CN210487978U - 适用于汽车的跟踪识别装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种适用于汽车的跟踪识别装置，包括激光测距模块、分析处理模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口、传输接口及供电模块，分析处理模块与激光测距模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口及传输接口连接。该装置使得适用于汽车的跟踪识别装置能有效地对车前方障碍车辆进行实时跟踪，实时测量与前方障碍车辆的目标距离，并且不受光线以及恶劣环境天气的影响，同时，通过显示器对上述信息实时提醒与显示，具有智能性与易用性。

Description

适用于汽车的跟踪识别装置

技术领域

本公开涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种适用于汽车的跟踪识别装置。

背景技术

随着交通行业的迅猛发展，目前，汽车的跟踪识别没有统一的标准，各自汽车厂家按照自己的企业标准进行设计，即使同一家厂家同一系列的不同型号产品也不相同。此外，以往汽车跟踪识别技术中，会受到环境因素的影响，例如白天强光或者夜晚暗光的环境因素会造成适用于汽车的跟踪识别装置的鲁棒性欠佳。在雨雪以及雾天等恶劣环境中，跟踪识别装置更是很难精准地完成工作。

实用新型内容

为了解决现有技术中的技术问题，本公开实施例提供了一种适用于汽车的跟踪识别装置包括激光测距模块、分析处理模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口、传输接口以及供电模块，分析处理模块分别与激光测距模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口以及传输接口连接，供电模块分别为激光测距模块、分析处理模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口以及传输接口提供电能；激光测距模块设置于汽车本体的限制距离位置处，激光测距模块的信号发射头与地面平行以使得激光测距模块发射出的探测信号与地面的距离始终保持为限制距离，激光测距模块通过发射探测信号来监测是否有威胁物体置于限制距离，在监测到有威胁物体置于限制距离时，分析处理模块控制线阵CCD摄像输入模块对威胁物体进行拍摄，以及控制通信模块发出射频信号与威胁物体建立通信连接，并通过安全报警接口发送语音提醒至驾驶人员；线阵CCD摄像输入模块为安装在汽车后面的两个摄像机通过双目识别对跟踪汽车进行定位，线阵CCD 摄像输入模块包括汽车形状识别模块、汽车颜色识别模块、汽车车牌识别模块以及时间计数模块；分析处理模块对线阵CCD摄像输入模块采集的信息进行分析，并发出执行指令至车辆制动执行系统，分析处理模块的第一输入端和供电模块的输出端连接，分析处理模块的第二输入端和激光测距模块的输出端连接，分析处理模块的第一输入/输出端和GPS模块双向连接，分析处理模块的第二输入/输出端和通信模块双向连接，通信模块的输出端和智能手机的输入端无线连接，分析处理模块的第三输出端和安全报警接口的输入端连接，安全报警接口的输出端和有源小音箱连接。由此，使得适用于汽车的跟踪识别装置能有效地对车前方障碍车辆进行实时跟踪，实时测量与前方障碍车辆的目标距离，并且不受光线以及恶劣环境天气的影响，具有智能性与易用性。

第一方面，本公开实施例提供了一种适用于汽车的跟踪识别装置，所述适用于汽车的跟踪识别装置包括激光测距模块、分析处理模块、线阵CCD 摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口、传输接口以及供电模块，所述分析处理模块分别与所述激光测距模块、所述线阵CCD摄像输入模块、所述通信模块、所述汽车跟踪识别提示模块、所述显示器、所述存储器、所述车辆电脑接口、所述信息接口、所述安全报警接口以及所述传输接口连接，所述供电模块分别为所述激光测距模块、所述分析处理模块、所述线阵CCD摄像输入模块、所述通信模块、所述汽车跟踪识别提示模块、所述显示器、所述存储器、所述车辆电脑接口、所述信息接口、所述安全报警接口以及所述传输接口提供电能；所述激光测距模块设置于汽车本体的限制距离位置处，所述激光测距模块的信号发射头与地面平行以使得所述激光测距模块发射出的探测信号与地面的距离始终保持为限制距离，所述激光测距模块通过发射探测信号来监测是否有威胁物体置于所述限制距离，在监测到有威胁物体置于所述限制距离时，所述分析处理模块控制所述线阵CCD摄像输入模块对威胁物体进行拍摄，以及控制所述通信模块发出射频信号与威胁物体建立通信连接，并通过所述安全报警接口发送语音提醒至驾驶人员；所述线阵CCD 摄像输入模块为安装在汽车后面的两个摄像机通过双目识别对跟踪汽车进行定位，所述线阵CCD摄像输入模块包括汽车形状识别模块、汽车颜色识别模块、汽车车牌识别模块以及时间计数模块；所述分析处理模块对所述线阵CCD摄像输入模块采集的信息进行分析，并发出执行指令至车辆制动执行系统，所述分析处理模块的第一输入端和所述供电模块的输出端连接，所述分析处理模块的第二输入端和所述激光测距模块的输出端连接，所述分析处理模块的第一输入/输出端和GPS模块双向连接，所述分析处理模块的第二输入/输出端和所述通信模块双向连接，所述通信模块的输出端和智能手机的输入端无线连接，所述分析处理模块的第三输出端和所述安全报警接口的输入端连接，所述安全报警接口的输出端和有源小音箱连接。

在其中一个实施例中，所述激光测距模块包括无线传感器阵列，所述无线传感器阵列中的每一无线传感器的信号发射头与地面平行，且所述无线传感器阵列中的至少两个无线传感器发出的探测信号在空间上相交。

在其中一个实施例中，所述激光测距模块包括无线传感器阵列，所述无线传感器阵列中的每一无线传感器的信号发射头与地面平行，且所述无线传感器阵列中的至少两个无线传感器发出的探测信号在空间上相互远离。

在其中一个实施例中，所述分析处理模块包括：低频信号接收电路、选频电路和分析处理模块控制电路，所述低频信号接收电路的输出信号传输至选频电路，所述选频电路的输出信号经信号放大电路传输至分析处理模块控制电路，所述分析处理模块控制电路的输出信号控制发送至GSM收发模块电路，所述分析处理模块控制电路还与看门狗电路双向数据通信。

在其中一个实施例中，还包括：报警器，所述报警器通过所述安全报警接口与所述分析处理模块电连接，用于接收所述分析处理模块发出的报警指令，且向威胁物体发出警报信息，所述警报信息包括指示灯和/或扬声器。

在其中一个实施例中，所述供电模块的电能由汽车本体充电系统提供，所述供电模块被设置用于执行向启动系统之外所有用电设备供电和向蓄电池充电的操作。

在其中一个实施例中，还包括：语音提示装置，所述语音提示装置中设置有存储报警求救语音的SD卡，其中，当汽车监测到有威胁物体置于所述限制距离时，所述语音提示装置被触发，所述有源小音箱播放报警求救语音。

在其中一个实施例中，所述激光测距模块为SCA60C模块，所述激光测距模块用于实现左右0-180度倾斜角度范围的位置距离检测。

在其中一个实施例中，所述通信模块为GSM模块，所述通信模块还用于将GPS模块传输的经纬度信息和文本救助信息发送给指定的号码，所述 GSM模块用于执行上述信息多人发送的操作。

在其中一个实施例中，所述激光测距模块的数量为至少一个，且线阵 CCD摄像输入模块的数量为至少一个。

本实用新型提供的一种适用于汽车的跟踪识别装置，包括激光测距模块、分析处理模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口、传输接口以及供电模块，分析处理模块分别与激光测距模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口以及传输接口连接，供电模块分别为激光测距模块、分析处理模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口、传输接口提供电能；激光测距模块设置于汽车本体的限制距离位置处，激光测距模块的信号发射头与地面平行以使得激光测距模块发射出的探测信号与地面的距离始终保持为限制距离，激光测距模块通过发射探测信号来监测是否有威胁物体置于限制距离，在监测到有威胁物体置于限制距离时，分析处理模块控制线阵CCD摄像输入模块对威胁物体进行拍摄，以及控制通信模块发出射频信号与威胁物体建立通信连接，并通过安全报警接口发送语音提醒至驾驶人员；线阵CCD摄像输入模块为安装在汽车后面的两个摄像机通过双目识别对跟踪汽车进行定位，线阵CCD摄像输入模块包括汽车形状识别模块、汽车颜色识别模块、汽车车牌识别模块以及时间计数模块；分析处理模块的第一输入端和供电模块的输出端连接，分析处理模块的第二输入端和激光测距模块的输出端连接，分析处理模块对线阵CCD摄像输入模块采集的信息进行分析，并发出执行指令至车辆制动执行系统，分析处理模块的第一输入/输出端和GPS模块双向连接，分析处理模块的第二输入/输出端和通信模块双向连接，通信模块的输出端和智能手机的输入端无线连接，分析处理模块的第三输出端和安全报警接口的输入端连接，安全报警接口的输出端和有源小音箱连接。该装置使得适用于汽车的跟踪识别装置能有效地对车前方障碍车辆进行实时跟踪，实时测量与前方障碍车辆的目标距离，并且不受光线以及恶劣环境天气的影响，具有智能性与易用性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型一个实施例中的一种适用于汽车的跟踪识别装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的详细介绍。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本公开的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/ 或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D 的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

如图1所示，为一个实施例中的一种适用于汽车的跟踪识别装置的结构示意图。

具体的，适用于汽车的跟踪识别装置包括激光测距模块、分析处理模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口、传输接口以及供电模块，分析处理模块分别与激光测距模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口以及传输接口连接，具体的，激光测距模块的数据输出端电连接线阵CCD摄像输入模块的数据输入端，线阵CCD摄像输入模块的数据输出端电连接分析处理模块的数据输入端，分析处理模块的数据输出端连接汽车跟踪识别提示模块的输入端，供电模块分别为激光测距模块、分析处理模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口、传输接口提供电能；激光测距模块设置于汽车本体的限制距离位置处，激光测距模块的信号发射头与地面平行以使得激光测距模块发射出的探测信号与地面的距离始终保持为限制距离，激光测距模块通过发射探测信号来监测是否有威胁物体置于限制距离，在监测到有威胁物体置于限制距离时，分析处理模块控制线阵CCD 摄像输入模块对威胁物体进行拍摄，以及控制通信模块发出射频信号与威胁物体建立通信连接，并通过安全报警接口发送语音提醒至驾驶人员；线阵 CCD摄像输入模块为安装在汽车后面的两个摄像机通过双目识别对跟踪汽车进行定位，还需要说明的是，线阵CCD摄像输入模块的数量为至少一个。由此，提高了对跟踪汽车进行定位的精准性与灵活性，且线阵CCD摄像输入模块包括汽车形状识别模块、汽车颜色识别模块、汽车车牌识别模块以及时间计数模块；分析处理模块的第一输入端和供电模块的输出端连接，分析处理模块对线阵CCD摄像输入模块采集的信息进行分析，并发出执行指令至车辆制动执行系统，分析处理模块的第二输入端和激光测距模块的输出端连接，分析处理模块的第一输入/输出端和GPS模块双向连接，分析处理模块的第二输入/输出端和通信模块双向连接，通信模块的输出端和智能手机的输入端无线连接，分析处理模块的第三输出端和安全报警接口的输入端连接，安全报警接口的输出端和有源小音箱连接。该装置使得适用于汽车的跟踪识别装置能有效地对车前方障碍车辆进行实时跟踪，实时测量与前方障碍车辆的目标距离，并且不受光线以及恶劣环境天气的影响，具有智能性与易用性。

具体的，激光测距模块的数量为至少一个，激光测距模块为SCA60C模块，激光测距模块用于实现左右0-180度倾斜角度范围的位置距离检测，且激光测距模块包括无线传感器阵列，无线传感器阵列中的每一无线传感器的信号发射头与地面平行，且无线传感器阵列中的至少两个无线传感器发出的探测信号在空间上相交。此外，激光测距模块包括无线传感器阵列，无线传感器阵列中的每一无线传感器的信号发射头与地面平行，且无线传感器阵列中的至少两个无线传感器发出的探测信号在空间上相互远离。由此，提高了激光测距模块布设的灵活性与易用性。

此外，需要说明的是，分析处理模块包括：低频信号接收电路、选频电路和分析处理模块控制电路，低频信号接收电路的输出信号传输至选频电路，选频电路的输出信号经信号放大电路传输至分析处理模块控制电路，分析处理模块控制电路的输出信号控制发送至GSM收发模块电路，分析处理模块控制电路还与看门狗电路双向数据通信。具体的，低频信号接收电路由 NE555时基电路IC1的输出端连接可调电位器KP1、电阻R1、电容C1、电容C2构成，NE555时基电路IC1的输出端连接的电感L1与电容器C2 并联，并经电容C3向天线ANT发射辐射。选频电路由接收天线ANT1收到的电磁波传输至电感L2、电容C5构成，电感L2与电容C5并联。信号放大电路采用μA741集成运放模块IC2。

此外，还需要说明的是，适用于汽车的跟踪识别装置还包括：报警器，报警器通过安全报警接口与分析处理模块电连接，用于接收分析处理模块发出的报警指令，且向威胁物体发出警报信息，警报信息包括指示灯和/或扬声器。

进一步地，需要说明的是，供电模块的电能由汽车本体充电系统提供，供电模块被设置用于执行向启动系统之外所有用电设备供电和向蓄电池充电的操作。此外，还需要说明的是，适用于汽车的跟踪识别装置还包括：语音提示装置，该装置中设置有存储报警求救语音的SD卡，其中，当汽车监测到有威胁物体置于限制距离时，语音提示装置被触发，有源小音箱播放报警求救语音。通信模块为GSM模块，通信模块还用于将GPS模块传输的经纬度信息和文本救助信息发送给指定的号码，GSM模块用于执行上述信息多人发送的操作。

本实用新型提供的一种适用于汽车的跟踪识别装置，包括激光测距模块、分析处理模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口、传输接口以及供电模块，分析处理模块分别与激光测距模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口以及传输接口连接，供电模块分别为激光测距模块、分析处理模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口、传输接口提供电能；激光测距模块设置于汽车本体的限制距离位置处，激光测距模块的信号发射头与地面平行以使得激光测距模块发射出的探测信号与地面的距离始终保持为限制距离，激光测距模块通过发射探测信号来监测是否有威胁物体置于限制距离，在监测到有威胁物体置于限制距离时，分析处理模块控制线阵CCD摄像输入模块对威胁物体进行拍摄，以及控制通信模块发出射频信号与威胁物体建立通信连接，并通过安全报警接口发送语音提醒至驾驶人员；线阵CCD摄像输入模块为安装在汽车后面的两个摄像机通过双目识别对跟踪汽车进行定位，线阵CCD摄像输入模块包括汽车形状识别模块、汽车颜色识别模块、汽车车牌识别模块以及时间计数模块；分析处理模块的第一输入端和供电模块的输出端连接，分析处理模块的第二输入端和激光测距模块的输出端连接，分析处理模块对线阵CCD摄像输入模块采集的信息进行分析，并发出执行指令至车辆制动执行系统，分析处理模块的第一输入/输出端和GPS模块双向连接，分析处理模块的第二输入/输出端和通信模块双向连接，通信模块的输出端和智能手机的输入端无线连接，分析处理模块的第三输出端和安全报警接口的输入端连接，安全报警接口的输出端和有源小音箱连接。该装置使得适用于汽车的跟踪识别装置能有效地对车前方障碍车辆进行实时跟踪，实时测量与前方障碍车辆的目标距离，并且不受光线以及恶劣环境天气的影响，具有智能性与易用性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为示例性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C，或 AB或AC或BC，或ABC(即A和B和C)。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。

为了示例和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (5)

1.一种适用于汽车的跟踪识别装置，其特征在于，所述适用于汽车的跟踪识别装置包括激光测距模块、分析处理模块、线阵CCD摄像输入模块、通信模块、汽车跟踪识别提示模块、显示器、存储器、车辆电脑接口、信息接口、安全报警接口、传输接口以及供电模块，所述分析处理模块分别与所述激光测距模块、所述线阵CCD摄像输入模块、所述通信模块、所述汽车跟踪识别提示模块、所述显示器、所述存储器、所述车辆电脑接口、所述信息接口、所述安全报警接口以及所述传输接口连接，所述供电模块分别为所述激光测距模块、所述分析处理模块、所述线阵CCD摄像输入模块、所述通信模块、所述汽车跟踪识别提示模块、所述显示器、所述存储器、所述车辆电脑接口、所述信息接口、所述安全报警接口以及所述传输接口提供电能；

所述激光测距模块设置于汽车本体的限制距离位置处，所述激光测距模块的信号发射头与地面平行以使得所述激光测距模块发射出的探测信号与地面的距离始终保持为限制距离，所述激光测距模块通过发射探测信号来监测是否有威胁物体置于所述限制距离，在监测到有威胁物体置于所述限制距离时，所述分析处理模块控制所述线阵CCD摄像输入模块对威胁物体进行拍摄，以及控制所述通信模块发出射频信号与威胁物体建立通信连接，并通过所述安全报警接口发送语音提醒至驾驶人员；

所述线阵CCD摄像输入模块为安装在汽车后面的两个摄像机通过双目识别对跟踪汽车进行定位，所述线阵CCD摄像输入模块包括汽车形状识别模块、汽车颜色识别模块、汽车车牌识别模块以及时间计数模块；

所述分析处理模块对所述线阵CCD摄像输入模块采集的信息进行分析，并发出执行指令至车辆制动执行系统，所述分析处理模块的第一输入端和所述供电模块的输出端连接，所述分析处理模块的第二输入端和所述激光测距模块的输出端连接，所述分析处理模块的第一输入/输出端和GPS模块双向连接，所述分析处理模块的第二输入/输出端和所述通信模块双向连接，所述通信模块的输出端和智能手机的输入端无线连接，所述分析处理模块的第三输出端和所述安全报警接口的输入端连接，所述安全报警接口的输出端和有源小音箱连接；

其中，所述激光测距模块包括无线传感器阵列，所述无线传感器阵列中的每一无线传感器的信号发射头与地面平行，且所述无线传感器阵列中的至少两个无线传感器发出的探测信号在空间上相交；

所述激光测距模块包括无线传感器阵列，所述无线传感器阵列中的每一无线传感器的信号发射头与地面平行，且所述无线传感器阵列中的至少两个无线传感器发出的探测信号在空间上相互远离；

所述激光测距模块为SCA60C模块，所述激光测距模块用于实现左右0-180度倾斜角度范围的位置距离检测；所述激光测距模块的数量为至少一个，且线阵CCD摄像输入模块的数量为至少一个；

其中，所述分析处理模块包括：低频信号接收电路、选频电路和分析处理模块控制电路，所述低频信号接收电路的输出信号传输至选频电路，所述选频电路的输出信号经信号放大电路传输至分析处理模块控制电路，所述分析处理模块控制电路的输出信号控制发送至GSM收发模块电路，所述分析处理模块控制电路还与看门狗电路双向数据通信。

2.根据权利要求1所述的适用于汽车的跟踪识别装置，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器通过所述安全报警接口与所述分析处理模块电连接，用于接收所述分析处理模块发出的报警指令，且向威胁物体发出警报信息，所述警报信息包括指示灯和/或扬声器。

3.根据权利要求1所述的适用于汽车的跟踪识别装置，其特征在于，所述供电模块的电能由汽车本体充电系统提供，所述供电模块被设置用于执行向启动系统之外所有用电设备供电和向蓄电池充电的操作。

4.根据权利要求1所述的适用于汽车的跟踪识别装置，其特征在于，还包括：语音提示装置，所述语音提示装置中设置有存储报警求救语音的SD卡，其中，当汽车监测到有威胁物体置于所述限制距离时，所述语音提示装置被触发，有源小音箱播放报警求救语音。

5.根据权利要求1所述的适用于汽车的跟踪识别装置，其特征在于，所述通信模块为GSM模块，所述通信模块还用于将GPS模块传输的经纬度信息和文本救助信息发送给指定的号码，所述GSM模块用于执行上述信息多人发送的操作。

Images