CN108275277A - 一种农业植物保护用无人驾驶飞机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农业植物保护用无人驾驶飞机，具有飞行平台、GPS飞控和喷洒机构；所述飞行平台安装在机架上；所述GPS飞控设置在飞行平台内部；所述喷洒机构固定设置在机架上；所述喷洒机构包括支架、喷杆、喷头和药剂箱；所述喷杆横置固定在支架上，喷杆上连接有若干喷头；所述药剂箱固定于支架上，且通过导管与喷杆连通。本发明具备沿预设的飞行航路进行植保作业，保持作业高度，避免出现农药漏喷、重喷或严重雾滴飘失。
Description
技术领域
发明涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种农业植物保护用无人驾驶飞机。
背景技术
喷头雾滴雾化的产生的方式主要有两种； 离心式雾化和液力雾化。
1、液力雾化的流量随压力变化会发生的范围比较小，根据飞机的速度控制流量的效果就不明显。
2、离心式雾化可以根据飞机速度很好调节流量，但离心式喷头由于高速旋转，农药雾滴比较细，容易发生漂移和蒸法。
为了减轻整个系统的质量, 无人机喷雾大多采用离心式雾化喷头, 依靠飞机上发电机带动喷头电机, 将药液甩出去, 形成雾滴。现有技术中的农业植物保护用无人驾驶飞机以出现农药漏喷、重喷或严重雾滴飘失，不适用于国家生态环境保护、农作物长势监测与估产、农业作业、森林病虫害防护与监测。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种具备沿预设的飞行航路进行植保作业，保持作业高度，避免出现农药漏喷、重喷或严重雾滴飘失的农业植物保护用无人驾驶飞机。
实现本发明目的的技术方案是：一种农业植物保护用无人驾驶飞机，具有飞行平台、GPS飞控和喷洒机构；所述飞行平台安装在机架上；所述GPS飞控设置在飞行平台内部；所述喷洒机构固定设置在机架上；所述喷洒机构包括支架、喷杆、喷头和药剂箱；所述喷杆横置固定在支架上，喷杆上连接有若干喷头；所述药剂箱固定于支架上，且通过导管与喷杆连通。
上述技术方案所述喷头与喷杆之间设有流量阀。
上述技术方案所述支架包括两个平行设置的倒“U”形架和两根平行设置的连杆；所述倒“U”形架的两端分别插接在对应连杆上，并与连杆垂直设置，且两个倒“U”形架的两侧侧架上分别插接有与连杆平行设置的喷杆支承杆；所述喷杆焊接或通过紧固件连接在对应的喷杆支承杆上。
上述技术方案两侧喷杆支承杆的中间径向固定有套筒；所述套筒之间插接有加强杆。
采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：
（1）本发明具备沿预设的飞行航路进行植保作业，保持作业高度，避免出现农药漏喷、重喷或严重雾滴飘失。
（2）本发明采用了GPS导航，自动规划航线，自主按航线飞行并可自主接力，减少人工漏喷重喷的现象施药人员摇控操作施药，可以通过流量阀控制雾滴大小。
（3）本发明可贴近农作物0.5-2米喷药，加上旋冀向下产生的巨大气流直接将药液压迫作用于作物叶片正反面及茎基部，雾流上下穿透力强，飘移少，雾滴细匀。使用特种制剂，属于超低容量施药技术。
（4）本发明采用空中飞行的作业方式，以及无人机卫星定位喷药，让施药人员遥控喷洒农药，远离施药环境，避免了施药人员与药水近距离接触后产生中毒的危险。
（5）本发明遥控起飞，载重量达30KG，每分钟可喷洒农药面积为1至2亩。可空中悬停，垂直起降，需要起降场地小，可在田间地头起降，适用于国家生态环境保护、农作物长势监测与估产、农业作业、森林病虫害防护与监测。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
附图中标号为：支架1、喷杆2、喷头3、药剂箱4、导管5、流量阀6、倒“U”形架7、连杆8、喷杆支承杆9、加强杆10。
具体实施方式
（实施例1）
见图1和图2，本发明具有飞行平台、GPS飞控和喷洒机构；飞行平台安装在机架上；GPS飞控设置在飞行平台内部；喷洒机构固定设置在机架上；喷洒机构包括支架1、喷杆2、喷头3和药剂箱4；喷杆2横置固定在支架1上，喷杆2上连接有若干喷头3；药剂箱4固定于支架1上，且通过导管5与喷杆2连通。
喷头3与喷杆2之间设有流量阀6。
支架1包括两个平行设置的倒“U”形架7和两根平行设置的连杆8；倒“U”形架7的两端分别插接在对应连杆8上，并与连杆8垂直设置，且两个倒“U”形架7的两侧侧架上分别插接有与连杆8平行设置的喷杆支承杆9；喷杆2焊接或通过紧固件连接在对应的喷杆支承杆9上。
两侧喷杆支承杆9的中间径向固定有套筒；套筒之间插接有加强杆10。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种农业植物保护用无人驾驶飞机，具有飞行平台、GPS飞控和喷洒机构；所述飞行平台安装在机架上；所述GPS飞控设置在飞行平台内部；所述喷洒机构固定设置在机架上；其特征在于：所述喷洒机构包括支架（1）、喷杆（2）、喷头（3）和药剂箱（4）；所述喷杆（2）横置固定在支架（1）上，喷杆（2）上连接有若干喷头（3）；所述药剂箱（4）固定于支架（1）上，且通过导管（5）与喷杆（2）连通。
2.根据权利要求1所述的农业植物保护用无人驾驶飞机，其特征在于：所述喷头（3）与喷杆（2）之间设有流量阀（6）。
3.根据权利要求2所述的农业植物保护用无人驾驶飞机，其特征在于：所述支架（1）包括两个平行设置的倒“U”形架（7）和两根平行设置的连杆（8）；所述倒“U”形架（7）的两端分别插接在对应连杆（8）上，并与连杆（8）垂直设置，且两个倒“U”形架（7）的两侧侧架上分别插接有与连杆（8）平行设置的喷杆支承杆（9）；所述喷杆（2）焊接或通过紧固件连接在对应的喷杆支承杆（9）上。
4.根据权利要求3所述的农业植物保护用无人驾驶飞机，其特征在于：两侧喷杆支承杆（9）的中间径向固定有套筒；所述套筒之间插接有加强杆（10）。
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