CN205418100U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机，包括机体主架、起落架、支撑臂、喷洒平台、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置和与平衡测量装置相连的平衡调整装置，支撑臂设有多个，每个支撑臂的内端均匀分布地设置在机体主架上，每个支撑臂的前端均设有电机，电机上设置有旋翼；机体主架的下方设置有起落架，喷洒平台固定在起落架的中部，拍摄装置和喷洒装置均固定于喷洒平台上；多个支撑臂的外端均固定在一个护圈上，护圈能够同时将多个支撑臂的外端固定连接。本实用新型结构简单紧凑，生产成本低；飞行稳定，机体上能够增加旋翼，能有效增加本装置的载重，能够更长时间工件；外端护圈保证机体整体的稳定性更好，同时提升一定的防撞跌能力。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种植保无人机。

背景技术

中国最为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保工作，我国每年农药中毒人数约有10万之众，致死率约为20％，农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，其更是一个惊人数字。在这种状况下，植保无人机应运而生。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机由飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过底面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机在农业服务方面首先在美国和日本得到了快速发展，其中日本山叶公司在1990年率先推出世界第一架无人机，主要用于喷洒农药。

一般的植保无人机机体娇小而功能强大，能够负载8-10公斤农药，并且能够低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的喷洒作业，其喷洒效率时传统人工的30倍。植保无人机通常采用智能操控，操作手通过底面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下的气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果号，同时远距离操控是要能极大提高农药喷洒的安全性，同时还能打在视频期间，对农业病虫害进行实施监控。

国内现有的植保无人机主要包括油动植保无人机和电动植保无人机，油保植保无人机虽然载荷大，航行时间长，燃料容易获得，但是使用时燃料不完全燃烧时废油会喷洒到农作物上造成农作物污染，且售价较高，普遍为电动植保无人机的十倍以上，而且整体维护难，故障率极高，其发动机磨损也非常大，使用寿命短，因此油动植保无人机很少有人使用。电动植保无人机环保、无废气、不污染农田，且操作和维护容易，售价低，设备使用寿命长，更适合用作农田的植保工作。

但是电动植保无人机的载荷比较小，且机体主架多采用韧性极差的碳纤维复合材料组合而成，非常容易碰裂或撞散架，随着植保无人机在农业和林业喷洒农药、喷洒除草剂和叶面施肥等方面的广泛应用，传统的电动植保无人机的这些缺陷迅速凸显出来，严重制约植保无人机在农业的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、负载能力强、稳定性良好、撞跌损失小的植保无人机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种植保无人机，包括机体主架、起落架、支撑臂、喷洒平台、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置和与平衡测量装置相连的平衡调整装置，支撑臂设有多个，每个支撑臂的内端均匀分布地设置在机体主架上，每个支撑臂的前端均设有电机，电机上设置有旋翼；机体主架的下方设置有起落架，喷洒平台固定在起落架的中部，拍摄装置和喷洒装置均固定于喷洒平台上；平衡测量装置和平衡调整装置均固定于机体主架上方；多个支撑臂的外端均固定在一个护圈上，护圈能够同时将多个支撑臂的外端固定连接。

进一步的，机体主架上方还设有防护罩，防护罩通过螺栓与机体主架固定连接，平衡测量装置、平衡调整装置和支撑臂的内端固定在防护罩与机体主架形成的腔体内。

进一步的，支撑臂设有六根。

进一步的，机体主架上方固定有六个均匀分布的L型凸台，连接头通过螺栓固定在L型凸台上，连接头上设有与支撑臂相配合的空心套和用于与L型凸台固定连接的Z型固定片，空心套与Z型固定片焊接为一体，Z型固定片的底面设有凹槽，凹槽内设有与空心套内部连通的螺栓孔，支撑臂的前端穿过空心套并通过与上述螺栓孔相配合的螺钉固定在连接头上。

进一步的，护圈上还设有六个旋翼，护圈上的六个旋翼与六个支撑臂外端的六个旋翼交错设置，且相邻两个旋翼之间的距离相等，每个旋翼的下方均设有电机。

进一步的，喷洒装置包括液体箱、固定座、喷头支撑杆以及固定在喷头支持撑杆外端的喷头，喷头支撑杆的内端固定在固定座上，液体箱固定在固定座上方；固定座固定在喷洒平台上。

进一步的，固定座呈圆形，喷头固定杆设有四根且均匀分布地设置在固定座上。

进一步的，喷洒平台的底部开有通孔，拍摄装置固定在通孔内。

进一步的，平衡测量装置为陀螺仪。平衡测量装置用于测量无人航拍机飞行姿态，平衡调整装置用于根据平衡测量装置的测量结果对航拍云台内的照相机进行角度调整。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单紧凑，生产成本低；飞行稳定，机体上能够增加旋翼，能有效增加本装置的载重，能够更长时间工件；外端护圈保证机体整体的稳定性更好，同时提升一定的防撞跌能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种植保无人机的结构示意图；

图2是本实用新型机体主架的结构示意图；

图3是本实用新型连接头的接头示意图；

图4是本实用新型喷洒装置和喷洒平台的俯视图；

图5是本实用新型喷洒装置和喷洒平台的右视图；

图6是本实用新型起落架的结构示意图；

图中，1-机体主架、2-起落架、3-支撑臂、4-喷洒平台、5-拍摄装置、6-旋翼、7-护圈、8-L型凸台、9-连接头、10-液体箱、11-固定座、12-喷头支撑杆、13-喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

参阅图1、图6所示，本实用新型的一种植保无人机，包括机体主架1、起落架2、支撑臂3、喷洒平台4、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置5和与平衡测量装置相连的平衡调整装置，支撑臂3设有多个，每个支撑臂3的内端均匀分布地设置在机体主架1上，每个支撑臂3的前端均设有电机，电机上设置有旋翼6；机体主架1的下方设置有起落架2，喷洒平台4固定在起落架2的中部，拍摄装置5和喷洒装置均固定于喷洒平台4上；平衡测量装置和平衡调整装置均固定于机体主架1上方；多个支撑臂3的外端均固定在一个护圈7上，护圈7能够同时将多个支撑臂3的外端固定连接。

机体主架1上方还设有防护罩，防护罩通过螺栓与机体主架1固定连接，平衡测量装置、平衡调整装置和支撑臂3的内端固定在防护罩与机体主架1形成的腔体内。防护罩起到密封防尘作用，同时对支撑臂3的一端形成一定的支撑。

支撑臂3设有六根，六根支撑臂3前端对应设置六个电机和六个旋翼6；护圈7上还设有六个旋翼6，护圈7上的六个旋翼6与六个支撑臂3外端的六个旋翼6交错设置，且相邻两个旋翼6之间的距离相等，每个旋翼6的下方均设有电机。两个旋翼6之间间隔一定的距离，保障相邻两个旋翼6之间不会产生过大的影响。整个机体上一共设置了十二个旋翼6，其载重能力比普通的六旋翼6无人机提高了一倍。

参照图2、图3所示，机体主架1上方固定有六个均匀分布的L型凸台8，连接头9通过螺栓固定在L型凸台8上，连接头9上设有与支撑臂3相配合的空心套和用于与L型凸台8固定连接的Z型固定片，空心套与Z型固定片焊接为一体，Z型固定片的底面设有凹槽，凹槽内设有与空心套内部连通的螺栓孔，支撑臂3的前端穿过空心套并通过与上述螺栓孔相配合的螺钉固定在连接头9上。L型凸台8和连接头9的Z型固定板上设有对应的三对固定孔，二者通过螺栓和螺母进行固定。

参照图4、图5所示，喷洒装置包括液体箱10、固定座11、喷头支撑杆12以及固定在喷头13支持撑杆外端的喷头13，喷头支撑杆12的内端固定在固定座11上，液体箱10固定在固定座11上方；固定座11固定在喷洒平台4上。固定座11呈圆形，喷头13固定杆设有四根且均匀分布地设置在固定座11上。喷洒平台4的底部开有通孔，拍摄装置5固定在通孔内。拍摄装置5为摄像机或工业相机，拍摄装置5能够在植保无人机工作时进行实时拍摄，喷洒装置则进行喷肥、喷农药或者喷除草剂操作。

平衡测量装置为陀螺仪。平衡测量装置用于测量无人航拍机飞行姿态，平衡调整装置用于根据平衡测量装置的测量结果对航拍云台内的照相机进行角度调整。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

最后所应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种植保无人机，其特征在于：包括机体主架、起落架、支撑臂、喷洒平台、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置和与平衡测量装置相连的平衡调整装置，支撑臂设有多个，每个支撑臂的内端均匀分布地设置在机体主架上，每个支撑臂的前端均设有电机，电机上设置有旋翼；机体主架的下方设置有起落架，喷洒平台固定在起落架的中部，拍摄装置和喷洒装置均固定于喷洒平台上；平衡测量装置和平衡调整装置均固定于机体主架上方；多个支撑臂的外端均固定在一个护圈上，护圈能够同时将多个支撑臂的外端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种植保无人机，其特征在于：机体主架上方还设有防护罩，防护罩通过螺栓与机体主架固定连接，平衡测量装置、平衡调整装置和支撑臂的内端固定在防护罩与机体主架形成的腔体内。

3.根据权利要求1所述一种植保无人机，其特征在于：支撑臂设有六根。

4.根据权利要求3所述一种植保无人机，其特征在于：机体主架上方固定有六个均匀分布的L型凸台，连接头通过螺栓固定在L型凸台上，连接头上设有与支撑臂相配合的空心套和用于与L型凸台固定连接的Z型固定片，空心套与Z型固定片焊接为一体，Z型固定片的底面设有凹槽，凹槽内设有与空心套内部连通的螺栓孔，支撑臂的前端穿过空心套并通过与上述螺栓孔相配合的螺钉固定在连接头上。

5.根据权利要求3所述一种植保无人机，其特征在于：护圈上还设有六个旋翼，护圈上的六个旋翼与六个支撑臂外端的六个旋翼交错设置，且相邻两个旋翼之间的距离相等，每个旋翼的下方均设有电机。

6.根据权利要求1所述一种植保无人机，其特征在于：喷洒装置包括液体箱、固定座、喷头支撑杆以及固定在喷头支持撑杆外端的喷头，喷头支撑杆的内端固定在固定座上，液体箱固定在固定座上方；固定座固定在喷洒平台上。

7.根据权利要求1所述一种植保无人机，其特征在于：固定座呈圆形，喷头固定杆设有四根且均匀分布地设置在固定座上。

8.根据权利要求1所述一种植保无人机，其特征在于：喷洒平台的底部开有通孔，拍摄装置固定在通孔内。

9.根据权利要求1所述一种植保无人机，其特征在于：平衡测量装置为陀螺仪。