CN110667849A

CN110667849A - 一种农业植保无人机防扩散喷洒装置

Info

Publication number: CN110667849A
Application number: CN201910815691.3A
Authority: CN
Inventors: 鲁京
Original assignee: Nanjing Jingweixun Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Jingweixun Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2020-01-10
Anticipated expiration: 2039-08-30
Also published as: CN110667849B

Abstract

本发明属于植保无人机设备技术领域，尤其是一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，包括无人机和底板，所述无人机的底部固定连接有安装板，两个安装板的底部均固定连接有顶板，顶板的底部设置有旋转调节装置，旋转调节装置包括有第一电机底板。该农业植保无人机防扩散喷洒装置，通过设置顶板的底部设置有旋转调节装置，旋转调节装置包括有第一电机底板，第一电机底板的表面与顶板的上表面固定连接，从而达到了无人机在喷洒农药时带动喷洒罩的喷洒口与风力方向相对时，便于旋转调节控制喷洒罩转动与风力方向相反的效果，从而达到始终控制喷洒罩的喷洒口与风力的方向相反，阻挡风力影响喷洒，使得喷洒均匀。

Description

一种农业植保无人机防扩散喷洒装置

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机防扩散喷洒装置。

背景技术

植保无人机广泛用于喷洒农药，使用无人机喷洒的效率大概是人工的30倍左右，大大提高了喷洒的效率，但是在大风天气下，使用无人机进行喷洒，喷出的扩散雾状农药会被大风吹走，造成扩散范围减小以及农药的浪费，且使得喷洒不均匀，降低了灭虫的效果，所以需要一种农业植保无人机防扩散喷洒装置。

发明内容

基于现有的在大风天气下，使用无人机进行喷洒，喷出的扩散雾状农药会被大风吹走，造成扩散范围减小以及农药的浪费，且使得喷洒不均匀，降低了灭虫的效果技术问题，本发明提出了一种农业植保无人机防扩散喷洒装置。

本发明提出的一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，包括无人机和底板，所述无人机的底部固定连接有安装板，两个所述安装板的底部均固定连接有顶板，所述顶板的底部设置有旋转调节装置，所述旋转调节装置包括有第一电机底板，所述第一电机底板的表面与顶板的上表面固定连接；

所述底板位于顶板的底部，所述底板的上表面固定连接有储药箱，所述储药箱的表面固定连通有加药管，所述加药管的表面固定连接有阀门，所述储药箱的底部固定连通有出药管，所述出药管的表面与底板的表面固定连通，所述底板的底部设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括有调节块，所述调节块的顶部与底板的下表面固定连接。

优选地，所述第一电机底板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿并延伸至顶板的下表面；

通过上述技术方案，设置第一电机和旋转轴达到了给旋转调节装置提供旋转动力的效果。

优选地，所述旋转轴的一端与底板的上表面固定连接，所述顶板的下表面和底板的上表面均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁滑动插接有滑块，两个所述滑块的相对表面均固定连接有连杆；

通过上述技术方案，设置滑槽和滑块的配合以及连杆的连接达到了便于底板转动以及支撑的效果。

优选地，所述调节块的表面开设有收卷槽，所述收卷槽的内壁固定连接有轴承，两个所述轴承的内圈均固定连接有收卷轴，所述收卷轴的一端贯穿并延伸至调节块的表面；

通过上述技术方案，设置轴承和收卷轴达到了便于旋转收卷的效果，便于钢丝绳旋转缠绕。

优选地，所述调节块的一侧表面固定连接有第二电机底板，所述第二电机底板的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与收卷轴的一端固定连接；

通过上述技术方案，设置第二电机达到了给角度调节装置提供动力的效果。

优选地，所述收卷轴的表面固定连接有收卷轮，所述收卷轮的表面缠绕有钢丝绳，所述第二电机底板的表面固定连接有加强板，所述加强板的表面与调节块的表面固定连接；

通过上述技术方案，设置收卷轮便于收卷钢丝绳缠绕收集的效果，以及便于通过钢丝绳收卷带动喷洒罩角度转动调节的效果，设置加强板达到了对第二电机固定支撑加强的效果。

优选地，所述底板的下表面固定连接有铰接块，所述铰接块的表面呈U型形状，所述铰接块的表面开设有铰接孔，所述铰接孔的内壁活动套接有铰接轴，所述铰接轴的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有喷洒罩，所述喷洒罩的表面与出药管的表面固定连通，所述喷洒罩的内壁固定连接有安装杆，所述安装杆的表面固定连接有喷头，多个所述喷头的表面均与出药管的一端固定连通；

通过上述技术方案，设置铰接块达到了便于喷洒罩角度转动的效果，设置喷洒罩达到了遮挡风阻起到了防护喷洒时扩散药品被吹乱的效果。

优选地，所述铰接轴的两端分别开设有定位孔，所述定位孔的内壁滑动插接有定位销，所述铰接轴的表面活动套接有垫圈，所述垫圈位于铰接块和固定块之间；

通过上述技术方案，设置垫圈达到了便于限位固定块的效果，防止固定块在角度调节时发生偏移摆动的效果。

优选地，所述喷洒罩的一侧表面固定连接有拉环，所述拉环的表面与钢丝绳的一端固定连接，所述喷洒罩的另一侧表面和底板的下表面均固定连接有拉簧固定块，两个所述拉簧固定块的表面均固定连接有拉簧；

通过上述技术方案，设置拉簧达到了辅助喷洒罩在被钢丝绳拉到一侧调节角度后需要复位的效果。

优选地，步骤一：当无人机飞舞带着喷洒农药喷洒时，根据风力吹动的方向，打开第二电机旋转带动收卷轴转动，带动收卷轮旋转，从而带动钢丝绳拉动喷洒罩在铰接轴的条件下转动，控制喷洒罩的喷洒口与风力方向相反；步骤二：当无人机带动喷洒农药在空中飞舞喷洒带动了喷洒罩与风力方向一致时，可通过打开第一电机旋转，带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动底板转动从而带动喷洒罩的喷洒口与风力的方向相反，同时底板在转动时，带动了滑块在滑槽内滑动，从而达到始终控制喷洒罩的喷洒口与风力的方向相反，阻挡风力影响喷洒。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置顶板的底部设置有旋转调节装置，旋转调节装置包括有第一电机底板，第一电机底板的表面与顶板的上表面固定连接，从而达到了无人机在喷洒农药时带动喷洒罩的喷洒口与风力方向相对时，便于旋转调节控制喷洒罩转动与风力方向相反的效果，从而达到始终控制喷洒罩的喷洒口与风力的方向相反，阻挡风力影响喷洒，使得喷洒均匀。

2、通过设置底板的底部设置有角度调节装置，角度调节装置包括有调节块，调节块的顶部与底板的下表面固定连接，从而达到了无人机在喷洒农药时，遇到风力的吹动方向来通过角度调节装置调节喷洒罩的角度，使喷洒罩喷洒的出口与风力方向相反，通过喷洒罩的表面来阻挡风力，来防止风力吹散喷洒扩散的范围。

附图说明

图1为一种农业植保无人机防扩散喷洒装置的结构示意图；

图2为一种农业植保无人机防扩散喷洒装置的调节块结构主视图；

图3为一种农业植保无人机防扩散喷洒装置的调节块结构立体图；

图4为一种农业植保无人机防扩散喷洒装置的铰接块结构主视图；

图5为一种农业植保无人机防扩散喷洒装置的铰接块结构立体图；

图6为一种农业植保无人机防扩散喷洒装置的喷洒罩结构立体图。

图中：1、无人机；2、底板；3、安装板；4、顶板；5、第一电机底板；51、第一电机；52、旋转轴；53、滑槽；54、滑块；55、连杆；6、储药箱；7、加药管；8、阀门；9、出药管；10、调节块；101、收卷槽；102、轴承；103、收卷轴；104、第二电机底板；105、第二电机；106、收卷轮；107、钢丝绳；108、加强板；109、铰接块；1010、铰接孔；1011、铰接轴；1012、固定块；1013、喷洒罩；1014、安装杆；1015、喷头；1016、定位孔；1017、定位销；1018、垫圈；1019、拉环；1020、拉簧固定块；1021、拉簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，如图1和图6所示，包括无人机1和底板2，无人机1的底部固定连接有安装板3，两个安装板3的底部均固定连接有顶板4，顶板4的底部设置有旋转调节装置，旋转调节装置包括有第一电机底板5，第一电机底板5的表面与顶板4的上表面固定连接；

第一电机底板5的表面固定连接有第一电机51，第一电机51的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴52，旋转轴52的一端贯穿并延伸至顶板4的下表面，通过上述技术方案，设置第一电机和旋转轴达到了给旋转调节装置提供旋转动力的效果；旋转轴52的一端与底板2的上表面固定连接，顶板4的下表面和底板2的上表面均开设有滑槽53，两个滑槽53的内壁滑动插接有滑块54，两个滑块54的相对表面均固定连接有连杆55，通过上述技术方案，设置滑槽和滑块的配合以及连杆的连接达到了便于底板转动以及支撑的效果；通过设置顶板4的底部设置有旋转调节装置，旋转调节装置包括有第一电机底板5，第一电机底板5的表面与顶板4的上表面固定连接，从而达到了无人机在喷洒农药时带动喷洒罩的喷洒口与风力方向相对时，便于旋转调节控制喷洒罩转动与风力方向相反的效果，从而达到始终控制喷洒罩的喷洒口与风力的方向相反，阻挡风力影响喷洒，使得喷洒均匀；

底板2位于顶板4的底部，底板2的上表面固定连接有储药箱6，储药箱6的表面固定连通有加药管7，加药管7的表面固定连接有阀门8，储药箱6的底部固定连通有出药管9，出药管9的表面与底板2的表面固定连通，底板2的底部设置有角度调节装置，角度调节装置包括有调节块10，调节块10的顶部与底板2的下表面固定连接；

如图2和图3所示，调节块10的表面开设有收卷槽101，收卷槽101的内壁固定连接有轴承102，两个轴承102的内圈均固定连接有收卷轴103，收卷轴103的一端贯穿并延伸至调节块10的表面，通过上述技术方案，设置轴承和收卷轴达到了便于旋转收卷的效果，便于钢丝绳旋转缠绕；调节块10的一侧表面固定连接有第二电机底板104，第二电机底板104的表面固定连接有第二电机105，第二电机105的输出轴通过联轴器与收卷轴103的一端固定连接，通过上述技术方案，设置第二电机达到了给角度调节装置提供动力的效果；

收卷轴103的表面固定连接有收卷轮106，收卷轮106的表面缠绕有钢丝绳107，第二电机底板104的表面固定连接有加强板108，加强板108的表面与调节块10的表面固定连接，通过上述技术方案，设置收卷轮便于收卷钢丝绳缠绕收集的效果，以及便于通过钢丝绳收卷带动喷洒罩角度转动调节的效果，设置加强板达到了对第二电机固定支撑加强的效果；

如图4和图5所示，底板2的下表面固定连接有铰接块109，铰接块109的表面呈U型形状，铰接块109的表面开设有铰接孔1010，铰接孔1010的内壁活动套接有铰接轴1011，铰接轴1011的表面固定连接有固定块1012，固定块1012的表面固定连接有喷洒罩1013，喷洒罩1013的表面与出药管9的表面固定连通，喷洒罩1013的内壁固定连接有安装杆1014，安装杆1014的表面固定连接有喷头1015，多个喷头1015的表面均与出药管9的一端固定连通，通过上述技术方案，设置铰接块达到了便于喷洒罩角度转动的效果，设置喷洒罩达到了遮挡风阻起到了防护喷洒时扩散药品被吹乱的效果；铰接轴1011的两端分别开设有定位孔1016，定位孔1016的内壁滑动插接有定位销1017，铰接轴1011的表面活动套接有垫圈1018，垫圈1018位于铰接块109和固定块1012之间，通过上述技术方案，设置垫圈达到了便于限位固定块的效果，防止固定块在角度调节时发生偏移摆动的效果；

喷洒罩1013的一侧表面固定连接有拉环1019，拉环1019的表面与钢丝绳107的一端固定连接，喷洒罩1013的另一侧表面和底板2的下表面均固定连接有拉簧固定块1020，两个拉簧固定块1020的表面均固定连接有拉簧1021，通过上述技术方案，设置拉簧达到了辅助喷洒罩在被钢丝绳拉到一侧调节角度后需要复位的效果；通过设置底板2的底部设置有角度调节装置，角度调节装置包括有调节块10，调节块10的顶部与底板2的下表面固定连接，从而达到了无人机在喷洒农药时，遇到风力的吹动方向来通过角度调节装置调节喷洒罩的角度，使喷洒罩喷洒的出口与风力方向相反，通过喷洒罩的表面来阻挡风力，来防止风力吹散喷洒扩散的范围；

步骤一：当无人机1飞舞带着喷洒农药喷洒时，根据风力吹动的方向，打开第二电机105旋转带动收卷轴103转动，带动收卷轮106旋转，从而带动钢丝绳107拉动喷洒罩1013在铰接轴1011的条件下转动，控制喷洒罩1013的喷洒口与风力方向相反；步骤二：当无人机1带动喷洒农药在空中飞舞喷洒带动了喷洒罩1013与风力方向一致时，可通过打开第一电机51旋转，带动旋转轴52旋转，旋转轴52旋转带动底板2转动从而带动喷洒罩1013的喷洒口与风力的方向相反，同时底板2在转动时，带动了滑块54在滑槽53内滑动，从而达到始终控制喷洒罩1013的喷洒口与风力的方向相反，阻挡风力影响喷洒。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，包括无人机（1）和底板（2），其特征在于：所述无人机（1）的底部固定连接有安装板（3），两个所述安装板（3）的底部均固定连接有顶板（4），所述顶板（4）的底部设置有旋转调节装置，所述旋转调节装置包括有第一电机底板（5），所述第一电机底板（5）的表面与顶板（4）的上表面固定连接；

所述底板（2）位于顶板（4）的底部，所述底板（2）的上表面固定连接有储药箱（6），所述储药箱（6）的表面固定连通有加药管（7），所述加药管（7）的表面固定连接有阀门（8），所述储药箱（6）的底部固定连通有出药管（9），所述出药管（9）的表面与底板（2）的表面固定连通，所述底板（2）的底部设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括有调节块（10），所述调节块（10）的顶部与底板（2）的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，其特征在于：所述第一电机底板（5）的表面固定连接有第一电机（51），所述第一电机（51）的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴（52），所述旋转轴（52）的一端贯穿并延伸至顶板（4）的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，其特征在于：所述旋转轴（52）的一端与底板（2）的上表面固定连接，所述顶板（4）的下表面和底板（2）的上表面均开设有滑槽（53），两个所述滑槽（53）的内壁滑动插接有滑块（54），两个所述滑块（54）的相对表面均固定连接有连杆（55）。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，其特征在于：所述调节块（10）的表面开设有收卷槽（101），所述收卷槽（101）的内壁固定连接有轴承（102），两个所述轴承（102）的内圈均固定连接有收卷轴（103），所述收卷轴（103）的一端贯穿并延伸至调节块（10）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，其特征在于：所述调节块（10）的一侧表面固定连接有第二电机底板（104），所述第二电机底板（104）的表面固定连接有第二电机（105），所述第二电机（105）的输出轴通过联轴器与收卷轴（103）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，其特征在于：所述收卷轴（103）的表面固定连接有收卷轮（106），所述收卷轮（106）的表面缠绕有钢丝绳（107），所述第二电机底板（104）的表面固定连接有加强板（108），所述加强板（108）的表面与调节块（10）的表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，其特征在于：所述底板（2）的下表面固定连接有铰接块（109），所述铰接块（109）的表面呈U型形状，所述铰接块（109）的表面开设有铰接孔（1010），所述铰接孔（1010）的内壁活动套接有铰接轴（1011），所述铰接轴（1011）的表面固定连接有固定块（1012），所述固定块（1012）的表面固定连接有喷洒罩（1013），所述喷洒罩（1013）的表面与出药管（9）的表面固定连通，所述喷洒罩（1013）的内壁固定连接有安装杆（1014），所述安装杆（1014）的表面固定连接有喷头（1015），多个所述喷头（1015）的表面均与出药管（9）的一端固定连通。

8.根据权利要求7所述的一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，其特征在于：所述铰接轴（1011）的两端分别开设有定位孔（1016），所述定位孔（1016）的内壁滑动插接有定位销（1017），所述铰接轴（1011）的表面活动套接有垫圈（1018），所述垫圈（1018）位于铰接块（109）和固定块（1012）之间。

9.根据权利要求7所述的一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，其特征在于：所述喷洒罩（1013）的一侧表面固定连接有拉环（1019），所述拉环（1019）的表面与钢丝绳（107）的一端固定连接，所述喷洒罩（1013）的另一侧表面和底板（2）的下表面均固定连接有拉簧固定块（1020），两个所述拉簧固定块（1020）的表面均固定连接有拉簧（1021）。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种农业植保无人机防扩散喷洒装置，其使用方法：步骤一：当无人机（1）飞舞带着喷洒农药喷洒时，根据风力吹动的方向，打开第二电机（105）旋转带动收卷轴（103）转动，带动收卷轮（106）旋转，从而带动钢丝绳（107）拉动喷洒罩（1013）在铰接轴（1011）的条件下转动，控制喷洒罩（1013）的喷洒口与风力方向相反；步骤二：当无人机（1）带动喷洒农药在空中飞舞喷洒带动了喷洒罩（1013）与风力方向一致时，可通过打开第一电机（51）旋转，带动旋转轴（52）旋转，旋转轴（52）旋转带动底板（2）转动从而带动喷洒罩（1013）的喷洒口与风力的方向相反，同时底板（2）在转动时，带动了滑块（54）在滑槽（53）内滑动，从而达到始终控制喷洒罩（1013）的喷洒口与风力的方向相反，阻挡风力影响喷洒。