CN105329444A - 一种农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机，所述药箱固装在无人机的下部，药箱的上部装有旋转式摄像头，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左泵和右泵，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接；所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴；喷嘴的周围设有固装在转盘上的喷洒罩，该喷洒罩通过线路分别与安装在右泵电源和左泵电源的下部的两个收放电机相连；转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器，本发明结构简单，设计科学合理，能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药，喷洒覆盖率高。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，具体来说涉及一种农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机。
背景技术
喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。目前，采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。
无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置喷洒效果差，尤其是作业高度比较低时，无人机旋翼的风向容易降低喷洒覆盖率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种效率高的农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机。
因此，本发明的技术方案如下：
一种农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机，包括：药箱、控制器、转盘、转盘电机、左泵电源、右泵电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头、收放电机、喷洒罩、无人机和转动连接器；所述药箱固装在无人机的下部，药箱的上部固装旋转式摄像头，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左泵和右泵，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接，左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴，喷嘴的周围设有固装在转盘上的喷洒罩，该喷洒罩通过线路分别与安装在右泵电源和左泵电源的下部的两个收放电机相连；所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器。
优选的是，所述喷嘴的数量至少为4个。
优选的是，所述喷嘴的数量为8个。
优选的是，还包括：无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和无线接收器固装在所述控制器上。
优选的是，还包括：液位计，所述液位计安装在所述药箱内。
优选的是，所述药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。
优选的是，所述转动连接器通过管路与喷嘴连接。
优选的是，所述太阳能电池板的数量不少于4块。
本发明的有益效果为：本农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机包括：药箱、控制器、转盘、转盘电机、左泵电源、右泵电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头、收放电机、喷洒罩、无人机和转动连接器；所述药箱固装在无人机的下部，药箱的上部装有旋转式摄像头，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左泵和右泵，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接，左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴，喷嘴的周围设有固装在转盘上的喷洒罩，该喷洒罩通过线路分别与安装在右泵电源和左泵电源的下部的两个收放电机相连；所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器，本发明结构简单，设计科学合理，能够在无人机的飞行时均匀的喷洒农药，喷洒覆盖率高。
附图说明
图1为本发明的农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机进行详细的说明。
如附图1所示，一种农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机，药箱2固装在无人机13的下部，药箱的上部装有旋转式摄像头1，该摄像头可进行360度的旋转，用于收集周围的环境情况。药箱的侧面装有4块太阳能电池板3，药箱内安装有液位计，药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。所述药箱下部分别设有左泵和右泵12，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源4连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接，左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连。所述左泵和右泵分别通过金属管路11与设置在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，该转动连接器为中空盘状，用于在保证转盘转动的情况下，而使与转动连接器连接的金属管路不动。转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有8个喷嘴，喷嘴通过管路与转动连接器连接。药箱通过金属管路向转动连接器9中注入药液后，转动连接器通过管路将药液通入喷嘴8。喷嘴的周围设有固装在转盘上的喷洒罩6，该喷洒罩通过线路分别与安装在右泵电源和左泵电源的下部的两个收放电机5相连。转盘的上方固装有控制该转盘的转盘电机10，转盘电机穿过转动连接器与转盘连接，用于驱动转盘7旋转。该转盘电机的上方固装有控制器13，控制器上装有无线发射器和无线接收器，实现信号传递，用于控制该农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机作业和传递旋转式摄像头所收集的图像信息。
当无人机飞行速度为3～7m/s，本喷药装置的作业宽度为4～8m，规模作业能达到每小时80～90亩，效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机能够最大限度地减少了工作人员接触农药的时间，保证了工作人员的生命安全。无人飞机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在无人机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，自主将喷洒作业完成后，无人机自动飞回到起飞点。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机，其特征在于，包括：药箱、控制器、转盘、转盘电机、左泵电源、右泵电源、喷嘴、太阳能电池板、旋转式摄像头、收放电机、喷洒罩、无人机和转动连接器；所述药箱固装在无人机的下部，药箱的上部装旋转式摄像头，药箱的侧面装有多块太阳能电池板，所述药箱下部分别设有左泵和右泵，所述左泵与固装在药箱下部的左泵电源连接，右泵与固装在药箱下部的右泵电源连接，左泵电源和右泵电源通过线路与太阳能电池板相连；所述左泵和右泵分别通过金属管路与固定在该左泵和右泵中下部的转动连接器相连，转动连接器的下部固装有转盘，转盘的周围固装有喷嘴，喷嘴的周围设有固装在转盘上的喷洒罩，该喷洒罩通过线路分别与安装在右泵电源和左泵电源的下部的两个收放电机相连；所述转盘电机穿过转动连接器并于转盘连接，转盘电机的上方固装有控制器。
2.根据权利要求1所述的农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机，其特征在于，所述喷嘴的数量至少为4个。
3.根据权利要求2所述的农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机，其特征在于，所述喷嘴的数量为8个。
4.根据权利要求1所述的农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机，其特征在于，还包括：无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和无线接收器固装在所述控制器上。
5.根据权利要求1所述的农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机，其特征在于，还包括：液位计，所述液位计安装在所述药箱内。
6.根据权利要求1所述的农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机，其特征在于，所述药箱的上部设有进药口，所述进药口上设有活动的闭合盖。
7.根据权利要求1所述的农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机，其特征在于，所述转动连接器通过管路与喷嘴连接。
8.根据权利要求1所述的农用具有喷洒罩引导功能的喷洒无人机，其特征在于，所述太阳能电池板的数量不少于4块。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106976563A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-25 | 峨眉山市博派乐无人机科技有限公司 | 农药喷洒无人机 |
| CN110667849A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-10 | 南京精微迅智能科技有限公司 | 一种农业植保无人机防扩散喷洒装置 |
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