KR101876846B1 - 측방향 분사가 가능한 방제용 드론 - Google Patents

Abstract

측방향 분사가 가능한 방제용 드론이 개시되어 있다. 측방향 분사가 가능한 방제용 드론은, 일측에서 타측 방향으로 일정 길이로 좌우 연장되는 메인 바디, 메인 바디의 상부에 일정 간격으로 구비되어 메인 바디의 비행을 가능하게 하는 다수 개의 로터부, 메인 바디의 하부에 구비되고 약제를 저장하는 약제 저장부, 및 메인 바디의 하부에 일정 간격으로 구비되되 약제 저장부로부터 약제를 공급받아 측방향으로 약제를 분사하는 적어도 하나의 측방향 분사부를 포함하는 약제 분사부를 포함할 수 있다.

Description

측방향 분사가 가능한 방제용 드론 {Crop Dusting Drones Capable of Lateral Spraying}

본 발명은 측방향 분사가 가능한 방제용 드론에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 농약 등의 약제의 좌우 살포폭을 확장시켜 적은 비행이동횟수로 방제 작업을 수행하면서도 측방향 분사가 가능하여 과수나 농작물에 입체적이고 효율적인 방제를 수행할 수 있는 측방향 분사가 가능한 방제용 드론에 관한 것이다.

일반적으로, 드론은 최초 군사용으로 개발되었으나, 언제 어디서든 이착륙이 가능하고 조작이 용이하며 기존의 무인 비행체에 비하여 저가 및 경량화가 가능하여 방송 촬영용, 재난 재해 모니터링, 물류 운반. 산불진화 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.

특히, 최근에는 농업 분야에서 항공 방제에 활용 가능한 농약 살포용 드론에 대한 연구가 활발해지고 있다. 예를 들어, 한국등록특허 제10-1662255호는 카트리지 타입으로 결합 가능한 농약 공급통을 구비하는 농약 살포용 드론을 개시하고 있다.

이러한 종래의 방제용 드론은 농약 살포용 드론은 본체부의 측면에 연결 설치되는 날개부와, 본제부의 하부에 연결 설치되는 지지부, 날개부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하며, 본체부에 카트리지 방식에 의하여 착탈 가능하도록 결합되는 농약 공급부 및 농약 공급부에 연결 설치되어 농약을 살포하는 농약 분사부를 구비한다.

그런데, 이러한 종래의 방제용 드론은 원형, 정사각형, 육각형 등의 형상으로 형성된 바디부의 주위를 따라 다수 개의 로터부가 구비되어 있는 형태로서 분사노즐이 지지부에 원형으로 등간격으로 배치되기 때문에 농약 등의 약제의 살포폭이 좁고 이로 인해 방제 시 많은 비행이동횟수가 요구됨과 더불어 방제시간 또한 늘어나는 문제점이 있다.

또한, 종래의 방제용 드론은 비행 시 로터부의 회전에서 발생하는 하향풍을 기반으로 농약을 하부 방향으로 분사하는데, 이 경우 하향 분사를 통하여 농작물이나 과수의 상부에만 약제가 살포되므로 농작물이나 과수에 약제가 골고루 살포되지 못하여 방제 효과가 떨어지는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-1662255호

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 약제의 좌우 살포폭을 확장시켜 적은 비행이동횟수로 방제 작업을 수행하면서도 측방향 분사가 가능하여 과수나 농작물에 입체적이고 효율적인 방제를 수행할 수 있는 측방향 분사가 가능한 방제용 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일 측면(Aspect)에서 측방향 분사가 가능한 방제용 드론을 제공한다. 상기 측방향 분사가 가능한 방제용 드론은, 일측에서 타측 방향으로 일정 길이로 좌우 연장되는 메인 바디; 상기 메인 바디의 상부에 일정 간격으로 구비되어 상기 메인 바디의 비행을 가능하게 하는 다수 개의 로터부; 상기 메인 바디의 하부에 구비되고 약제를 저장하는 약제 저장부; 및 상기 메인 바디의 하부에 일정 간격으로 구비되되, 측방향으로 약제를 분사하는 적어도 하나의 측방향 분사부를 포함하는 약제 분사부를 포함한다.

상기 약제 분사부는, 상기 메인 바디의 하부에 구비되어 상기 약제 저장부로부터 공급되는 약제를 하향 분사하는 적어도 하나의 하향 분사 노즐; 및 상기 메인 바디로부터 설정된 길이만큼 하부로 연장 형성되어 상기 약제 저장부로부터 공급되는 약제를 측방향으로 분사하는 적어도 하나의 측방향 분사부를 포함할 수 있다.

상기 측방향 분사부는, 상기 메인 바디의 일측에 구비되어 상기 약제 저장부로부터 공급되는 상기 약제를 전달하는 약제 공급관의 일측과 탈착 가능하도록 결합되는 결합부; 상단에 상기 결합부가 연결되며 하부로 일정 길이만큼 연장 형성되어 상기 약제 공급관으로부터 전달되는 약제를 하부로 전달하는 하향 공급 호스; 및 상기 하향 공급 호스의 하단에 형성되어 상기 하향 공급 호스로부터 전달되는 약제를 측방향으로 분사하는 측방향 분사 노즐을 포함할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 일측에서 타측으로 좌우 연장된 형태의 메인 바디에 하향 분사 노즐 및 하부로 하향풍의 영향을 거의 받지 않도록 길게 연장 형성된 측방향 분사부를 통하여 하향 분사 및 측방향 분사를 수행할 수 있다.

따라서, 방제 시 적인 비행 이동 횟수로 단시간에 방제를 수행할 수 있음은 물론, 측방향 분사를 통하여 농작물이나 과수의 측면으로도 약제를 분사하는 것이 가능하며, 필드의 형태에 따라 하향 분사 및 측방향 분사를 기반으로 하는 입체적인 약제의 분사가 가능하여 방제 효과를 극대화할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방향 분사가 가능한 방제용 드론을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 메인 바디에서 로터부가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방향 분사가 가능한 방제용 드론의 저면 사시도로서, 약제 분사부가 4개의 등 간격으로 구비된 분사 수단들을 포함하는 것을 예시적으로 나타내고 있다.
도 4는 측방향 분사부가 착탈 가능함을 설명하기 위하여 제 1 측방향 분사부의 결합 구조를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 6은 메인 바디가 접혀지는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 로터부의 회전 날개부를 설명하기 위하여 회전 날개부를 확대한 일부확대사시도이다.
도 8은 로터부의 회전 날개부를 설명하기 위하여 회전 날개부의 일부 구성을 분리한 일부확대분리사시도이다.
도 9는 회전날개부의 날개가 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측면 분사가 가능한 방제용 드론의 분사 모습을 예시적으로 도시하는 예시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방향 분사가 가능한 방제용 드론을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 메인 바디에서 로터부가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방향 분사가 가능한 방제용 드론은 메인바디(10), 로터부(20), 약제 분사부, 약제저장부(40)를 포함하여 이루어진다. 상기 약제 분사부는 하향 분사 노즐 및 측방향 분사부를 포함할 수 있다.

먼저, 상기 메인 바디(10)는 상기 메인 바디(10)의 일측에서 타측방향으로 'ㅡ'자 형태로 일정길이로 좌우 연장될 수 있다. 상기 로터부(20)는 상기 메인 바디(10)의 상부에 상기 메인 바디(10)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 메인 바디(10)의 비행이 가능하도록 하게 한다.

도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방향 분사가 가능한 방제용 드론의 저면 사시도로서, 약제 분사부가 4개의 등 간격으로 구비된 분사 수단들을 포함하는 것을 예시적으로 나타내고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 약제 저장부(40)는 상기 메인 바디(10)의 하부 중심부에 구비될 수 있다. 약제 저장부(40)는 열에 강하고, 가공이 쉬우며, 장시간 햇빛에 노출되더라도 변색이 거의 일어나지 않는 안전한 소재인 폴리에틸렌(PE)재질 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.

상기 약제저장부(40)의 내부에는 하향 분사 노즐(31, 32) 및 측방향 분사부(33, 34)로 공급될 농약 등의 약제가 일정높이로 저장될 수 있다. 상기 약제저장부(40)의 상부 중간부에는 상기 로터부(20)의 구동부재와 펌프로 전원을 공급하기 위한 배터리 등의 전원공급부(411)가 수용되는 수용홈(410)이 형성될 수 있다.

또한, 상기 약제저장부(40)의 외면에는 상기 약제저장부(40) 내부에 저장된 농약 등의 약제를 강제펌핑하여 호스 등의 연결라인으로 구현되는 약제 공급관(35)을 통해 하향 분사 노즐(31, 32) 및 측방향 분사부(33, 34)로 공급하기 위한 펌프(미도시)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정 구비될 수 있다.

약제저장부(40)로부터 펌핑되어 전달되는 약제는 메인 바디부의 하부 중심을 따라 형성되어 약제를 전달하는 약제 공급관(35)가 구비되며, 하향 노즐(31, 32)과 측방향 분사부(33, 34)가 상기 약제 공급관(35)과 연결되도록 등 간격으로 배치될 수 있다. 하향 노즐(31, 32)는 약제 공급관(35)로부터 전달되는 약제를 하부로 분사할 수 있다.

한편, 측방향 분사부(33, 34)는 약제 공급관(35)으로부터 전달되는 약제를 메인 바디(10)로부터 일정 길이만큼 하부로 연장되어 있는 측방향 분사 노즐(33a, 34a)를 통하여 측방향으로 분사할 수 있다.

측방향 분사부(33, 34)은 약제 공급관(35)의 특정 위치에 배치되어 형성된 연결부와 결합되는 결합부(33c, 34c), 상단에 상기 결합부(33c, 34c)가 연결되며 하부로 일정 길이만큼 연장 형성되어 상기 약제 공급관(35)으로부터 전달되는 약제를 하부로 전달하는 하향 공급 호스(33b, 34b), 및 상기 하향 공급 호스(33b, 34b)의 하단에 형성되어 하향 공급 호스(33b, 34b)로부터 전달되는 약제를 측방향으로 분사하는 측방향 분사 노즐(33a, 34a)를 포함할 수 있다.

상기 하향 공급 호스(33b, 34b)는 경량 및 플랙서블한 소재를 사용하여 드론의 이착륙이 용이하도록 하고, 측방향 분사 노즐(33a, 34a)의 무게를 기반으로 하향된 형태를 더욱 잘 유지하도록 할 수 있다.

본 실시예에서는 4개의 분사 수단이 제 1 하향 분사 노즐(31), 제 1 측방향 분사부(33), 제 2 측방향 분사부(34) 및 제 2 하향 분사 노즐(32)의 순서대로 메인 바디(10)의 하부의 길이 방향을 따라 등간격으로 설치되는 예를 설명하고 있으나, 이는 실시의 한 예일뿐 분사 수단의 개수와 배치 순서는 실시 환경에 따라 다양하게 선택될 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 측방향 분사부(33, 34)는 약제 공급관(35)으로부터 착탈 가능하도록 구현될 수 있다. 도 4는 측방향 분사부(33, 34)가 착탈 가능함을 설명하기 위하여 제 1 측방향 분사부(33)의 결합 구조를 설명하기 위한 분해 사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 측방향 분사부(33)의 하향 공급 호스(33b)의 상단에 형성된 결합부(33c)는 약제 공급관(35)에 형성된 연결부(36)과 탈착 가능하도록 압박결합될 수 있다. 그러나 이는 실시의 한 예일뿐 연결부(36)와 결합부(33c)의 결합은 나사 형태 등과 같이 다양한 형태의 다른 실시예로서 구현 가능함은 물론이다.

도 5 내지 도 6은 메인 바디(10)가 접혀지는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이다.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 메인 바디(10)가 작업자 등에 의해 반으로 접혀지는 접이식 구조로 이루어질 수 있도록 상기 메인 바디(10)의 중간부 하부에 힌지결합부(50)가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 메인 바디(10)의 중간부 상부에는 반으로 접혀진 상기 메인바디(10)가 작업자 등에 의해 다시 'ㅡ'형태로 펼쳐진 상태를 유지시키기 위한 펼침유지부재(60)가 구비될 수 있다.

상기 펼침유지부재(60)로 국내공개실용신안공보 공개번호 20-2012-0008344호로 공지된 도어용 손잡이로 사용 가능한 파스너 핸들을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 메인바디(10)의 펼쳐진 상태를 유지시킬 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다.

다음으로, 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 중간부에 구비되는 힌지결합부(50)로 인해 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 중간부위가 취약해질 수 있음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 취약한 중간부위를 보강하기 위한 보강캡(70)이 구비될 수도 있다.

상기 보강캡(70)의 내측에 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 중간부가 수용된 상태로 상기 보강캡(70)은 상기 메인 바디(10)의 중간부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있고, 상기 보강캡(70)의 하부에 상기 약제 저장부(40)의 상부가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

도 7은 로터부(20)의 회전 날개부를 확대한 일부확대사시도이고, 도 8은 도 7의 일부확대분리사시도이다.

도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 로터부(20)는 로터암(210), 구동부재(220) 및 회전날개부(230)를 포함할 수 있다.

상기 로터암(210)이 작업자 등에 의해 제자리에서 정역회전가능하도록 상기 로터암(210)의 중심부가 상기 메인 바디(10)의 상부에 각각 축결합된 상태로 상기 로터암(210)은 상기 메인 바디(10)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수 개 구비될 수 있다.

상기 구동부재(220)로서, 다양한 종류의 모터를 사용할 수 있겠으나, 특히, 내구성이 우수하고 저소음이며 일반 모터에 비해 장시간 사용해도 성능이 저하되지 않는 BLDC 모터를 사용할 수 있다.

상기 구동부재(220)는 상기 로터암(210)의 전측과 후측에 각각 구비될 수 있다. 상기 회전날개부(230)는 상기 구동부재(220)의 상부에 결합되어 상기 구동부재(220)에 의해 정역회전할 수 있다.

상기 메인바디(10)의 상부에는 상기 로터암(210)의 중심부에 형성되는 관통구(211)를 수직관통하는 축부재(110)가 상기 메인바디(10)의 상부 일측에서 상부 타측방향으로 일정간격으로 수직으로 복수 개 형성될 수 있다.

상기 축부재(110)로부터 상기 로터암(210)이 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 축부재(110)의 상부 외면과 하부 외면에는 상기 로터암(210)의 관통구(211) 주변의 상기 로터암(210)의 중심부 상부면 및 중심부 하부면과 각각 접하는 환형 형상 등으로 형성될 수 있는 돌출부재(111)가 상기 축부재(110)의 외측방향으로 수평으로 돌출형성될 수 있다.

상기 구동부재(220)의 원활한 교체보수를 위해 상기 구동부재(220)는 체결부재(240)에 의해 상기 로터암(210)의 전측과 후측에 각각 분리가능하게 체결될 수 있다.

상기 체결부재(240)는 상부체결브라켓(241), 하부체결브라켓(242) 및 체결볼트(미도시)로 구성될 수 있다. 상기 상부체결브라켓(241)은 상기 로터암(210)의 전측 상부와 후측 상부에 각각 밀착구비될 수 있다. 상기 상부체결브라켓(240)의 상부에는 상기 구동부재(220)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다. 상기 하부체결브라켓(242)은 상기 로터암(210)의 전측 하부와 후측 하부에 각각 밀착구비될 수 있다.

상기 체결볼트(미도시)는 상기 상부체결브라켓(241)의 일측과 타측 및 상기 하부체결브라켓(242)의 일측과 타측에 각각 수직으로 나사결합되어 상기 상부체결브라켓(241)의 일측과 타측을 각각 상기 하부체결브라켓(242)의 일측과 타측에 체결시킬 수 있다.

상기 로터부(20)의 회전날개부(230)는 접이식 프로펠러로 이루어질 수 있다. 일예로, 상기 회전날개부(230)를 이룰 수 있는 상기 접이식 프로펠러는 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 크게, 회전프레임(231), 날개(232) 및 연결부재(233)으로 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 회전프레임(231)은 상부회전프레임(231a)와 하부회전프레임(231b)으로 구성될 수 있다. 상기 상부회전프레임(231a)의 중심부가 상기 구동부재(220)의 구동축(221)의 상부에 결합된 상태로 상기 상부회전프레임(231a)은 상기 구동부재(220)의 구동축(221)의 상부에 수평구비될 수 있다.

상기 하부회전프레임(231b)의 중심부가 상기 구동부재(220)의 구동축(221)의 상부에 결합된 상태로 상기 하부회전프레임(231b)은 상기 상부회전프레임(231a)의 하부방향에 위치하도록 상기 구동부재(220)의 구동축(221)에 수평구비될 수 있다.

상기 날개(232)는 상기 상부회전프레임(231a)와 상기 하부회전프레임(231b) 사이에 위치하도록 상기 회전프레임(231)에 등간격으로 방사형으로 구비될 수 있다.

상기 연결부재(233)는 상기 날개(232)의 일단부를 각각 수직관통한 상태로 상기 회전프레임(231)에 등간격으로 방사형으로 구비되어 상기 날개(232)를 상기 회전프레임(231)에 접이식 구조로 연결시킬 수 있다.

상기 연결부재(233)는 상기 날개(232)의 일단부를 수직관통한 상태로 상기 회전프레임(231)의 가장자리에 나사결합되어 상기 회전프레임(231)의 상부회전프레임(231a)의 가장자리와 상기 하부회전프레임(231b)의 가장자리를 상기 날개(232)의 일단부에 각각 밀착 및 밀착상태를 해제하는 연결볼트 등으로 이루어질 수 있다.

도 9는 회전날개부(230)의 날개가 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 작업자 등에 의해 복수의 상기 날개(232)가 수평으로 평행을 이룬 상태로 접혀지도록 복수의 상기 날개(232)의 타단부가 호를 그리면서 회전이동할 수 있게 된다. 작업자 등에 의하여 도 9에서 보는 바와 같이 상기 로터부(20)가 제자리에서 정역회전하여 상기 메인바디(10)를 따라 'ㅡ'자형태로 접혀짐과 더불어 상기 메인바디(10)와 상기 로터부(20)의 회전날개부(230)가 접이식 구조로 이루어지기 때문에 상기 메인바디(10) 및 상기 로터부(20)의 부피를 줄여 보다 용이하게 차량 등을 통해 운반할 수 있음은 물론 및 협소한 장소에도 보관할 수 있는 이점이 있게 된다.

다음으로, 상기 메인바디(10)와 상기 로터부(20)는 다양한 재질로 이루어질 수 있겠으나, 바람직하게는 상기 메인바디(10)와 상기 로터부(20)의 내구성을 향상시킴과 더불어 상기 메인바디(10)와 상기 로터부(20)의 경량화를 위해 상기 메인바디(10)와 상기 로터부(20)는 카본 재질로 이루어질 수 있다. 상기 보강캡(70) 또한 다양한 재질로 이루어질 수 있겠으나, 상기 보강캡(70)의 내구성 향상 및 경량화를 위해 상기 보강캡(70) 역시 카본 재질로 이루어질 수 있다.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측면 분사가 가능한 방제용 드론의 분사 모습을 예시적으로 도시하는 예시도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측면 분사가 가능한 방제용 드론은 하부로 연장된 측면 분사부를 통하여 하향풍의 영향을 거의 받지 않으면서 과수의 측면으로 측면 분사를 수행할 수 있다. 또한 동시에 하향 분사도 수행할 수 있어 입체적인 타겟 방제가 가능하여 방제 효율을 극대화할 수 있게 된다.

이상 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 예시하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 기술적 사항 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

10 : 메인 바디
20 : 로터부
31, 32 : 하향 분사 노즐
33, 34 : 측방향 분사부
40 : 약제 저장부

Claims (3)

1. 일측에서 타측 방향으로 일정 길이로 좌우 연장되는 메인 바디;
   상기 메인 바디의 상부에 일정 간격으로 구비되어 상기 메인 바디의 비행을 가능하게 하는 다수 개의 로터부;
   상기 메인 바디의 하부에 구비되고 약제를 저장하는 약제 저장부; 및
   상기 메인 바디의 하부에 일정 간격으로 구비되되, 상기 약제 저장부로부터 약제를 공급받아 측방향으로 약제를 분사하는 적어도 하나의 측방향 분사부를 포함하는 약제 분사부를 포함하되,
   상기 약제 분사부는,
   상기 메인 바디의 하부에 구비되어 상기 약제 저장부로부터 공급되는 약제를 하향 분사하는 적어도 하나 이상의 하향 분사 노즐; 및
   상기 메인 바디로부터 설정된 길이만큼 하부로 연장 형성되어 상기 약제 저장부로부터 공급되는 약제를 측방향으로 분사하는 상기 적어도 하나 이상의 측방향 분사부를 포함하고,
   상기 측방향 분사부는,
   상기 메인 바디의 일측에 구비되어 상기 약제 저장부로부터 공급되는 상기 약제를 전달하는 약제 공급관의 일측과 탈착 가능하도록 결합되는 결합부;
   상단에 상기 결합부가 연결되며, 하부로 일정 길이만큼 연장 형성되어 상기 약제 공급관으로부터 전달되는 약제를 하부로 전달하는 하향 공급 호스; 및
   상기 하향 공급 호스의 하단에 형성되어 상기 하향 공급 호스로부터 전달되는 약제를 측방향으로 분사하는 측방향 분사 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 측방향 분사가 가능한 방제용 드론.
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