12-16 | 陈建伟 | 无人机智能语音驱鸟器 |
| CN205250206U (zh) * | 2015-09-02 | 2016-05-25 | 陈建伟 | 无人机机载遥控声光驱鸟器 |
| CN109956032A (zh) * | 2017-12-26 | 2019-07-02 | 江苏路艺照明科技有限公司 | 一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机 |
| CN211407434U (zh) * | 2019-12-30 | 2020-09-04 | 宜宾市神隆农业装备有限公司 | 一种无人机鸟类驱赶器 |
| WO2022027840A1 (zh) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | 山东理工大学 | 一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机 |
| CN215531152U (zh) * | 2021-05-18 | 2022-01-18 | 河南创嘉电气工程有限公司 | 一种无人机高空驱鸟器一体化装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2020256319B2 (en) | Integrated alarm device | |
| EP3476645B1 (en) | Liquid detection inside a battery tray to avoid battery malfunction | |
| CN105752086A (zh) | 辅助控制装置、驾驶辅助控制装置及其控制方法 | |
| CN107757475A (zh) | 一种安全距离提醒系统 | |
| CN114566024A (zh) | 一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器 | |
| CN105847475A (zh) | 一种组合式遇障报警手机 | |
| US20210188213A1 (en) | System and method for using on-vehicle sensors for security monitoring | |
| WO2020109887A1 (en) | Integrated active safety system for individuals subjected to a risk of road accident | |
| CN113619483A (zh) | 用于车辆的提醒方法及相应的提醒装置和车辆 | |
| US20210176964A1 (en) | Wireless Fence for pets with Power-off Protection Measures and Operation Method thereof | |
| JPH01501260A (ja) | 区域保護用の可搬式光学的警報装置 | |
| CN206418425U (zh) | 一种智能化的厂区限高预警管理系统 | |
| CN110276959A (zh) | 交通事故的处理方法、装置及存储介质 | |
| CN206436965U (zh) | 一种新型车载的激光测距防撞装置 | |
| CN209914061U (zh) | 一种声板组件 | |
| CN109358346A (zh) | 一种服务机器人自主导航底盘系统 | |
| JP2777208B2 (ja) | 車両障害物監視装置 | |
| CN210608705U (zh) | 无线充电设备地端线圈组件 | |
| CN210310257U (zh) | 车辆盲区监测预警系统和车辆 | |
| CN106926777A (zh) | 一种车上用自动测距的装置 | |
| EP1691212A1 (en) | A microwave-barrier detector filter | |
| CN209327579U (zh) | 一种服务机器人自主导航底盘系统 | |
| CN220733992U (zh) | 一种具有保护功能的电子围栏 | |
| CN209112049U (zh) | 汽车防撞击及检测一体底盘 | |
| CN210487978U (zh) | 适用于汽车的跟踪识别装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220531 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |