KR101713669B1 - 접이식 날개를 갖는 드론 - Google Patents

접이식 날개를 갖는 드론 Download PDF

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KR101713669B1
KR101713669B1 KR1020160039578A KR20160039578A KR101713669B1 KR 101713669 B1 KR101713669 B1 KR 101713669B1 KR 1020160039578 A KR1020160039578 A KR 1020160039578A KR 20160039578 A KR20160039578 A KR 20160039578A KR 101713669 B1 KR101713669 B1 KR 101713669B1
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차현록
박봉기
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한국생산기술연구원
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Abstract

본 발명은 접이식 날개를 갖는 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부피가 최소화되어 운송이 용이한 접이식 날개를 갖는 드론에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예는 접이식 날개를 갖는 드론에 있어서, 본체부; 및 상기 본체부에 결합되는 복수의 날개부를 포함하며, 상기 날개부는 전방으로 회동시 제1 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 제2 위치에 고정되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론을 제공한다. 또한, 본 발명의 일실시예는 접이식 날개를 갖는 드론에 있어서, 본체부; 및 상기 본체부에 결합되는 제1 날개유닛과, 상기 제1 날개유닛의 양측면으로 연장된 한 쌍의 제2 날개유닛을 갖는 한 쌍의 날개부를 포함하며, 상기 제1 날개유닛은 전방으로 회동시 제1 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 제2 위치에 고정되며, 상기 제2 날개유닛은 전방으로 회동시 제5 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 제6 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론을 제공한다.

Description

접이식 날개를 갖는 드론{DRONE WITH FOLDABLE WINGS}
본 발명은 접이식 날개를 갖는 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부피가 최소화되어 운송이 용이한 접이식 날개를 갖는 드론에 관한 것이다.
농촌 지역의 고령화가 가속화됨에 따라, 농촌지역의 인구가 감소하여 인력 부족의 문제가 심각해지고 있다. 따라서, 최근에는 농촌 지역의 부족한 인력을 대체하기 위한 농업의 기계화가 활발히 이루어지고 있다. 그러나, 아직까지도 농작물에 농약 및 비료 등을 살포하는 방식은 농약을 물에 희석시켜 분무기에 담아 사람이 직접 살포하는 방식이 사용되고 있다.
그러나, 이러한 농약 및 비료의 살포 방식은 다수의 인력이 필요하고, 사람이 직접 농약을 살포하기 때문에 사람이 농약에 중독되는 문제가 발생할 수 있다. 그리고, 종래의 농약 및 비료의 살포 방식은 사람이 농약 및 비료를 골고루 살포하기 위해 농작물을 밟고 이동해야 하는 경우가 발생하기 때문에 농작물에 피해가 발생하는 문제점이 있다. 또한, 농약을 분무기와 호스를 이용하여 살포하는 방식은 사람이 직접 농약을 살포하기 위한 장비를 장착한 상태로 경작지에 들어가 이동하며 농약을 살포해야 되기 때문에 시간이 오래 소요되고 워커빌리티가 저하되는 문제점이 있었다.
따라서, 최근에는 드론과 같은 무인항공기에 농약 및 비료를 살포하는 장치를 탑재하여 사용하는 방안이 제기되고 있다.
그러나, 무인항공기가 농약 및 비료를 싣고 경작지에 농약 및 비료를 살포하기 위해서는 무게와 부피가 크게 증가하여 이송이 어렵다는 문제점이 있었다.
따라서, 농약 또는 비료를 살포하는 장치가 탑재됨과 동시에 운송이 용이한 접이식 날개를 갖는 드론이 필요하다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 운송시 공간 활용이 용이하도록 부피를 최소화 할 수 있는 접이식 날개를 갖는 드론을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 접이식 날개를 갖는 드론에 있어서, 본체부; 및 상기 본체부에 결합되는 복수의 날개부를 포함하며, 상기 날개부는 전방으로 회동시 제1 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 제2 위치에 고정되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부의 양측면에는 하나 이상의 회동유닛이 마련되며, 상기 회동유닛은 상기 날개부를 전방 또는 후방으로 회동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회동유닛은 상기 날개부를 제1 위치 또는 제2 위치에 고정시키는 잠금장치를 갖는 것을 특징으로할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 날개부는, 상기 회동유닛에 결합되는 날개본체 및 상기 날개본체에 마련되며, 동일 평면상에 위치하는 복수의 프로펠러를 포함하며, 상기 날개본체는 상기 회동유닛에 의해 전방 또는 후방으로 회동되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부에는 상기 날개본체와 결합되어 상기 날개부를 상기 제2 위치에 고정시키는 고정유닛이 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부에 장착되어 상기 회동유닛을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부의 측면에 결합되는 복수의 분사부를 더 포함하며, 상기 분사부는 유체를 분사하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 분사부는, 상기 본체부에 장착되며, 상기 유체가 저장되는 저장유닛; 상기 본체부의 일측 또는 양측에 마련되는 회전유닛; 상기 회전유닛에 일단이 결합되는 분사프레임; 및 상기 분사프레임에 하나 이상 마련되며, 하부로 상기 유체를 분사하는 분사노즐을 포함하며, 상기 회전유닛은 상기 분사프레임을 일측 또는 타측으로 회전시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회전유닛은 상기 분사프레임을 일측으로 회전시 제3 위치에 고정시키고, 타측으로 회전시 제 4 위치에서 고정시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부는 상기 분사프레임의 타단부와 대응되는 위치에 마련되는 결합부재를 포함하며, 상기 결합부재는 상기 분사프레임과 결합되어 상기 분사프레임을 제 4 위치에 고정시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부는 하부에 복수의 바퀴유닛이 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 접이식 날개를 갖는 드론에 있어서, 본체부; 및 상기 본체부에 결합되는 제1 날개유닛과, 상기 제1 날개유닛의 양측면으로 연장된 한 쌍의 제2 날개유닛을 갖는 한 쌍의 날개부를 포함하며, 상기 제1 날개유닛은 전방으로 회동시 제1 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 제2 위치에 고정되며, 상기 제2 날개유닛은 전방으로 회동시 제5 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 제6 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론을 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부의 양측면에는 하나 이상의 회동유닛이 마련되며, 상기 회동유닛은 상기 날개부를 전방 또는 후방으로 회동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 날개유닛은, 상기 회동유닛에 결합되는 제1 날개본체; 및 상기 제1 날개본체에 마련되며, 동일 평면상에 위치하는 복수의 프로펠러를 포함하며, 상기 제1 날개본체는 상기 회동유닛에 의해 전방 또는 후방으로 회동되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부에는 상기 제1 날개본체와 결합되어 상기 날개부를 상기 제2 위치에 고정시키는 고정유닛이 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회동유닛은 상기 날개부를 제1 위치 또는 제2 위치에 고정시키는 잠금장치를 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2 날개유닛은, 상기 제1 날개유닛의 양단에 마련되는 복수의 절첩회동유닛; 상기 절첩회동유닛에 결합되는 복수의 제2 날개본체; 및 상기 제2 날개본체에 마련되며, 동일 평면상에 위치하는 복수의 프로펠러를 포함하며, 상기 제2 날개본체는 상기 절첩회동유닛에 의해 전방 또는 후방으로 회동되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 절첩회동유닛은 상기 제2 날개유닛을 제5 위치 또는 제6 위치에 고정시키는 록킹장치를 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부의 측면에 결합되는 복수의 분사부를 더 포함하며, 상기 분사부는 유체를 분사하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 분사부는, 상기 본체부에 장착되며, 상기 유체가 저장되는 저장유닛; 상기 본체부의 일측 또는 양측에 마련되는 회전유닛; 상기 회전유닛에 일단이 결합되는 분사프레임; 및 상기 분사프레임에 하나 이상 마련되며, 하부로 상기 유체를 분사하는 분사노즐을 포함하며, 상기 회전유닛은 상기 분사프레임을 일측 또는 타측으로 회전시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회전유닛은 상기 분사프레임을 일측으로 회전시 제3 위치에 고정시키고, 타측으로 회전시 제 4 위치에서 고정시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부는 상기 분사프레임의 타단부와 대응되는 위치에 마련되는 결합부재를 포함하며, 상기 결합부재는 상기 분사프레임과 결합되어 상기 분사프레임을 제 4 위치에 고정시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 본체부는 하부에 복수의 바퀴유닛이 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따르면, 접이식 날개를 갖는 드론은 날개부를 전방으로 회동시켜 제1 위치에 고정시키고, 분사부를 제3 위치에 고정한 상태에서 비행함으로써, 분사부에 마련된 유체를 경작지에 살포하는 것이 가능하다.
그리고, 제1 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론은 날개부를 후방으로 회동시켜 제2 위치에 고정시킴으로써, 접이식 날개를 갖는 드론의 부피를 최소화할 수 있다. 따라서, 접이식 날개를 갖는 드론을 트럭 등의 운송수단에 의해 운송할 때, 공간활용이 용이하여 운송이 편리하다.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 접이식 날개를 갖는 드론은 날개부가 제1 날개유닛과 제2 날개유닛으로 이루어져 부피를 최소화하는 것이 가능하다. 즉, 제2 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론은 제1 날개유닛이 후방으로 회동되어 제2 위치에 고정된 상태에서 제2 날개유닛이 후방으로 회동되어 제4 위치에 고정된다. 따라서, 제2 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론은 날개부가 본체부에 밀착됨으로써, 부피가 최소화되어 운송이 용이하다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론의 날개부가 제1 위치에 있을 때를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 접이식 날개를 갖는 드론의 날개부가 제2 위치에 있을 때를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론의 사시도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론의 날개부가 제1 위치에 있을 때를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 접이식 날개를 갖는 드론의 날개부가 제2 위치에 있을 때를 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론(100)은 본체부(110) 및 날개부(120)를 포함한다.
본체부(110)는 판넬유닛(111), 수직프레임(112), 회동유닛(114), 고정유닛(115) 및 결합부재(116)를 포함한다.
보다 구체적으로, 판넬유닛(111)은 복수의 층을 이루도록 마련될 수 있다. 그러나, 판넬유닛(111)은 도면에 도시된 사각 판 형상으로 한정되지 않으며 다양한 형상으로 변경될 수 있다.
수직프레임(112)은 복수의 판넬유닛(111)의 모서리에 수직으로 결합될 수 있다. 그리고, 수직프레임(112)은 복수의 판넬유닛(111)을 안전하게 지지할 수 있는 소재로 마련됨이 바람직하다.
수평프레임(113)은 한 쌍의 수직프레임(112)을 결합시키도록 복수로 마련될 수 있다. 구체적으로, 수평프레임(113)은 한 쌍의 수직프레임(112)을 연결하여 수평 지지력을 향상시키도록 마련될 수 있다. 일 예로, 수평프레임(113)은 도시된 바와 같이 수직프레임(112)의 하부에 한 쌍으로 마련될 수도 있다.
회동유닛(114)은 최상층에 위치한 판넬유닛(111)의 양측면에 마련될 수 있다. 그러나, 회동유닛(114)의 위치는 이에 한정되지 않으며, 날개부(120)가 본체부(110)와 결합되어 회동되기 용이한 위치에 마련될 수 있다. 즉, 회동유닛(114)은 날개부(120)를 후방으로 회동시 날개부(120)가 지면에 닿지 않도록 하는 위치에 마련될 수 있다. 또한, 회동유닛(114)은 판넬유닛(111)의 전면 및 후면에도 마련될 수 있다.
그리고, 회동유닛(114)은 날개부(120)를 전방 또는 후방으로 회동시킬 수 있다. 제1 실시예에서, 제1 위치는 날개부(120)가 전방으로 회동되어 날개부(120)의 내측면이 본체부(110)로부터 이격되어 지면과 평행을 이루는 위치를 지칭한다. 그리고, 제2 위치는 날개부(120)가 후방으로 회동되어 본체부(110)의 측면과 날개부(120)의 측면이 평행을 이루는 위치를 지칭한다.
그리고, 회동유닛(114)에는 잠금장치(미도시)가 마련되어 날개부(120)가 전방으로 회동시 제1 위치에 고정시키고, 날개부(120)가 후방으로 회동시 제2 위치에 고정시킬 수 있다. 그리고, 잠금장치는 수동으로 잠금 및 해제가 이루어지도록 마련될 수 있고, 또는 후술할 제어부(140)에 의해 자동으로 잠금 및 해제가 조절 되도록 이루어질 수도 있다.
고정유닛(115)은 날개부(120)가 후방으로 회동시, 날개부(120)를 제2 위치에 고정시키도록 본체부(110)의 측면에 복수로 마련될 수 있다. 구체적으로, 날개부(120)는 후방으로 최대로 회동시 제2 위치에 고정되도록 마련된다. 이 때, 날개부(120)는 일측에 결합된 회동유닛(114)에 의해 제2 위치에 고정될 수 있다. 그러나, 날개부(120)의 타측은 개방된 상태이기 때문에 운송 중에 흔들림이 발생할 수 있다. 그리고, 날개부(120)가 흔들릴 경우, 날개부(120)에 마련된 날개본체나 프로펠러(126)에 손상이 발생할 수 있다. 따라서, 고정유닛(115)은 본체부(110)에 마련되되, 날개부(120)가 후방으로 회동시 날개부(120)를 제 2위치에 고정시킬 수 있도록 날개부(120)의 외측단과 대응되는 위치에 마련될 수 있다.
이 때, 고정유닛(115)은 도면에 도시된 바와 같이, 범퍼를 이용한 고정부재로서, 날개부(120)의 외측단이 끼워져 고정되도록 마련될 수도 있다. 그러나, 고정유닛(115)은 도시된 형태로 한정되지 않으며, 다양한 형상 및 방법으로 이루어질 수도 있다. 일 예로, 고정유닛(115)은 자성체를 갖는 고정부재로 마련될 수도 있다.
결합부재(116)는 후술할 분사부(130)와 함께 상세하게 설명하도록 한다.
핸들유닛(117)은 판넬유닛(111)의 전방 또는 후방에 마련될 수 있고, 전방 및 후방 양쪽 모두 마련될 수도 있다. 이 때, 핸들유닛(117)은 복수의 판넬유닛(111) 중 접이식 날개를 갖는 드론(100)을 운송하기 용이한 높이에 위치한 판넬유닛(111)에 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 본체부(110)의 하부에는 바퀴유닛(미도시)이 더 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 수직프레임(112)의 하부에 바퀴유닛을 마련하여 지상에서의 운송을 편리하게 할 수 있다.
날개부(120)는 날개본체 및 프로펠러(126)를 포함하며, 본체부(110)에 복수로 결합될 수 있다.
날개본체는 본체부(110)에 마련된 회동유닛(114)에 결합되어 전방 또는 후방으로 회동된다. 그리고, 날개본체는 패널 또는 복수의 프레임으로 마련될 수 있다.
프로펠러(126)는 날개본체에 복수로 마련되며, 복수의 프로펠러(126)는 모두 동일 평면상에 위치하도록 마련되는 것을 특징으로 한다. 즉, 각 날개본체는 전방 또는 후방으로 회동시 복수의 프로펠러(126)를 전방 또는 후방으로 회동시킬 수 있다.
일 예로, 제1 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론(100)의 날개본체는 제1 프레임(121), 제2 프레임(122), 제3 프레임(123), 제4 프레임(124) 및 제5 프레임(125)으로 마련될 수 있다.
제1 프레임(121)은 복수의 회동유닛(114)에 결합되며, 본체부(110)의 길이 방향으로 연장되어 마련된다.
제2 프레임(122)은 본체부(110)의 길이 방향으로 연장되며, 제1 프레임(121)과 이격되어 대응되는 위치에 마련된다. 이 때, 제2 프레임(122)은 제1 프레임(121)과 평행을 이루도록 마련된다.
제3 프레임(123)은 제1 프레임(121)의 양단으로부터 수직으로 연장되어 제2 프레임(122)의 양단에 연결되도록 연장될 수 있다.
제4 프레임(124)은 제1 프레임(121)의 양단으로부터 제1 프레임(121)의 길이 방향으로 더 연장된다. 이 때, 제4 프레임(124)은 제1 프레임(121)에 마련되는 프로펠러(126)와 제4 프레임(124)에 마련되는 프로펠러(126)가 회전시 서로 간섭이 발생하지 않는 길이로 연장될 수 있다.
제5 프레임(125)은 제3 프레임(123)의 일단과 연장되고, 타단은 제4 프레임(124)의 일단과 연장된다. 즉, 제5 프레임(125)은 제3 프레임(123)과 제4 프레임(124)에 양단이 연결되도록 연장된다.
이처럼 마련되는 제1 프레임(121) 내지 제5 프레임(125)은 동일 평면상에 위치하도록 마련되는 것을 특징으로 한다.
이처럼 마련되는 날개본체는 비행시 회동유닛(114)에 의해 전방으로 회동되어 제1 위치에서 고정된다. 그리고, 날개본체는 접이식 날개를 갖는 드론(100)이 운송될 경우, 회동유닛(114)에 의해 후방으로 회동되어 제2 위치에 고정됨으로써, 접이식 날개를 갖는 드론(100)의 전체 부피가 감소된다. 이 때, 제2 프레임(122)은 날개본체가 후방으로 회동시 고정유닛(115)에 결합되어 날개본체가 운송시 흔들리는 것을 방지한다.
상술한 날개본체의 구성은 제1 실시예에 한정되지 않고, 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 일 예로, 제1 실시예에서 제3 프레임(123)은 선택적으로 구비될 수 있다. 즉, 날개본체는 프로펠러(126)가 동일 평면상에 위치하도록 지지할 수 있다면 모두 일실시예에 포함된다.
프로펠러(126)는 제1 프레임(121) 내지 제5 프레임(125)에 마련되되, 회전시 상호 간섭이 발생하지 않도록 간격을 두고 마련된다. 이 때, 각 날개부(120)에 마련된 복수의 프로펠러(126)는 회전시 상호간에 간섭이 발생하지 않는 범위 내에서 최대의 크기를 갖도록 마련되는 것이 바람직하다. 그리고, 프로펠러(126)는 제어부(140)에 의해 동력을 전달 받아 회전이 이루어질 수 있다.
한편, 접이식 날개를 갖는 드론(100)은 유체를 분사하는 분사부(130)를 더 포함한다.
분사부(130)는 회전유닛(131), 분사프레임(132), 분사노즐(133) 및 저장유닛(134)을 포함한다.
회전유닛(131)은 본체부(110)의 일측 또는 양측에 마련될 수 있다.
분사프레임(132)은 회전유닛(131)에 일단이 결합된다.
이처럼 결합된 회전유닛(131)은 분사프레임(132)을 일측 또는 타측으로 회전시킬 수 있다. 그리고, 회전유닛(131)은 분사프레임(132)을 일측으로 회전시 제3 위치에 고정시키고, 타측으로 회전시 제4 위치에 고정시킬 수 있다.
제1 실시예에서 제3 위치는 분사프레임(132)이 일측으로 회전되어 분사프레임(132)이 본체부(110)와 수직을 이루는 위치를 지칭한다. 그리고, 제4 위치는 분사프레임(132)이 타측으로 회전되어 분사프레임(132)이 본체부(110)의 측면과 평행을 이루는 위치를 지칭한다.
분사노즐(133)은 분사프레임(132)에 하나 이상 마련되며, 저장유닛(134)에 저장된 유체를 제공받아 하부로 유체를 분사할 수 있다.
저장유닛(134)은 본체부(110)에 장착되며, 저장유닛(134)에는 유체가 저장된다. 보다 상세하게는, 저장유닛(134)은 본체부(110)에 마련된 판넬유닛(111)에 탑재될 수 있다.
그리고, 저장유닛(134)은 하나 이상으로 마련될 수 있다. 일 예로, 판넬유닛(111)에 두 개의 저장유닛(134)이 장착될 경우, 각 저장유닛(134)에는 서로 다른 유체가 저장될 수 있다. 그리고, 분사노즐(133)은 제어부(140)에 의해 각 저장유닛(134)에 저장된 유체를 선택적으로 제공받아 하부로 분사하도록 마련될 수 있다.
그리고, 분사부(130)에서 분사되는 유체는 농약 등의 약품일 수 있다. 이 때, 분사부(130)는 비료 등의 고체를 분사할 수도 있다.
이처럼 마련된 분사부(130)는 접이식 날개를 갖는 드론(100)이 비행시 분사프레임(132)을 일측으로 회전시켜 제3 위치에 고정시킨다. 그리고, 분사노즐(133)은 저장유닛(134)에 저장된 유체를 하부로 분사한다.
반대로, 분사부(130)는 접이식 날개를 갖는 드론(100)이 운송중일 경우, 분사프레임(132)을 타측으로 회전시켜 제4 위치에 고정시킨다. 따라서, 접이식 날개를 갖는 드론(100)의 전체 부피가 감소되어 운송시 공간활용이 용이하다.
그리고, 분사프레임(132)의 타단부와 대응되는 위치에는 결합부재(116)가 마련된다. 분사프레임(132)이 결합부재(116)와 결합되어 흔들리지 않고 제 4 위치에 안전하게 고정되도록 할 수 있다.
제어부(140)는 몸체를 이루는 제어부 본체(141)가 복수의 결합체(118)에 의해 판넬유닛(111)에 장착된 상태로 마련될 수 있다. 그리고, 제어부 본체(141)는 강우, 강설, 바람 등 외부 환경에서 제어부(140)를 보호할 수 있도록 마련될 수 있다. 그리고, 제어부 본체(141)의 상면에는 손잡이홈(142)이 마련되어 사용자가 편리하게 제어부 본체(141)를 개폐 및 운반하도록 할 수 있다.
이처럼 마련된 제어부(140)는 날개부(120) 및 분사부(130)를 제어하도록 마련될 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는 회동유닛(114)에 동력을 제공하여 날개부(120)를 전방 또는 후방으로 회동시켜 제1 위치 또는 제2 위치에 고정시킬 수 있다.
또한, 제어부(140)는 회전유닛(131)에 동력을 제공하여 분사프레임(132)을 일측 또는 타측으로 회전시켜 제3 위치 또는 제4 위치에 고정시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 마련된 제1 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론(100)은 날개부(120)를 전방으로 회동시켜 제1 위치에 고정시키고, 분사부(130)를 제3 위치에 고정한 상태에서 비행함으로써, 분사부(130)에 마련된 유체를 경작지에 살포하는 것이 가능하다. 따라서, 사람이 직접 인체에 해로운 물질을 살포하지 않기 때문에 안전하고, 사람이 접근하기 어려운 위치에 유체를 분사하는 것이 가능하여 작업성이 좋다.
그리고, 제1 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론(100)은 날개부(120)를 후방으로 회동시켜 제2 위치에 고정시키고, 분사부(130)를 제4 위치로 회전시켜 고정함으로써, 접이식 날개를 갖는 드론(100)의 부피를 최소화할 수 있다. 따라서, 접이식 날개를 갖는 드론(100)을 트럭 등의 운송수단에 의해 운송할 때, 공간활용이 용이하여 운송이 편리하다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론의 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론(200)은 본체부(210) 및 날개부(220)를 포함한다.
본체부(210)는 판넬유닛(211), 수직프레임(212), 회동유닛(214), 고정유닛(215), 결합부재(216)를 포함하며, 접이식 날개를 갖는 드론(200)의 외형을 형성한다.
보다 구체적으로, 판넬유닛(211)은 복수의 층을 이루도록 마련될 수 있다. 판넬유닛(211)은 도면에 도시된 사각 판 형상으로 한정되지 않으며 다양한 형상으로 변경될 수 있다.
수직프레임(212)은 복수의 판넬유닛(211)의 모서리에 수직으로 결합될 수 있다. 수직프레임(212)은 복수의 판넬유닛(211)을 안전하게 지지할 수 있는 소재로 마련됨이 바람직하다.
본체부(210)의 하부에는 바퀴유닛(213)이 더 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 수직프레임(212)의 하부에 바퀴유닛을 마련하여 지상에서의 운송을 편리하게 할 수 있다.
회동유닛(214)은 최상층에 위치한 판넬유닛(211)의 양측면에 마련될 수 있다. 그러나, 회동유닛(214)의 위치는 이에 한정되지 않으며, 날개부(220)가 본체부(210)와 결합되어 회동되기 용이한 위치에 마련될 수 있다. 즉, 회동유닛(214)은 날개부(220)를 후방으로 회동시 날개부(220)가 지면에 닿지 않도록 하는 위치에 마련될 수 있다.
그리고, 회동유닛(214)은 날개부(220)를 전방 또는 후방으로 회동시킬 수 있다. 이 때, 회동유닛(214)에는 날개부(220)를 전방으로 회동시 제1 위치에 고정시키고, 날개부(220)를 후방으로 회동시 제2 위치에 고정시킬 수 있도록 잠금장치(미도시)가 마련될 수 있다.
제2 실시예에서, 제1 위치는 날개부(220)가 전방으로 회동되어 날개부(220)의 내측면이 본체부(210)로부터 이격되어 지면과 평행을 이루는 위치를 지칭한다. 그리고, 제2 위치는 날개부(220)가 후방으로 회동되어 본체부(210)의 측면과 날개부(220)의 측면이 평행을 이루는 위치를 지칭한다.
그리고, 잠금장치는 수동으로 잠금 및 해제가 이루어지도록 마련될 수 있고, 또는 후술할 제어부(240)에 의해 자동으로 잠금 및 해제가 조절 되도록 이루어질 수도 있다.
고정유닛(215)은 날개부(220)가 후방으로 회동시, 날개부(220)를 제2 위치에 고정시키도록 본체부(210)의 측면에 복수로 마련될 수 있다. 구체적으로, 날개부(220)는 후방으로 최대로 회동시 제2 위치에 고정되도록 마련된다. 이 때, 날개부(220)는 일측에 결합된 회동유닛(214)에 의해 제2 위치에 고정될 수 있다. 그러나, 날개부(220)의 타측은 개방된 상태이기 때문에 운송 중에 흔들림이 발생할 수 있다. 그리고, 날개부(220)가 흔들릴 경우, 날개부(220)에 마련된 날개본체나 프로펠러(229)에 손상이 발생할 수 있다. 따라서, 고정유닛(215)은 날개부(220)가 후방으로 회동시 날개부(220)를 제 2위치에 고정시킬 수 있도록 본체부(210)에 마련되되, 날개부(220)의 외측단과 대응되는 위치에 마련될 수 있다.
이 때, 고정유닛(215)은 도면에 도시된 바와 같이, 범퍼를 이용한 고정부재로서, 날개부(220)의 외측단이 끼워져 고정되도록 마련될 수도 있다. 그러나, 고정유닛(215)은 도시된 형태로 한정되지 않으며, 다양한 형상 및 방법으로 이루어질 수도 있다. 일 예로, 고정유닛(215)은 자성체를 갖는 고정부재로 마련될 수도 있다.
결합부재(216)는 후술할 분사부(230)와 함께 상세하게 설명하도록 한다.
핸들유닛(217)은 판넬유닛(211)의 전방 또는 후방에 마련될 수 있고, 전방 및 후방 양쪽 모두 마련될 수도 있다. 이 때, 핸들유닛(217)은 복수의 판넬유닛(211) 중 접이식 날개를 갖는 드론(200)을 운송하기 용이한 높이에 위치한 판넬유닛(211)에 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 본체부(210)에는 한 쌍의 수직프레임(212)을 결합시키도록 복수의 수평프레임(미도시)이 마련될 수 있다. 구체적으로, 수평프레임은 한 쌍의 수직프레임(212)을 연결하여 수평 지지력을 향상시키도록 마련될 수 있다.
날개부(220)는 본체부(210)에 복수로 결합되며, 제1 날개유닛(221)과 제2 날개유닛(224)을 포함한다.
제1 날개유닛(221)은 제1 날개본체 및 복수의 프로펠러(229)를 포함하며, 본체부(210)의 양측에 결합된다. 그리고, 제1 날개유닛(221)은 회동유닛(214)에 결합되어 전방 또는 후방으로 회동되며, 제1 날개본체는 패널 또는 복수의 프레임으로 마련될 수 있다.
제2 날개유닛(224)은 제2 날개본체 및 복수의 프로펠러(229)를 포함하며, 제1 날개유닛(221)의 양측에 결합된다. 그리고, 제2 날개유닛(224)은 제1 날개유닛(221)으로부터 연장되는 부위에 마련되는 절첩회동유닛(228)에 의해 전방 또는 후방으로 회동되며, 제2 날개본체는 패널 또는 복수의 프레임으로 마련될 수 있다.
그리고, 제1 날개본체 및 제2 날개본체에는 복수의 프로펠러(229)가 마련되며, 복수의 프로펠러(229)는 제1 날개유닛 및 제2 날개유닛이 전방으로 회동시 동일 평면상에 위치하도록 마련된다.
일 예로, 제2 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론(200)의 제1 날개본체는 제1 프레임(222) 및 제2 프레임(223)으로 이루어지고, 제2 날개본체는 제3 프레임(225), 제4 프레임(226) 및 제5 프레임(227)으로 마련된다.
제1 프레임(222)은 복수의 회동유닛(214)에 결합되며, 본체부(210)의 길이 방향으로 연장되어 마련된다.
제2 프레임(223)은 본체부(210)의 길이 방향으로 연장되며, 제1 프레임(222)과 이격되어 대응되는 위치에 마련된다. 이 때, 제2 프레임(223)은 제1 프레임(222)과 평행을 이루도록 마련된다.
제3 프레임(225)은 제1 프레임(222)의 양단으로부터 수직으로 연장되어 제2 프레임(223)의 양단에 연결되도록 연장될 수 있다.
제4 프레임(226)은 제1 프레임(222)의 양단으로부터 제1 프레임(222)의 길이 방향으로 더 연장된다. 이 때, 제4 프레임(226)은 제1 프레임(222)에 마련되는 프로펠러(229)와 제4 프레임(226)에 마련되는 프로펠러(229)가 회전시 서로 간섭이 발생하지 않는 길이로 연장될 수 있다.
제5 프레임(227)은 제3 프레임(225)의 일단과 연장되고, 타단은 제4 프레임(226)의 일단과 연장된다. 즉, 제5 프레임(227)은 제3 프레임(225)과 제4 프레임(226)에 양단이 연결되도록 연장된다.
이처럼 마련되는 제1 날개본체는 비행시 회동유닛(214)에 의해 전방으로 회동되어 제1 위치에서 고정된다. 그리고, 제1 날개본체는 접이식 날개를 갖는 드론(200)이 운송될 경우, 회동유닛(214)에 의해 후방으로 회동되어 제2 위치에 고정됨으로써, 접이식 날개를 갖는 드론(200)의 전체 부피가 감소된다. 이 때, 제2 프레임(223)은 날개본체가 후방으로 회동시 고정유닛(215)에 결합되어 날개본체가 운송시 흔들리는 것을 방지한다.
또한, 제2 날개본체는 제1 날개본체로부터 연장되는 부위에 마련된 절첩회동유닛(228)에 연결된다. 그리고, 절첩회동유닛(228)은 날 의해 전방 또는 후방으로 회동될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 날개본체는 전방으로 회동시 제5 위치에 고정되고 후방으로 회동시 제 6위치에 고정된다.
이 때, 절첩회동유닛(228)은 제2 날개유닛(224)을 제5 위치 또는 제6 위치에 고정시키는 록킹장치(미도시)를 갖는다. 이러한 록킹장치는 수동으로 마련될 수도 있고, 제어부(240)에 의해 자동으로 잠금 및 해제가 이루어질 수도 있다.
제2 실시예에서, 제5 위치는 제2 날개유닛(224)이 전방으로 회동되어 제2 날개유닛(224)이 제1 날개유닛(221)과 동일 평면을 이루는 위치를 지칭한다. 그리고, 제6 위치는 제2 날개유닛(224)이 후방으로 회동되어 제2 날개유닛(224)이 본체부의 전면 또는 후면과 평행을 이루는 위치를 지칭한다.
상술한 제1 날개본체의 구성은 제2 실시예에 한정되지 않고, 다양한 형상으로 마련될 수 있다.
프로펠러(229)는 제1 프레임(222) 내지 제5 프레임(227)에 마련되되, 회전시 상호 간섭이 발생하지 않도록 간격을 두고 마련된다. 이 때, 각 날개부(220)에 마련된 복수의 프로펠러(229)는 회전시 상호간에 간섭이 발생하지 않는 범위 내에서 최대의 크기를 갖도록 마련되는 것이 바람직하다. 그리고, 프로펠러(229)는 제어부(240)에 의해 동력을 전달 받아 회전이 이루어질 수 있다.
한편, 접이식 날개를 갖는 드론(200)은 유체를 분사하는 분사부(230)를 더 포함한다.
분사부(230)는 회전유닛(231), 분사프레임(232), 분사노즐(233) 및 저장유닛(234)을 포함한다.
회전유닛(231)은 본체부(210)의 일측 또는 양측에 마련될 수 있다.
분사프레임(232)은 회전유닛(231)에 일단이 결합된다.
이처럼 결합된 회전유닛(231)은 분사프레임(232)을 일측 또는 타측으로 회전시킬 수 있다. 그리고, 회전유닛(231)은 분사프레임(232)을 일측으로 회전시 제3 위치에 고정시키고, 타측으로 회전시 제4 위치에 고정시킬 수 있다.
본 발명에서 제3 위치는 분사프레임(232)이 일측으로 회전되어 분사프레임(232)이 본체부(210)와 수직을 이루는 위치를 지칭한다. 그리고, 제4 위치는 분사프레임(232)이 타측으로 회전되어 분사프레임(232)이 본체부(210)의 측면과 평행을 이루는 위치를 지칭한다.
분사노즐(233)은 분사프레임(232)에 하나 이상 마련되며, 저장유닛(234)에 저장된 유체를 제공받아 하부로 유체를 분사할 수 있다.
저장유닛(234)은 본체부(210)에 장착되며, 저장유닛(234)에는 유체가 저장된다. 보다 상세하게는, 저장유닛(234)은 본체부(210)에 마련된 판넬유닛(211)에 탑재될 수 있다.
그리고, 저장유닛(234)은 하나 이상으로 마련될 수 있다. 일 예로, 판넬유닛(211)에 두 개의 저장유닛(234)이 장착될 경우, 각 저장유닛(234)에는 서로 다른 유체가 저장될 수 있다. 그리고, 분사노즐(233)은 제어부(240)에 의해 각 저장유닛(234)에 저장된 유체를 선택적으로 제공받아 하부로 분사하도록 마련될 수 있다.
그리고, 분사부(230)에서 분사되는 유체는 농약 등의 약품일 수 있다. 이 때, 분사부(130)는 비료 등의 고체를 분사할 수도 있다.
이처럼 마련된 분사부(230)는 접이식 날개를 갖는 드론(200)이 비행시 분사프레임(232)을 일측으로 회전시켜 제3 위치에 고정시킨다. 그리고, 분사노즐(233)은 저장유닛(234)에 저장된 유체를 하부로 분사한다.
반대로, 분사부(230)는 접이식 날개를 갖는 드론(200)이 운송중일 경우, 분사프레임(232)을 타측으로 회전시켜 제4 위치에 고정시킨다. 따라서, 접이식 날개를 갖는 드론(200)의 전체 부피가 감소되어 운송시 공간활용이 용이하다.
그리고, 분사프레임(232)의 타단부와 대응되는 위치에는 결합부재(116)가 마련된다. 분사프레임(232)이 결합부재(216)와 결합되어 흔들리지 않고 제 4 위치에 안전하게 고정되도록 할 수 있다.
제어부(240)는 몸체를 이루는 제어부 본체(241)가 복수의 결합체(218)에 의해 판넬유닛(211)에 장착된 상태로 마련될 수 있다. 그리고, 제어부 본체(241)는 강우, 강설, 바람 등 외부 환경에서 제어부(240)를 보호할 수 있도록 마련될 수 있다. 그리고, 제어부 본체(241)의 상면에는 손잡이홈(242)이 마련되어 사용자가 편리하게 제어부 본체(241)를 개폐 및 운반하도록 할 수 있다.
이처럼 마련된 제어부(240)는 날개부(220) 및 분사부(230)를 제어하도록 마련될 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는 회동유닛(214)에 동력을 제공하여 제1 날개유닛(221)을 전방 또는 후방으로 회동시켜 제1 위치 또는 제2 위치에 고정시킬 수 있다.
그리고, 제어부(140)는 회전유닛(131)에 동력을 제공하여 분사프레임(132)을 일측 또는 타측으로 회전시켜 제3 위치 또는 제4 위치에 고정시킬 수 있다.
또한, 제어부(140)는 절첩회동유닛(228)에 동력을 제공하여 제2 날개유닛(224)을 전방 또는 후방으로 회동시켜 제5 위치 또는 제 6위치에 고정시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 마련된 제2 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론(200)은 날개부(220)의 제1 날개유닛(221)과 제2 날개유닛(224)을 전방으로 회동시켜 각각 제1 위치 및 제5 위치에 고정시키고, 분사부(230)를 제3 위치에 고정한 상태에서 비행함으로써, 분사부(230)에 마련된 유체를 경작지 등의 대상 지역에 살포하는 것이 가능하다. 따라서, 사람이 직접 인체에 해로운 물질을 살포하지 않기 때문에 안전하고, 사람이 접근하기 어려운 위치에 유체를 분사하는 것이 가능하여 작업성이 좋다.
또한, 제2 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론(200)은 날개부(220)가 제1 날개유닛(221)과 제2 날개유닛(224)으로 이루어져 부피를 최소화하는 것이 가능하다. 즉, 제2 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론(200)은 제1 날개유닛(221)이 후방으로 회동되어 제2 위치에 고정된 상태에서 또 다시, 제2 날개유닛(224)이 후방으로 회동되어 제6 위치에 고정된다. 따라서, 제2 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론(200)은 날개부(220)가 본체부(210)에 밀착됨으로써, 부피가 최소화되며 운송이 용이하다.
한편, 제2 실시예에 따른 접이식 날개를 갖는 드론(200)은 각 날개부(220)가 제1 날개유닛(221) 및 제2 날개유닛(224)으로 이루어져 이중으로 회동되도록 하였으나, 이에 한정되지 않는다.
일 예로, 날개부(220)는 본체부(210)의 양측면과 전면 및 후면에 각각 마련되며, 각각의 날개부(220)가 전방 또는 후방으로 회동되어 제1 위치 또는 제2 위치에 고정되도록 할 수 있다. 즉, 날개부(220)는 본체부(210)의 형상에 따라 복수로 마련되어 각 날개부(220)가 동일 평면상에 위치하는 복수의 프로펠러(229)를 동시에 전방 또는 후방으로 회동할 수 있다면 모두 일실시예에 포함된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100, 200: 접이식 날개를 갖는 드론 110, 210: 본체부
111, 211: 판넬유닛 112, 212: 수직프레임
113: 수평프레임 114, 214: 회동유닛
115, 215: 고정유닛 116, 216: 결합부재
117, 217: 핸들유닛 118, 218: 결합체
120: 날개부 121: 제1 프레임
122: 제2 프레임 123: 제3 프레임
124: 제4 프레임 125: 제5 프레임
126: 프로펠러 130, 230: 분사부
131, 231: 회전유닛 132, 232: 분사프레임
133, 233: 분사노즐 134, 234: 저장유닛
140, 240: 제어부 141, 241: 제어부 본체
142, 242: 손잡이홈 213: 바퀴유닛
221: 제1 날개유닛 222: 제1 프레임
223: 제2 프레임 224: 제2 날개유닛
225: 제3 프레임 226: 제4 프레임
227: 제5 프레임 228: 절첩회동유닛
229: 프로펠러

Claims (23)

  1. 농약 또는 비료를 자동 살포하기 위하여 농업에 사용되는 접이식 날개를 갖는 드론에 있어서,
    복수의 층을 이루는 판넬유닛, 상기 판넬유닛의 모서리에 수직으로 결합되는 수직프레임, 한 쌍의 수직프레임을 결합시키도록 복수로 마련된 수평프레임, 상기 판넬유닛의 최상층 양측면에 마련되는 회동유닛을 갖는 본체부; 및
    복수의 상기 회동유닛에 결합되며, 상기 본체부의 길이 방향으로 연장되어 마련되는 제1 프레임, 상기 본체부의 길이 방향으로 연장되며, 상기 제1 프레임과 이격되어 평행하게 마련되는 제2 프레임, 상기 제1 프레임의 양단으로부터 수직으로 연장되어 상기 제2 프레임의 양단에 연결되도록 연장된 제3 프레임, 상기 제1 프레임의 양단으로부터 상기 제1프레임의 길이 방향으로 더 연장된 제4 프레임, 상기 제3 프레임과 상기 제4 프레임에 양단이 연결되도록 연장된 제5 프레임 및 상호 간섭이 발생하지 않도록 상호 이격되어 상기 제1 프레임 내지 상기 제5 프레임에 마련되는 프로펠러를 갖는 복수의 날개부를 포함하고, 상기 제1 프레임 내지 상기 제5 프레임 각각은 동일 평면상에 위치하도록 상호 연결되어 프레임 지지력 및 비행 안전성을 향상시키며,
    상기 날개부는, 전방으로 회동시 상기 날개부의 내측면이 상기 본체부로부터 이격되어 지면과 평행을 이루는 제1 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 상기 날개부의 측면과 상기 본체부의 측면이 평행을 이루는 제2 위치에 고정되도록 마련되어, 운송시 부피를 최소화하는 동시에 공간 활용성을 높이는 것을 특징으로 하고,
    상기 본체부의 측면에 결합되는 복수의 분사부를 더 포함하며, 상기 분사부는 유체를 분사하는 것을 특징으로 하며,
    상기 분사부는,
    상기 본체부에 마련된 상기 판넬유닛에 장착되며, 상기 유체가 저장되는 저장유닛;
    상기 본체부의 일측 또는 양측에 마련되는 회전유닛;
    상기 회전유닛에 일단이 결합되는 분사프레임; 및
    상기 분사프레임에 하나 이상 마련되며, 제어부에 의해 상기 저장유닛에 저장된 상기 유체를 선택적으로 제공받아 하부로 상기 유체를 분사하는 분사노즐을 포함하며,
    상기 회전유닛은, 비행시 상기 분사프레임을 일측으로 회전시켜 상기 분사프레임과 상기 본체부가 수직을 이루는 제3 위치에 고정시키거나, 또는 운송시 상기 분사프레임을 타측으로 회전시켜 상기 분사프레임과 상기 본체부의 측면이 평행을 이루는 제 4 위치에서 상기 분사프레임과 대응되는 위치에 형성된 결합부재에 의해 고정시키는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부의 양측면에는 하나 이상의 회동유닛이 마련되며, 상기 회동유닛은 상기 날개부를 전방 또는 후방으로 회동시키는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회동유닛은 상기 날개부를 제1 위치 또는 제2 위치에 고정시키는 잠금장치를 갖는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 날개부는,
    상기 회동유닛에 결합되는 날개본체; 및
    상기 날개본체에 마련되며, 동일 평면상에 위치하는 복수의 프로펠러를 포함하며,
    상기 날개본체는 상기 회동유닛에 의해 전방 또는 후방으로 회동되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 본체부에는 상기 날개본체와 결합되어 상기 날개부를 상기 제2 위치에 고정시키는 고정유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 본체부에 장착되어 상기 회동유닛을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부는 상기 분사프레임의 타단부와 대응되는 위치에 마련되는 결합부재를 포함하며, 상기 결합부재는 상기 분사프레임과 결합되어 상기 분사프레임을 제 4 위치에 고정시키는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부는 하부에 복수의 바퀴유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  12. 농약 또는 비료를 자동 살포하기 위하여 농업에 사용되는 접이식 날개를 갖는 드론에 있어서,
    복수의 층을 이루는 판넬유닛, 상기 판넬유닛의 모서리에 수직으로 결합되는 수직프레임, 한 쌍의 수직프레임을 결합시키도록 복수로 마련된 수평프레임, 상기 판넬유닛의 최상층 양측면에 마련되는 회동유닛을 갖는 본체부; 및
    상기 본체부에 결합되는 제1 날개유닛과, 상기 제1 날개유닛의 양측면으로 연장된 한 쌍의 제2 날개유닛을 갖는 한 쌍의 날개부를 포함하며,
    상기 제1 날개유닛은, 복수의 상기 회동유닛에 결합되며 상기 본체부의 길이 방향으로 연장된 제1 프레임 및 상기 제1 프레임과 평행을 이루도록 마련된 제2 프레임을 갖는 제1 날개본체를 갖고,
    상기 제2 날개유닛은, 상기 제1 프레임의 양단으로부터 상기 제2 프레임의 양단에 연결되도록 수직으로 연장된 제3 프레임, 상기 제1 프레임의 양단으로부터 제1 프레임의 길이방향으로 더 연장되는 제4 프레임 및 상기 제3 프레임과 상기 제4 프레임에 양단이 연결되도록 연장된 제5 프레임을 포함하는 제2 날개본체 및 상기 제1 날개본체로부터 상기 제2 날개본체가 연장되는 부위에 마련되는 절첩회동유닛을 갖는 것을 특징으로 하고,
    상기 제1 프레임 내지 상기 제5 프레임 각각은 상호 연결되어 프레임 지지력 및 비행 안전성을 향상시키며,
    상기 제1 날개유닛은 전방으로 회동시 상기 제1 날개유닛의 내측면이 상기 본체부로부터 이격되어 지면과 평행을 이루는 제1 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 상기 제1 날개유닛의 측면과 상기 본체부의 측면이 평행을 이루는 제2 위치에 고정되어, 운송시 부피를 최소화하는 동시에 공간 활용성을 높이고,
    상기 제2 날개유닛은 전방으로 회동시 상기 제1 날개유닛과 동일 평면을 이루는 제5 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 상기 본체부의 전면 또는 후면과 평행을 이루는 제6 위치에 고정되는 것을 특징으로 하고,
    상기 본체부의 측면에 결합되는 복수의 분사부를 더 포함하며, 상기 분사부는 유체를 분사하는 것을 특징으로 하며,
    상기 분사부는,
    상기 본체부에 마련된 상기 판넬유닛에 장착되며, 상기 유체가 저장되는 저장유닛;
    상기 본체부의 일측 또는 양측에 마련되는 회전유닛;
    상기 회전유닛에 일단이 결합되는 분사프레임; 및
    상기 분사프레임에 하나 이상 마련되며, 제어부에 의해 상기 저장유닛에 저장된 상기 유체를 선택적으로 제공받아 하부로 상기 유체를 분사하는 분사노즐을 포함하며,
    상기 회전유닛은, 비행시 상기 분사프레임을 일측으로 회전시켜 상기 분사프레임과 상기 본체부가 수직을 이루는 제3 위치에 고정시키거나, 또는 운송시 상기 분사프레임을 타측으로 회전시켜 상기 분사프레임과 상기 본체부의 측면이 평행을 이루는 제 4 위치에서 상기 분사프레임과 대응되는 위치에 형성된 결합부재에 의해 고정시키는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 본체부의 양측면에는 하나 이상의 회동유닛이 마련되며, 상기 회동유닛은 상기 날개부를 전방 또는 후방으로 회동시키는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 날개유닛은,
    상기 회동유닛에 결합되는 제1 날개본체; 및
    상기 제1 날개본체에 마련되며, 동일 평면상에 위치하는 복수의 프로펠러를 포함하며,
    상기 제1 날개본체는 상기 회동유닛에 의해 전방 또는 후방으로 회동되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 본체부에는 상기 제1 날개본체와 결합되어 상기 날개부를 상기 제2 위치에 고정시키는 고정유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 회동유닛은 상기 날개부를 제1 위치 또는 제2 위치에 고정시키는 잠금장치를 갖는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 제2 날개유닛은,
    상기 제1 날개유닛의 양단에 마련되는 복수의 절첩회동유닛;
    상기 절첩회동유닛에 결합되는 복수의 제2 날개본체; 및
    상기 제2 날개본체에 마련되며, 동일 평면상에 위치하는 복수의 프로펠러를 포함하며,
    상기 제2 날개본체는 상기 절첩회동유닛에 의해 전방 또는 후방으로 회동되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 제 12 항에 있어서,
    상기 본체부는 상기 분사프레임의 타단부와 대응되는 위치에 마련되는 결합부재를 포함하며, 상기 결합부재는 상기 분사프레임과 결합되어 상기 분사프레임을 제 4 위치에 고정시키는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
  23. 제 12 항에 있어서,
    상기 본체부는 하부에 복수의 바퀴유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론.
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