CN205239915U - 具有喷药功能的可视无人机 - Google Patents

具有喷药功能的可视无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN205239915U
CN205239915U CN201520939925.2U CN201520939925U CN205239915U CN 205239915 U CN205239915 U CN 205239915U CN 201520939925 U CN201520939925 U CN 201520939925U CN 205239915 U CN205239915 U CN 205239915U
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
pump
unmanned plane
chest
pumping source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520939925.2U
Other languages
English (en)
Inventor
杨玉敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beautiful Quick Mechanical Science And Technology Ltd In Tianjin
Original Assignee
Beautiful Quick Mechanical Science And Technology Ltd In Tianjin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beautiful Quick Mechanical Science And Technology Ltd In Tianjin filed Critical Beautiful Quick Mechanical Science And Technology Ltd In Tianjin
Priority to CN201520939925.2U priority Critical patent/CN205239915U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205239915U publication Critical patent/CN205239915U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/50—On board measures aiming to increase energy efficiency

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种具有喷药功能的可视无人机，所述药箱固装在无人机的下部，药箱的上部装旋转式摄像头，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左泵和右泵，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接，左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴；所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器，本实用新型结构简单，设计科学合理，能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药，喷洒覆盖率高。

Description

具有喷药功能的可视无人机
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体来说涉及一种具有喷药功能的可视无人机。
背景技术
目前，采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。
无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置喷洒效果差，尤其是作业高度比较低时，无人机旋翼的风向容易降低喷洒覆盖率。
因此，需要一种新的农药喷洒方式，改变人工喷洒的模式，通过机械自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒，提高了农药喷洒的效率，使得大面积农田的快速喷药成为可能。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种效率高的具有喷药功能的可视无人机。
因此，本实用新型的技术方案如下：
一种具有喷药功能的可视无人机，包括：药箱、控制器、转盘、转盘电机、左泵电源、右泵电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头、无人机和转动连接器；所述药箱固装在无人机的下部，药箱的上部装旋转式摄像头，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左泵和右泵，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接，左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴；所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器。
优选的是，所述喷嘴的数量至少为4个。
优选的是，所述喷嘴的数量为8个。
优选的是，还包括：无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和无线接收器固装在所述控制器上。
优选的是，还包括：液位计，所述液位计安装在所述药箱内。
优选的是，所述药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。
优选的是，所述转动连接器通过管路与喷嘴连接。
优选的是，所述太阳能电池板的数量不少于4块。
本实用新型的有益效果为：本具有喷药功能的可视无人机包括：药箱、控制器、转盘、转盘电机、左泵电源、右泵电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头、无人机和转动连接器；所述药箱固装在无人机的下部，药箱的上部装旋转式摄像头，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左泵和右泵，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接，左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴；所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器，本实用新型结构简单，设计科学合理，能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药，喷洒覆盖率高。
附图说明
图1为本实用新型的具有喷药功能的可视无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具有喷药功能的可视无人机进行详细的说明。
如附图1所示，一种具有喷药功能的可视无人机，药箱2固装在无人机12的下部，药箱的上部装旋转式摄像头1，该摄像头可进行360度的旋转，用于收集周围的环境情况。药箱的侧面装有4块太阳能电池板3，药箱内安装有液位计，药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。所述药箱下部分别设有左泵5和右泵，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源4连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接，左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连。所述左泵和右泵分别通过金属管路6与设置在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，该转动连接器为中空盘状，用于在保证转盘转动的情况下，而使与转动连接器9连接的金属管路不动。转动连接器的下部固装有转盘7，转盘的周围固装有8个喷嘴8，喷嘴通过管路与转动连接器连接。药箱通过金属管路向转动连接器中注入药液后，转动连接器通过管路将药液通入喷嘴。转盘的上方固装有控制该转盘的转盘电机，转盘电机穿过转动连接器与转盘连接，用于驱动转盘旋转。该转盘电机10的上方固装有控制器11，控制器上装有无线发射器和无线接收器，实现信号传递，用于控制该具有喷药功能的可视无人机作业和传递旋转式摄像头所收集的图像信息。
当无人机飞行速度为3～7m/s，本喷药装置的作业宽度为4～8m，规模作业能达到每小时80～90亩，效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机能够最大限度地减少了工作人员接触农药的时间，保证了工作人员的生命安全。无人飞机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在无人机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，自主将喷洒作业完成后，无人机自动飞回到起飞点。
以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有喷药功能的可视无人机，其特征在于，包括：药箱、控制器、转盘、转盘电机、左泵电源、右泵电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头、无人机和转动连接器；所述药箱固装在无人机的下部，药箱的上部装旋转式摄像头，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左泵和右泵，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接，左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴；所述转盘电机穿过转动连接器并与转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器。
2.根据权利要求1所述的具有喷药功能的可视无人机，其特征在于，所述喷嘴的数量至少为4个。
3.根据权利要求2所述的具有喷药功能的可视无人机，其特征在于，所述喷嘴的数量为8个。
4.根据权利要求1所述的具有喷药功能的可视无人机，其特征在于，还包括：无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和无线接收器固装在所述控制器上。
5.根据权利要求1所述的具有喷药功能的可视无人机，其特征在于，还包括：液位计，所述液位计安装在所述药箱内。
6.根据权利要求1所述的具有喷药功能的可视无人机，其特征在于，所述药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。
7.根据权利要求1所述的具有喷药功能的可视无人机，其特征在于，所述转动连接器通过管路与喷嘴连接。
8.根据权利要求1所述的具有喷药功能的可视无人机，其特征在于，所述太阳能电池板的数量不少于4块。
CN201520939925.2U 2015-11-23 2015-11-23 具有喷药功能的可视无人机 Expired - Fee Related CN205239915U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520939925.2U CN205239915U (zh) 2015-11-23 2015-11-23 具有喷药功能的可视无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520939925.2U CN205239915U (zh) 2015-11-23 2015-11-23 具有喷药功能的可视无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205239915U true CN205239915U (zh) 2016-05-18

Family

ID=55938983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520939925.2U Expired - Fee Related CN205239915U (zh) 2015-11-23 2015-11-23 具有喷药功能的可视无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205239915U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2608903A1 (es) * 2016-09-21 2017-04-17 Antonio CABALLERO VENEGAS Dispositivo para un vehículo aéreo tripulado remotamente
CN113619782A (zh) * 2021-07-02 2021-11-09 上海工程技术大学 一种海洋浮油清理快速反应无人机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2608903A1 (es) * 2016-09-21 2017-04-17 Antonio CABALLERO VENEGAS Dispositivo para un vehículo aéreo tripulado remotamente
CN113619782A (zh) * 2021-07-02 2021-11-09 上海工程技术大学 一种海洋浮油清理快速反应无人机
CN113619782B (zh) * 2021-07-02 2023-10-17 上海工程技术大学 一种海洋浮油清理快速反应无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203946272U (zh) 一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器
CN105292487A (zh) 一种多角度喷洒农药的无人机
CN105905302A (zh) 一种植保无人机智能施药系统及控制方法
CN105383699A (zh) 一种具有搅拌功能的无人机农药喷洒装置
CN205121347U (zh) 一种农用植保无人机播撒控制系统
CN205455559U (zh) 一种自动喷洒式农业无人机
CN105270626A (zh) 一种智能播撒无人机
CN205150244U (zh) 一种智能播撒无人机
CN205239933U (zh) 具有搅拌和喷洒功能的无人机
CN205239915U (zh) 具有喷药功能的可视无人机
CN105292485A (zh) 一种具有多角度喷洒功能的无人机
CN205239914U (zh) 具有旋转式喷药功能的无人机
CN205239926U (zh) 用于农用无人机的喷洒装置
CN205239927U (zh) 具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机
CN105292489A (zh) 一种具有喷洒农药功能的无人机
CN105366056A (zh) 一种具有搅拌和喷洒农药功能的无人机
CN205239930U (zh) 无人机太阳能喷药装置
CN105329444A (zh) 一种农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机
CN205239925U (zh) 多功能无人机的喷洒装置
CN205233267U (zh) 具有搅拌功能的无人机喷洒装置
CN105460219A (zh) 一种农用具有旋转式喷药功能的无人机
CN105270633A (zh) 一种农用无人机喷药装置
CN205239924U (zh) 无人机喷药装置
CN205239922U (zh) 具有喷洒药物功能的太阳能无人机
CN105292486A (zh) 一种农用可视无人机太阳能旋转式喷药装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160518

Termination date: 20161123