KR101451646B1 - 다기능 덕트형 무인비행체 - Google Patents

다기능 덕트형 무인비행체 Download PDF

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KR101451646B1
KR101451646B1 KR1020140089613A KR20140089613A KR101451646B1 KR 101451646 B1 KR101451646 B1 KR 101451646B1 KR 1020140089613 A KR1020140089613 A KR 1020140089613A KR 20140089613 A KR20140089613 A KR 20140089613A KR 101451646 B1 KR101451646 B1 KR 101451646B1
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rotor
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박춘래
황명환
양도근
설윤진
조성호
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(주)테크맥스텔레콤
박춘래
황명환
양도근
설윤진
조성호
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Abstract

본 발명은 다기능 덕트형 무인비행체에 관한 것으로, 카메라, 통신장치, 제어장치가 구성된 몸체와, 상기 몸체에 하나 이상으로 결합되어 몸체를 비행시키는 로터, 상기 로터의 외측으로 결합되어 로터를 보호하기 위한 덕트형태의 로터커버가 구성된 로터부와, 상기 몸체의 내부 하측으로 형성되어 물건을 들어올리거나 하강시킬 수 있도록 구성된 호이스트와, 상기 몸체의 내부 하측으로 위치되며 상측으로 호이스트에 끼워지는 결합부와 고정부가 형성되고 내측으로 하나 이상의 격벽에 의해 형성되는 공간, 하측으로 액체가 이동할 수 있는 흐름공간이 형성되되 중앙부분으로 갈수록 하측으로 경사지게 형성되는 밑판, 외측으로 상기 흐름공간에 연결되는 연결파이프가 형성되는 탱크로 이루어진다.
본 발명은 무인비행체에 설치된 호이스트를 통해 물건 등을 용이하게 운반할 수 있으며, 무인비행체의 하측에 형성된 탱크를 통해 화재진압, 농약살포, 시설물세척을 용이하게 수행함은 물론, 탱크의 내측에 위치된 유동방지부재를 통해 탱크에 저장된 액체가 쉽게 유동하지 않게 되어 액체 유동에 의한 무인비행체의 흔들림을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

Description

다기능 덕트형 무인비행체{The multi function for ducted type unmanned aircraft}
본 발명은 다기능 덕트형 무인비행체에 관한 것으로 보다 구체적으로 덕트형 무인비행체에 형성된 호이스트를 이용하여 물건을 용이하게 운반하거나 덕트형 무인비행체에 형성된 탱크를 이용하여 산악지역에 있는 시설구조물을 용이하게 세척함은 물론, 농약살포 및 화재진화를 수행하도록 하고, 덕트형 무인비행체의 이동시 탱크에 저장된 액체가 유동하는 것을 최소화하여 덕트형 무인비행체의 흔들림 및 조정의 불편함을 해소하면서 추락 등의 상황을 예방할 수 있는 다기능 덕트형 무인비행체에 관한 것이다.
일반적으로 산악지역이나 높은 지역으로 물건을 운반하거나 시설구조물의 세척 및 농약 등을 살포하기 위해 대한민국특허등록번호 제10-0673983호와 같이 무인비행체에 탱크를 설치한 후, 무인비행체를 비행시켜 탱크에 담겨진 액체를 분사하도록 하였다.
하지만, 상기와 같이 무인비행체에 탱크를 장착하고 상기 탱크에 액체를 저정한 후, 비행체를 움직이게 될 경우 탱크에 저장된 액체가 유동하게 되면서 그 흔들림에 의해 무인비행체가 흔들리게 되면서 무인비행체의 조정이 어렵게 되거나 무인비행체가 추락할 수 있게 되는 문제점이 있었다.
본 발명의 다기능 덕트형 무인비행체는 카메라, 통신장치, 제어장치가 구성된 몸체와, 상기 몸체에 일체형 또는 분리, 결합형으로 고정되며 내측으로 자전거의 바퀴살과 같은 형태의 지지대가 형성되는 덕트형태의 로터커버와, 상기 로터커버의 내부 중심의 수직방향으로 형성되는 로터축, 상기 로터축에 결합되며 결합홈이 형성된 결합부가 하나 이상으로 이루어진 로터헤드, 상기 로터헤드의 결합부에 형성된 결합홈에 결합되는 고정부재, 상기 로터헤드의 결합홈에 결합되는 고정부재를 결합부에 고정시키는 고정판, 상기 고정부재에 결합되는 로터로 구성된 로터부와, 상기 몸체의 내부 하측으로 형성되어 물건을 들어올리거나 하강시킬 수 있도록 구성된 호이스트로 이루어져, 무인비행체에 설치된 호이스트를 통해 물건 등을 용이하게 운반할 수 있으며, 무인비행체의 하측에 형성된 탱크를 통해 화재진압, 농약살포, 시설물세척을 용이하게 수행함은 물론, 탱크의 내측에 위치된 유동방지부재를 통해 탱크에 저장된 액체가 쉽게 유동하지 않게 되어 액체 유동에 의한 무인비행체의 흔들림을 최소화할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 무인비행체에 설치된 호이스트를 통해 물건 등을 용이하게 운반할 수 있으며, 무인비행체의 하측에 형성된 탱크를 통해 화재진압, 농약살포, 시설물세척을 용이하게 수행함은 물론, 탱크의 내측에 위치된 유동방지부재를 통해 탱크에 저장된 액체가 쉽게 유동하지 않게 되어 액체 유동에 의한 무인비행체의 흔들림을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 무인비행체에 호이스트를 형성하여 다양한 종류의 물건을 수송할 수 있으며, 로터부의 로터의 각도를 용이하게 조절하여 무인비행체가 수송하는 물건의 무게에 상관없이 물건을 안전하게 수송할 수 있으며, 로터부의 수량을 다양하게 설정하여 형성함으로써, 무인비행체의 수송능력을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
한편, 무인비행체의 하부 내측으로 탱크를 연결하여 사용함으로써, 수직분사관이나 수평분사관을 통해 시설물의 세척 또는 화재진압, 농약살포 등을 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 탱크에 형성된 저장통 및 격벽을 통해 탱크에 저장되는 액체가 용이하게 외부로 흐르게 되며, 저장통의 내부에 위치되는 유동방지부재에 의해 탱크에 저장되는 액체가 무인비행체의 움직임에 의해 유동이 쉽게 발생하지 않게 되어 액체의 유동에 의한 무인비행체의 파손, 조종불능과 같은 상황을 사전에 예방할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명인 다기능 덕트형 무인비행체를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명인 다기능 덕트형 무인비행체의 로터커버를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명인 다기능 덕트형 무인비행체의 로터부를 도시한 사시도.
도 4와 도 5는 본 발명인 다기능 덕트형 무인비행체의 로터부의 사용상태를 도시한 사시도.
도 6과 도 7은 본 발명인 다기능 덕트형 무인비행체의 제2실시 예를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명인 다기능 덕트형 무인비행체의 제2실시 예의 보조로터커버를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명인 다기능 덕트형 무인비행체의 제2실시 예의 보조로터부를 도시한 사시도.
도 10과 11은 본 발명인 다기능 덕트형 무인비행체의 제2실시 예의 보조로터부의 사용상태를 도시한 사시도.
도 12와 13은 본 발명인 다기능 덕트형 무인비행체의 제2실시 예의 탱크를 도시한 정단면도 및 측단면도.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하도록 한다.
본 발명의 다기능 덕트형 무인비행체(100)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 몸체(10), 로터커버(20), 로터부(30), 호이스트(40)로 이루어진다.
먼저, 상기 몸체(10)는 현재 일반적으로 다른 비행체에 형성되어 영상을 촬영할 수 있는 카메라(도면에 미도시)가 형성되어 있으며, 비행체와 통신을 수행하는 일반적인 통신장치(도면에 미도시) 및 비행체를 제어할 수 있는 제어장치(도면에 미도시)가 형성되어 있다.
여기서, 상기 몸체(10)는 현재 일반적인 비행체를 구성하고 있는 것으로 그 형상 및 크기 등은 사용자의 목적에 따라 얼마든지 다르게 설정할 수 있는 것으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이에 더해, 상기 카메라, 통신장치, 제어장치는 현재 일반적으로 사용되고 있는 것으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
또한, 무인비행체가 원활하게 지면에 착륙, 지지될 수 있도록 헬리콥터 및 비행기에 설치된 다리(스키드, 바퀴) 등이 형성되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상기 로터커버(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 덕트형태로 형성되되 상기 몸체(10)에 용접 등에 의해 일체형 또는 볼트 및 핀 등에 의해 분리, 결합형으로 고정될 수 있으며, 내측으로 자전거의 바퀴살과 같이 로터커버(20)의 일정강도 유지 및 파손을 예방하기 위한 하나 이상의 지지대(21)가 형성되어 있다.
이에 더해, 상기 로터커버(20)는 원형, 다각형 등 사용자의 목적에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 로터커버(20)의 형상에 따라 몸체(10)의 형상도 얼마든지 다양하게 설정하여 형성할 수 있다.
한편, 상기 로터부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 로터커버(20)의 내측으로 위치되면서 수직방향으로 설치되되 사용자의 제어에 따라 무선으로 회전하는 로터축(31)이 형성되어 있다.
여기서, 상기 로터축(31)은 로터커버(20)에 형성되는 지지대(21) 등에 상, 하측으로 결합되어 로터커버(20)의 내부에 고정되어 있게 되는 것이다.
또한, 상기 로터축(31)에는 후술할 로터헤드(32), 고정부재(33), 고정판(34), 로터(35)가 원활하게 회전할 수 있도록 베어링, 부시 등과 같은 회전도움부재(도면에 미도시) 등이 형성되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
그리고, 상기 로터축(31)에 결합되어 로터축(31)의 회전에 의해 동시에 회전되며, 'u'자 또는'ㄷ'자 형태와 같이 다양한 형태의 결합홈(32a)이 형성된 결합부(32b)가 하나 이상으로 형성된 로터헤드(32)가 형성되어 있다.
예를 들어, 상기 로터헤드(32)가 해바라기와 같이 중앙에 큰 원을 이루고 그 주위로 해바라기의 잎과 같이 결합부(32b)가 원형형태로 다수개가 배열된 것을 말한다.
그리고, 상기 로터헤드(32)의 결합부(32b)에 형성된 결합홈(32a)에 결합되며 다양한 각도로 회전이 가능한 고정부재(33)가 형성되어 있다.
여기서, 상기 고정부재(33)는 로터헤드(32)에 일체형으로 형성될 수도 있으며, 분리, 결합형을 형성될 수도 있다.
이에 더해, 상기 고정부재(33)가 로터헤드(32)에 일체형으로 형성될 경우 각도는 고정된 상태로 형성되게 된다.
또한, 상기 결합부(32b)의 결합홈(32a)에 고정부재(33)가 결합된 후, 고정부재(33)가 결합부(32b)에서 쉽게 분리되지 않도록 고정부재(33)를 결합부(32b)에 고정시키는 고정판(34)이 형성되어 있다.
다시 말해, 상기 결합부(32b)의 결합홈(32a)에 고정부재(33)가 결합되어 있고, 상기 고정부재(33)의 상측으로 고정판(34)이 밀착되어 상기 고정판(34)에 볼트 및 핀 등을 이용하여 결합부(32b)와 고정판(34)를 고정시켜 고정부재(33)를 결합부(32b)에 결합되도록 한 것을 말한다.
그리고, 상기 결합부(32b)에 결합된 고정부재(33)에 무인비행체를 이륙, 이동시킬 수 있는 하나 이상의 로터(35)가 형성되어 있다.
여기서, 상기 로터(35)는 현재 일반적으로 헬리콥터나 비행기 등에서 사용되고 있는 일반적인 것으로 형상, 작용 등에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이에 더해, 상기 결합부(32b)에 결합된 고정부재(33)의 각도를 조절하여 상기 고정부재(33)에 결합되는 로터(35)의 각도를 원활하게 조절할 수 있다.
상기 로터(35)의 각도를 조절하여 로터(35)가 회전하면서 발생시키는 힘을 다양하게 설정하면서 로터(35)의 수량을 다양하게 선택할 수 있어, 무인비행체가 수송할 수 있는 무게를 다양하게 설정할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 사용자의 목적에 따라 로터커버(20)의 내측으로 위치되는 로터헤드(32), 고정부재(33), 고정판(34), 로터(35)는 다양한 수량으로 형성될 수도 있다.
예를 들어, 하나의 로터헤드(32)에 하나 이상의 고정부재(33)를 결합하고, 상기 고정부재(33)와 동일한 수량으로 고정판(34)을 형성하도록 한다.
그리고, 하나의 로터헤드(32)에 하나 이상의 결합부(32b), 고정부재(32), 고정판(34), 로터(35)가 결합될 수 있으며, 로터(35)의 수량에 따라 결합부(32b), 고정부재(32), 고정판(34)의 수량이 동일하게 형성되게 된다.
이는, 상술한 바와 같이 하나의 해바라기의 원형형상(로터헤드)에 그 주위로 잎(고정부재, 고정판, 로터)이 형성되어 있는 것을 말한다.
또한, 로터헤드(32)의 하나의 로터축(31)에 하나 이상으로 형성될 수 있는데 사용자의 목적에 따라 상, 하열로 나누어 설치할 수도 있다.
이에 더해, 상기 로터커버(20), 로터부(30)는 사용자의 목적에 따라 다양한 수량으로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 로터부(30)에 형성된 각 구성은 볼트 및 핀 등에 의해 결합되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 호이스트(40)는 상기 몸체(10)의 내부에 위치되어 물건을 들어올리거나 하강시킬 수 있도록 현재 비행기나 헬리콥터 등에서 일반적으로 사용되고 있는 것으로 형성되어 있어, 호이스트(40)에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.
우선, 사용자의 목적에 의해 수송하고자 하는 물건의 무게에 따라 로터부(30)에 형성되는 로터(35)의 각도를 조정하게 된다.
이를 상세히 설명하면, 상기 로터부(30)의 로터헤드(33)의 둘레를 따라 하나 이상의 결합부(32b)를 고정형태로 형성하도록 한다.
그런 후, 상기 결합부(32b)에 형성된 하나의 결합홈(32a)에 하나씩의 고정부재(33)를 결합하면 되는 것이다.
여기서, 상기 고정부재(33)를 결합홈(32a)에 결합시킬 때, 고정부재(33)의 각도를 조절하면서 결합하도록 한다.
그러면, 상기 고정부재(33)에 결합되는 로터(35)가 고정부재(33)가 회전하는 각도에 의해 고정부재(33)에 결합되는 로터(35)의 각도로 동일하게 변경되게 되는 것이다.
이는, 상기 로터(35)가 변경되는 각도(비행기의 날개각도의 변경과 유사)에 의해 로터(35)가 회전하면서 발생되는 힘(추진력)이 다르게 형성됨으로써, 무인비행체에서 발생되는 추진력에 의해 다양한 무게의 물건을 수송할 수 있게 되는 것이다.
상기와 같이 로터헤드(33)의 결합부(32b)에 형성된 결합홈(32a)에 고정부재(33)를 결합하고 상기 고정부재(33)의 상측으로 고정판(34)을 위치시키면서 고정판(34)을 결합부(32b)의 일측과 밀착시킨 후, 볼트 등의 부재를 이용하여 결합부(32b)에 고정판(34)을 고정시키도록 한다.
그런 후, 상기 고정부재(33)에 로터(35)를 볼트 등의 부재를 이용하여 결합하면 되는 것이다.
여기서, 사용자의 목적에 따란 하나의 로터헤드(33)에 형성된 하나 이상의 결합부(32b)에 하나 이상의 고정부재(33), 고정판(34), 로터(35)를 상술한 바와 같은 방법으로 결합할 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 고정부재(33), 고정판(34), 로터(35)는 모두 동일한 수량으로 형성되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 사용자가 로터부(30)를 작동시켜 무인비행체를 이륙시키게 되면서, 상기 몸체(10)의 내부 하측에 형성된 호이스트(40)를 이용하여 사용자가 수송하고자 하는 물건을 수송하면 되는 것이다.
여기서, 상기 호이스트(40)는 현재 비행기나 헬리콥터에서 물건을 수송하거나 인명구조를 위해 일반적으로 사용되고 있는 것과 동일한 것으로 구성 및 작용에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
상기와 같이 로터부(30)의 로터(35)의 각도를 로터헤드(33)에 형성된 결합부(32b)에 결합되는 고정부재(33)에 따라 다양한 각도로 변경할 수 있어, 로터(35)의 각도에 의한 추진력을 다양하게 설정함은 물론, 로터헤드(32)에 결합되는 로터(35)의 수량도 다양하게 설정하게 됨으로써, 로터(35)의 수량에 따른 추진력도 동시에 다양하게 설정할 수 있어, 사용자가 다양한 무게의 물건을 간편하게 수송할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 상기 로터(35)를 상, 하열 2열로도 설치할 수 있으며, 사용자의 목적에 따라 상부열의 로터(35)는 시계방향으로 회전하도록 하고, 하부열의 로터(35)는 반시계방향으로 회전하도록 하거나 상술한 바와 반대방향으로 로터(35)를 회전하도록 하여, 로터(35)의 추진력을 다양하게 설정할 수도 있다.
상기와 같이 로터(35)의 각도 및 수량을 다양하게 설정하여 사용함으로써, 사용자가 무인비행체의 추진력을 편리하게 설정하여 다양한 무게의 물건을 편리하게 수송함은 물론, 무인비행체에 가해지는 하중에 의한 부하를 줄일 수 있어 무인비행체의 추락이나 파손 등을 예방할 수 있게 되는 것이다.
한편, 본 발명인 다기능 덕트형 무인비행체의 다른 실시 예에 따른 구성을 살펴보면 다음과 같다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하도록 한다.
우선, 본 발명의 다기능 덕트형 무인비행체(200)는 도 6 내지 도 13에 도시된 바와 같이 보조몸체(110), 보조로터커버(120), 보조로터부(130), 보조호이스트(140), 탱크(150)로 이루어진다.
삭제
상기 보조몸체(110)는 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 현재 일반적으로 다른 비행체에 형성되어 영상을 촬영할 수 있는 카메라(도면에 미도시)가 형성되어 있으며, 비행체와 통신을 수행하는 일반적인 통신장치(도면에 미도시) 및 비행체를 제어할 수 있는 제어장치(도면에 미도시)가 형성되어 있다.
또한, 상기 보조몸체(110)의 외측으로 액체를 강한 압력으로 분사할 수 있도록 하나의 노즐(도면에 미도시)만 형성된 수직분사관(111)이 형성될 수도 있으며, 일정한 압력으로 액체를 분사할 수 있도록 하나 이상의 노즐(도면에 미도시)이 형성된 수평분사관(112)을 형성할 수도 있다.
다시 말해, 사용자의 목적에 따라 상기 보조몸체(110)에 수직분사관(111)만을 선택하여 설치할 수도 있으며, 이와는 다르게 수평분사관(112)만을 선택하여 설치할 수 있는 것을 말한다.
그리고, 상기 보조몸체(110)에 수직분사관(111)과 수평분사관(112)을 동시에 설치할 수도 있다.
여기서, 상기 수직분사관(111)은 강한 수압으로 액체를 분사하여 그 액체를 통해 시설물(고압선의 애자 및 건축물)을 세척하기 위해 사용하기 위한 것이며, 수평분사관(112)은 강한 수압보다는 분사되는 면적을 넓혀 농작물에 농약을 용이하게 살포하기 위해 사용되는 것을 말한다.
여기서, 상기 수직분사관(111)이나 수평분사관(112)에는 후술할 탱크(150)에 저장된 액체가 상기 수직분사관(111)이나 수평분사관(112)으로 원활하게 흐를 수 있도록 현재 일반적으로 사용되고 있는 펌프(도면에 미도시)를 연결하여 사용할 수 있는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상기 보조몸체(110)는 현재 일반적인 비행체를 구성하고 있는 것으로 그 형상 및 크기 등은 사용자의 목적에 따라 얼마든지 다르게 설정할 수 있는 것으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이에 더해, 상기 카메라, 통신장치, 제어장치는 현재 일반적으로 사용되고 있는 것으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
또한, 무인비행체가 원활하게 지면에 착륙, 지지될 수 있도록 헬리콥터 및 비행기에 설치된 다리(스키드, 바퀴) 등이 형성되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상기 보조로터커버(120)는 도 8에 도시된 바와 같이 덕트형태로 형성되되 상기 보조몸체(110)에 용접 등에 의해 일체형 또는 볼트 및 핀 등에 의해 분리, 결합형으로 고정될 수 있으며, 내측으로 자전거의 바퀴살과 같이 보조로터커버(120)의 일정강도 유지 및 파손을 예방하기 위한 하나 이상의 보조지지대(121)가 형성되어 있다.
이에 더해, 상기 보조로터커버(120)는 원형, 다각형 등 사용자의 목적에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 보조로터커버(120)의 형상에 따라 보조몸체(110)의 형상도 얼마든지 다양하게 설정하여 형성할 수 있다.
한편, 상기 보조로터부(130)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 보조로터커버(120)의 내측으로 위치되면서 수직방향으로 설치되되 사용자의 제어에 따라 무선으로 회전하는 보조로터축(131)이 형성되어 있다.
여기서, 상기 보조로터축(131)은 보조로터커버(120)에 형성되는 보조지지대(121) 등에 상, 하측으로 결합되어 보조로터커버(120)의 내부에 고정되어 있게 되는 것이다.
또한, 상기 보조로터축(131)에는 후술할 보조로터헤드(132), 보조고정부재(33), 보조고정판(134), 보조로터(135)가 원활하게 회전할 수 있도록 베어링, 부시 등과 같은 회전도움부재(도면에 미도시) 등이 형성되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
그리고, 상기 보조로터축(131)에 결합되어 보조로터축(131)의 회전에 의해 동시에 회전되며, 'u'자 또는'ㄷ'자 형태와 같이 다양한 형태의 보조결합홈(132a)이 형성된 보조결합부(132b)가 하나 이상으로 형성된 보조로터헤드(132)가 형성되어 있다.
예를 들어, 상기 보조로터헤드(132)가 해바라기와 같이 중앙에 큰 원을 이루고 그 주위로 해바라기의 잎과 같이 보조결합부(132b)가 보조로터헤드(132)와 일체형으로 원형형태로 다수개가 배열된 것을 말한다.
그리고, 상기 보조로터헤드(132)의 보조결합부(132b)에 형성된 보조결합홈(132a)에 결합되며 다양한 각도로 회전이 가능한 보조고정부재(133)가 형성되어 있다.
여기서, 상기 보조고정부재(133)는 보조로터헤드(132)에 일체형으로 형성될 수도 있으며, 분리, 결합형으로 형성될 수도 있다.
이에 더해, 상기 보조고정부재(133)가 보조로터헤드(132)에 일체형으로 형성될 경우 각도는 고정된 상태로 형성되게 된다.
또한, 상기 보조결합부(132b)의 보조결합홈(132a)에 보조고정부재(133)가 결합된 후, 보조고정부재(133)가 보조결합부(132b)에서 쉽게 분리되지 않도록 보조고정부재(133)를 보조결합부(132b)에 고정시키는 판형태의 보조고정판(134)이 형성되어 있다.
다시 말해, 상기 보조결합부(132b)의 보조결합홈(132a)에 보조고정부재(133)가 결합되어 있고, 상기 보조고정부재(133)의 상측으로 보조고정판(134)이 밀착되어 상기 보조고정판(134)에 볼트 및 핀 등을 이용하여 보조결합부(132b)와 보조고정판(134)를 고정시켜 보조고정부재(133)를 보조결합부(132b)에 결합되도록 한 것을 말한다.
그리고, 상기 보조결합부(132b)에 결합된 보조고정부재(133)에 무인비행체를 이륙, 이동시킬 수 있는 하나 이상의 보조로터(135)가 형성되어 있다.
여기서, 상기 보조로터(135)는 현재 일반적으로 헬리콥터나 비행기 등에서 사용되고 있는 일반적인 것으로 형상, 작용 등에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이에 더해, 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이 상기 보조결합부(132b)에 결합된 보조고정부재(133)의 각도를 조절하여 상기 보조고정부재(133)에 결합되는 보조로터(135)의 각도를 원활하게 조절할 수 있다.
상기 보조로터(135)의 각도를 조절하여 보조로터(135)가 회전하면서 발생시키는 힘을 다양하게 설정하면서 보조로터(135)의 수량을 다양하게 선택할 수 있어, 무인비행체가 수송할 수 있는 무게를 다양하게 설정할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 사용자의 목적에 따라 보조로터커버(120)의 내측으로 위치되는 보조로터헤드(132), 보조고정부재(133), 보조고정판(134), 보조로터(135)는 다양한 수량으로 형성될 수도 있다.
예를 들어, 하나의 보조로터헤드(132)에 하나 이상의 보조고정부재(133)를 결합하고, 상기 보조고정부재(133)와 동일한 수량으로 보조고정판(134)을 형성하도록 한다.
그리고, 하나의 보조로터헤드(132)에 하나 이상의 보조결합부(132b), 보조고정부재(132), 보조고정판(134), 보조로터(135)가 결합될 수 있으며, 상기 보조로터(135)의 수량에 따라 보조결합부(132b), 보조고정부재(132), 보조고정판(134)의 수량이 동일하게 형성되게 된다.
이는, 상술한 바와 같이 하나의 해바라기의 원형형상(로터헤드)에 그 주위로 잎(고정부재, 고정판, 로터)이 형성되어 있는 것을 말한다.
또한, 상기 보조로터헤드(132)의 하나의 보조로터축(131)에 하나 이상으로 형성될 수 있는데 사용자의 목적에 따라 상, 하열로 나누어 설치할 수도 있다.
이에 더해, 상기 보조로터커버(120), 보조로터부(130)는 사용자의 목적에 따라 다양한 수량으로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 보조로터부(130)에 형성된 각 구성은 볼트 및 핀 등에 의해 결합되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상기 보조호이스트(140)는 상기 보조몸체(110)의 내부에 위치되어 물건을 들어올리거나 하강시킬 수 있도록 현재 비행기나 헬리콥터 등에서 일반적으로 사용되고 있는 것으로 형성되어 있어, 보조호이스트(140)에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상기 탱크(150)는 도 12 내지 도 13에 도시된 바와 같이 보조몸체(110)의 내부 하측으로 위치되도록 형성되어 있으며, 내부에 액체를 저장할 수 있도록 형성되어 있다.
이를 상세히 설명하면, 일측면(151a)에서 타측면(151b)으로 갈수록 하측면(151c)이 경사지게 형성되어 있으며, 상기 하측면(151c)으로 배수로와 같은 배수홈(151d)이 형성되어 내부에 액체가 채워지는 저장통(151)으로 이루어진다.
또한, 상기 하측면(152c)은 도 13에 도시된 바와 같이 'v'자 형상으로 형성하도록 하여 저장통(151)의 내부에 채워지는 액체가 용이하게 배수홈(151d)으로 흐르도록 하는 것이 좋다.
한편, 상기 저장통(151)의 외측으로 외측으로 수직분사관(111)이나 수평분사관(112)으로 액체를 원활하게 흐르게 할 수 있는 연결파이프(154)를 추가로 형성하도록 한다.
다시 말해, 상기 연결파이프(154)의 일측은 수직분사관(111)이나 수평분사관(112)에 연결되며, 타측은 저장통(152)의 외측으로 밀착되되 하측면(151c)에 형성된 배수홈(151d)에 연결되어 있다.
그래서, 상기 저장통(151)에 채워진 액체가 배수홈(151d)과 연결파이프(154)를 거쳐 수직분사관(111)이나 수평분사관(112)으로 흐르게 되는 것이다.
그리고, 상기 수직분사관(111)이나 수평분사관(112) 및 연결파이프(154)는 현재 일반적으로 파이프 등을 결합할 때와 같이 부시 및 볼트, 너트결합방법 또는 클램프를 이용하여 결합할 수 있는 것으로 이는 현재 일반적으로 사용되고 있는 방법으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
또한, 상기 연결파이프(154)가 저장통(151)의 외측으로 위치될 때, 일측면(151a)보다 타측면(151b)에 형성된 배수홈(151d)에 연결되도록 한다.
이는, 상기 저장통(151)의 하측면(151c)이 경사지게 형성되어 있는데, 상기 일측면(151a) 부분에 형성된 배수홈(151d)보다 타측면(151b) 부분에 형성된 배수홈(151d)이 상대적으로 하측으로 형성되어 있어, 저장통(151)에 저장된 액체가 용이하게 타측면(151b)에 형성된 배수홈(151d)으로 흐르기 때문에, 상기 연결파이프(154)를 타측면(151b) 부분의 배수홈(151d)으로 연결하는 것이다.
또한, 상기 저장통(151)의 내측으로 다수개가 이격되어 배열되고 상측으로 고정홈(152a)이 형성되며, 하측으로 양측에서 중앙부분으로 경사진 경사면(152b)이 형성된 격벽(152)이 형성되어 있다.
여기서, 상기 경사면(152b)는 중앙 부분이 양측보다 올라간 역'v'자 형상으로 형성되도록 하는 것이 좋다.
이는, 중앙 부분에 형성된 배수홈(151d)으로 공간이 많이 발생하도록 하여, 저장통에 저장된 액체가 용이하게 배수홈(151d)으로 모일 수 있도록 하기 위한 것이다.
또한, 상기 격벽(152)으로 인해 저장통(151)의 내부에 공간을 나눔으로써, 액체의 유동거리를 줄여, 액체의 유동에 의한 무인비행체의 흔들림은 줄일 수 있게 되는 것이다.
그리고, 상기 저장통(151)의 내측으로 위치되되 격벽(152)의 사이마다 유동방지부재(153)가 형성되어 있다.
여기서, 상기 유동방지부재(153)는 저장통(151)의 내측으로 위치되어 저장통(151)에 채워지는 액체가 무인비행체의 움직임에 의해 흔들리는 것을 최소화하기 위해 사용되는 것으로, 조직이 엉켜있으면서 조직 사이로 공간이 형성되어 그 공간으로 액체가 이동할 수 있도록 철 수세미와 같은 형태로 형성되는 것이 좋다.
다시 말해, 액체가 저장통(151)에 채워져 있다가 무인비행체가 움직이게 되어 그 흔들림에 액체가 유동하게 될 경우, 유동되는 액체가 유동방지부재(153)에 부딪치게 되면서 유동범위를 최소화시키도록 하고, 액체를 분사할 경우에는 유동방지부재(153)의 조직 사이로 액체가 빠져나갈 수 있도록 함으로써, 액체의 유동에 의한 무임비행체의 흔들림을 최소화시킬 수 있게 되는 것이다.
이에 더해, 상기 탱크(150)는 보조몸체(110)의 내부에 축이나 볼트 등의 결합부재(도면에 미도시)를 통해 보조몸체(110)에 고정될 수 있는데, 상기 격벽(152)에 형성된 고정홈(152a)에 축을 결합하여, 보조몸체(110)의 내부에 고정시키거나 상기 호이스트(140)의 고리를 격벽(152)에 형성된 고정홈(152a)에 걸어서 탱크(150)를 무인비행체에 실을 수도 있으며, 저장통(151)의 상측으로 현재 일반적으로 물통 등에서 사용되고 있는 뚜껑을 결합하고 상기 뚜껑에 호이스트(140)에 걸 수 있는 구성을 설치하여 탱크(150)를 호이스트(140)에 고정시킬 수도 있다.
상기와 같이 다른 실시 예에 따른 구성을 가진 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
우선, 상기 탱크(150)의 저장통(151)의 내측으로 농작물의 병충해 예방을 위채 농약을 채우거나 시설물의 세척 등을 위해 세척수를 채우도록 한다.
여기서, 상기 탱크(150)에 형성된 격벽(152)의 사이마다 철수세미와 같은 유동방지부재(153)를 채우도록 한다.
그리고, 상기 저장통(151)의 하측면(151c)에 형성된 배수홈(153d)에 연결파이프(154)를 연결하고 상기 연결파이프(154)의 타측으로 보조몸체(110)의 외측으로 노출되어 있는 수직분사관(111)이나 수평분사관(112)을 연결하도록 한다.
그런 후, 상기 호이스트(140)를 작동시켜 탱크(150)를 무인비행체에 고정시키도록 한다.
그리고, 로터부(130)를 작동시켜 무인비행체를 이륙시키게 되고 사용자가 원격조정장치를 이용하여 무인비행체를 조정하게 되는 것이다.
그러다, 사용자가 지정한 지점에 무인비행체가 위치하게 되면, 사용자는 무인비행체에 설치된 펌프를 작동시키게 된다.
그러면, 상기 펌프의 작동에 의해 저장통(151)에 저장된 액체가 배수홈(151d)을 흐르면서 상기 배수홈(151d)에 연결된 연결파이프(154)를 거쳐 상기 연결파이프(154)에 연결된 수직분사관(111)이나 수평분사관(112)을 통해 외부로 배출되어 사용자가 수행하고자 하는 작업을 수행하게 되는 것이다.
여기서, 상기 저장통(151)의 타측면(151b)의 하측면(151c)이 일측면(151a)에 비해 하측으로 경사지게 형성되어 있어, 저장통(151)에 채워진 액체가 용이하게 배수홈(151d을 따라 흐르면서, 저장통(151)의 타측면(151b)에 형성된 배수홈(151d)과 연결된 연결파이프(154)로 용이하게 흐르게 된다.
이에 더해, 상기 하측면(151c)이 'v'자 형상으로 형성되어 있어, 저장통(151)에 채워진 액체가 더욱 용이하게 배수홈(151d)으로 흐르게 된다.
또한, 상기 저장통(151)의 내측으로 격벽(152)이 형성되어 있는데, 격벽(152)의 하측이 양측에서 중앙부분으로 갈수록 상측부분(역'v'자 형상)으로 경사진 경사면(152a)이 이 형성되어 있어, 격벽(152)의 내부에 채워진 액체가 경사면(152a)에 의해 형성된 공간을 통해 인접한 격벽(152)으로 용이하기 이동되면서 배수홈(151c)을 통해 연결파이프(113)로 흐르게 되는 것이다.
그리고, 상기 저장통(151)의 내측으로 조직이 엉켜지거나 부정방향으로 배열된 수세미형태의 유동방지부재(153)가 형성되어 있는데, 상기 유동방지부재(153)에 의해 탱크(150)에 저장된 액체가 다기능 덕트형 무인비행체(200)의 움직임에 따라 쉽게 유동하지 않게 된다.
다시 말해, 상기 탱크(150)에 저장된 액체가 다기능 덕트형 무인비행체(200)의 움직임에 의해 탱크(150)의 내부에서 흔들리게 되어 액체의 유동이 다기능 덕트형 무인비행체(200)로 전해져 다기능 덕트형 무인비행체(200)가 더 심하게 유동칠 수 있게 되는데, 상기 탱크(150)의 내부에 위치된 유동방지부재(153)에 액체가 부딪치게 되면서 액체의 유동간격이 줄어들게 되면서 저장통(151)의 일측면(151a)이나 타측면(151b)으로 부딪치는 액체의 약이 줄어들면서 탱크(150)로 전달되는 흔들림을 최소화하여 다기능 덕트형 무인비행체(200)로 전달되는 충격 등을 최소화함으로써, 사용자가 안전하게 다기능 덕트형 무인비행체(200)를 제어할 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 유동방지부재(153)는 조직이 엉켜있으면서 공간이 형성되어 있어, 상기 공간을 통해 액체가 유동방지부재(153)를 용이하게 관통하면서 인접한 격벽(152)으로 흐르면서 외부로 배출되게 되는 것이다.
그리고, 상기 다기능 덕트형 무인비행체(200)가 산악지형 등을 비행하게 될 때, 보조로터커버(120에 의해 보조로터(135)가 나뭇가지 등에 접촉하지 않게 되면서 보조로터(135)의 파손 등에 의한 다기능 덕트형 무인비행체(200)의 추락을 예방할 수 있게 되는 것이다.
상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.
10, 110 : 몸체, 보조몸체
20, 120 : 로터커버, 보조로터커버
21, 121 : 지지대, 보조지지대
30, 130 : 로터부, 보조로터부
31, 131 : 로터축, 보조로터축
32, 132 : 로터헤드, 보조로터헤드
33, 133 : 고정부재, 보조고정부재
34, 134 : 고정판, 보고고정판
35, 135 : 로터, 보조로터
40, 140 : 호이스트, 보조호이스트
150 : 탱크
151 : 저장통 152 : 격벽
153 : 유동방지부재 154 : 연결파이프
100, 200 : 다기능 덕트형 무인비행체

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 카메라, 통신장치, 제어장치가 형성되며, 외측으로 액체를 분사하되 하나의 노즐이 형성된 수직형태의 수직분사관(111)이나 하나 이상의 노즐이 형성된 수평형태의 수평분사관(112) 중 어느 하나가 선택되어 구성된 보조몸체(110);
    상기 보조몸체(110)에 일체형 또는 분리, 결합형으로 고정되며 내측으로 자전거의 바퀴살과 같은 형태의 지지대(121)가 형성되는 덕트형태의 보조로터커버(120);
    상기 보조로터커버(120)의 내부 중심의 수직방향으로 형성되는 보조로터축(131), 상기 보조로터축(131)에 결합되며 보조결합홈(132a)이 형성된 보조결합부(132b)가 하나 이상으로 이루어진 보조로터헤드(132), 상기 보조로터헤드(132)의 보조결합부(132b)에 형성된 보조결합홈(132a)에 결합되는 보조고정부재(133), 상기 보조로터헤드(132)의 보조결합홈(132a)에 결합되는 보조고정부재(133)를 보조결합부(132b)에 고정시키는 보조고정판(134), 상기 보조고정부재(133)에 결합되는 보조로터(135)로 구성된 보조로터부(130);
    상기 보조몸체(110)의 내부 하측으로 형성되어 물건을 들어올리거나 하강시킬 수 있도록 구성된 보조호이스트(140);
    상기 보조몸체(110)의 내부 하측으로 형성되되 일측면(151a)에서 타측면(151b)으로 갈수록 하측면(151c)이 경사지게 형성되고 상기 하측면(151c)에 배수홈(151d)이 구성되는 저장통(151), 상기 저장통(151)의 내측으로 일정간격 이격되어 배열되며 상측으로 고정홈(152a)이 형성되고 하측으로 중앙에서 양측으로 경사진 경사면(152b)이 형성되는 격벽(152), 상기 격벽(152)의 사이로 유동방지부재(153)가 구성된 탱크(150);로 이루어진 것에 특징이 있는 다기능 덕트형 무인비행체.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 보조로터부(130)의 보조로터헤드(132), 보조고정부재(133), 보조고정판(134), 보조로터(135)는 하나 이상으로 형성되는 것에 특징이 있는 다기능 덕트형 무인비행체.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 보조몸체(110)의 탱크(150)에는 저장통(151)의 외측으로 위치되면서 일측으로 수직분사관(111)이나 수평분사관(112)에 연결되고, 타측으로 배수홈(151d)과 연결되는 연결파이프(154)가 더 포함되어 형성되는 것에 특징이 있는 다기능 덕트형 무인비행체.
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