KR101876847B1 - 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론 - Google Patents

Abstract

약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론이 개시되어 있다. 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론은, 일측에서 타측 방향으로 일정 길이로 좌우 연장되는 메인 바디, 메인 바디의 상부에 일정 간격으로 구비되어 상기 메인 바디의 비행을 가능하게 하는 다수 개의 로터부, 메인 바디의 하부에 일정 간격으로 구비되어 약제를 공급받아 분사하는 다수 개의 분사 노즐 및 메인 바디의 하부에 구비되고 내부에 분사 노즐로 공급하기 위한 약제가 저장되되 적어도 하나의 세로 격벽에 의하여 분리된 다수의 공간에 상기 약제가 저장되는 약제 저장용기를 포함하는 약제 저장부를 포함할 수 있다.

Description

약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론 {Crop Dusting Drones with Storage Vessel for Chemicals}

본 발명은 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 농약 등의 약제의 좌우 살포폭을 확장시켜 적은 비행이동횟수로 방제 작업을 수행하면서도 드론의 비행에 의해서도 저장된 약제의 흔들림이 거의 없어 안정화된 비행을 통한 효율적인 방제를 수행할 수 있는 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론에 관한 것이다.

일반적으로, 드론은 최초 군사용으로 개발되었으나, 언제 어디서든 이착륙이 가능하고 조작이 용이하며 기존의 무인 비행체에 비하여 저가 및 경량화가 가능하여 방송 촬영용, 재난 재해 모니터링, 물류 운반. 산불진화 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.

특히, 최근에는 농업 분야에서 항공 방제에 활용 가능한 농약 살포용 드론에 대한 연구가 활발해지고 있다. 예를 들어, 한국등록특허 제10-1662255호는 카트리지 타입으로 결합 가능한 농약 공급통을 구비하는 농약 살포용 드론을 개시하고 있다.

이러한 종래의 방제용 드론은 농약 살포용 드론은 본체부의 측면에 연결 설치되는 날개부와, 본제부의 하부에 연결 설치되는 지지부, 날개부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하며, 본체부에 카트리지 방식에 의하여 착탈 가능하도록 결합되는 농약 공급부 및 농약 공급부에 연결 설치되어 농약을 살포하는 농약 분사부를 구비한다.

그런데, 이러한 종래의 방제용 드론은 원형, 정사각형, 육각형 등의 형상으로 형성된 바디부의 주위를 따라 다수 개의 로터부가 구비되어 있는 형태로서 분사노즐이 지지부에 원형으로 등간격으로 배치되기 때문에 농약 등의 약제의 살포폭이 좁고 이로 인해 방제 시 많은 비행이동횟수가 요구됨과 더불어 방제시간 또한 늘어나는 문제점이 있다.

또한, 종래의 방제용 드론은 비행 시 방향 전환이나 정지 등으로 인하여 약제 저장용기에 저장된 약제의 흔들림이 발생하고, 이로 인하여 비행 안정성이 저하되어, 조작 불량, 방제 시간 지연, 에러 발생 등의 문제점들을 다수 내포하고 있다.

한국등록특허 제10-1662255호

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 약제의 좌우 살포폭을 확장시켜 적은 비행이동횟수로 방제 작업을 수행하면서도 비행에 따른 약제의 흔들림을 최소화할 수 있는 약제 저장용기를 구비함으로써 안정적이고 효율적인 방제를 수행할 수 있는 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일 측면(Aspect)에서 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론을 제공한다. 상기 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론은, 일측에서 타측 방향으로 일정 길이로 좌우 연장되는 메인 바디; 상기 메인 바디의 상부에 일정 간격으로 구비되어 상기 메인 바디의 비행을 가능하게 하는 다수 개의 로터부; 상기 메인 바디의 하부에 일정 간격으로 구비되어 약제를 공급받아 분사하는 다수 개의 분사 노즐; 및 상기 메인 바디의 하부에 구비되고, 내부에 상기 분사 노즐로 공급하기 위한 약제가 저장되되 적어도 하나의 세로 격벽에 의하여 분리된 다수의 공간에 상기 약제가 저장되는 약제 저장용기를 포함하는 약제 저장부를 포함한다.

상기 약제 저장용기는, 약제를 저장하는 수용부; 상기 수용부의 하부에 형성되어 상기 약제를 합류시키고, 하단에는 펌프로 상기 합류된 약제를 전달하기 위한 분출홀이 형성된 합류부를 포함할 수 있다. 상기 수용부의 내부에는 적어도 하나의 상기 세로 격벽이 형성되어 복수의 공간에 상기 약제를 수용할 수 있다.

상기 격벽 높이는 상기 수용부의 높이보다 설정된 길이만큼 낮고, 상기 수용부의 상단에서 상기 설정된 길이만큼의 하부로부터 상기 격벽이 형성될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 약제의 좌우 살포폭을 확장시켜 적은 비행이동횟수로 방제 작업을 수행하면서도, 비행에 따른 약제의 흔들림을 최소화할 수 있도록 약제 수용부를 복수의 공간으로 분할한 구조를 갖는 약제 저장용기를 구비함으로써 안정적이고 효율적인 방제를 수행할 수 있는 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 메인 바디에서 로터부가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론의 저면 사시도이다.
도 4는 약제 저장부 내에 구비되는 약제 저장용기의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 약제 저장용기의 평면 형상을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 약제 저장용기의 측면 형상을 설명하기 위한 측면도이다.
도 7 내지 도 8은 메인 바디가 접혀지는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 메인 바디에서 로터부가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론은 메인바디(10), 로터부(20), 분사노즐, 약제저장부(40)를 포함하여 이루어진다.

먼저, 상기 메인 바디(10)는 상기 메인 바디(10)의 일측에서 타측방향으로 'ㅡ'자 형태로 일정길이로 좌우 연장될 수 있다. 상기 로터부(20)는 상기 메인 바디(10)의 상부에 상기 메인 바디(10)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 메인 바디(10)의 비행이 가능하도록 하게 한다.

도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론의 저면 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 약제 저장부(40)는 상기 메인 바디(10)의 하부 중심부에 구비될 수 있다. 약제 저장부(40)는 열에 강하고, 가공이 쉬우며, 장시간 햇빛에 노출되더라도 변색이 거의 일어나지 않는 안전한 소재인 폴리에틸렌(PE)재질 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.

상기 약제저장부(40)의 내부에는 분사 노즐(30)로 공급될 농약 등의 약제가 일정높이로 저장될 수 있다. 상기 약제저장부(40)의 상부 중간부에는 상기 로터부(20)의 구동부재와 펌프로 전원을 공급하기 위한 배터리 등의 전원공급부(411)가 수용되는 수용홈(410)이 형성될 수 있다.

또한, 상기 약제저장부(40)의 외면에는 상기 약제저장부(40) 내부에 저장된 농약 등의 약제를 강제펌핑하여 호스 등의 연결라인을 통해 상기 분사노즐(30)로 공급하기 위한 펌프(미도시)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정 구비될 수 있다.

약제저장부(40)로부터 펌핑되어 전달되는 약제는 메인 바디부의 하부 중심을 따라 형성되어 약제를 전달하는 호스가 구비되며, 분사 노즐(30)이 호스와 연결되도록 등 간격으로 배치될 수 있다. 분사 노즐(30)은 약제를 하부로 분사할 수 있다.

한편, 약제저장부(40)의 내부에는 약제를 저장하고 펌프로 전달하는 약제 저장용기가 구비된다. 도 4는 약제 저장부(40) 내에 구비되는 약제 저장용기의 구성을 설명하기 위한 사시도로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 약제 저장용기(42)는 수용부(45) 및 합류부(44)를 포함할 수 있다.

도 5는 도 4에 도시된 약제 저장용기(42)의 평면 형상을 도시하는 평면도이고, 도 6은 도 4에 도시된 약제 저장용기(42)의 측면 형성을 도시하는 측면도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 수용부(45)는 약제를 저장할 수 있다. 상기 수용부(45)의 내부에는 적어도 하나의 세로 격벽(46)이 형성되어, 복수의 공간에 상기 약제를 수용하도록 구성될 수 있다.

상기 격벽(46)의 높이는 수용부의 높이보다 설정된 길이(47)만큼 낮도록 마진을 두고, 상기 수용부(45)의 상단에서 상기 설정된 길이(47)만큼의 하부로부터 격벽(46)이 형성될 수 있다. 이와 같은 길이의 마진은 사용자가 약제를 약제 저장용기(42)로 부을 때 격벽에 의하여 약제가 넘치지 않도록 하는 역할을 수행할 수 있다.

상기 합류부(44)는 수용부의 하부에 형성되며, 하단에는 합류부(44)에 의하여 수용부(45)의 다수 개의 공간으로부터 합류된 약제를 펌프로 공급하기 위한 분출홀(43)이 형성될 수 있다. 합류부(44)는 중력에 의하여 약제를 분출홀로 유도하여 펌프로 분출할 수 있도록 경사진 형상으로 구현될 수 있다.

따라서, 이러한 약제 저장용기(42)의 구조에 따르면 약제가 분할된 다수 개의 공간에 수용되므로, 비행 시에 약제의 흔들림을 격벽이 막아주는 역할을 하여 약제의 쏠림과 같은 흔들림을 방지할 수 있다. 따라서 안정적인 비행이 가능하여 조작 불량, 방제 시간 지연, 에러 발생 등을 방지할 수 있게 된다.

또한, 수용부(45) 내에 형성되는 격벽(46)과의 마진(47)에 따라 약제를 약제 저장용기(42)에 부을 때 약제의 넘침을 방지할 수 있어, 농약의 불필요한 낭비를 방지할 수도 있다.

도 7 내지 도 8은 메인 바디(10)가 접혀지는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이다.

도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 메인 바디(10)가 작업자 등에 의해 반으로 접혀지는 접이식 구조로 이루어질 수 있도록 상기 메인 바디(10)의 중간부 하부에 힌지결합부(50)가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 메인 바디(10)의 중간부 상부에는 반으로 접혀진 상기 메인바디(10)가 작업자 등에 의해 다시 'ㅡ'형태로 펼쳐진 상태를 유지시키기 위한 펼침유지부재(60)가 구비될 수 있다.

상기 펼침유지부재(60)로 국내공개실용신안공보 공개번호 20-2012-0008344호로 공지된 도어용 손잡이로 사용 가능한 파스너 핸들을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 메인바디(10)의 펼쳐진 상태를 유지시킬 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다.

다음으로, 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 중간부에 구비되는 힌지결합부(50)로 인해 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 중간부위가 취약해질 수 있음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 취약한 중간부위를 보강하기 위한 보강캡(70)이 구비될 수도 있다.

상기 보강캡(70)의 내측에 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 중간부가 수용된 상태로 상기 보강캡(70)은 상기 메인 바디(10)의 중간부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있고, 상기 보강캡(70)의 하부에 상기 약제 저장부(40)의 상부가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

이상 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 예시하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 기술적 사항 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

10 : 메인 바디
20 : 로터부
30 : 분사 노즐
40 : 약제 저장부
42 : 약제 저장용기
43 : 분출홀
44 : 합류부
45 : 수용부
46 : 격벽

Claims (3)

1. 일측에서 타측 방향으로 일정 길이 좌우 연장되는 메인 바디;
   상기 메인 바디의 상부에 일정 간격으로 구비되어 상기 메인 바디의 비행을 가능하게 하는 다수 개의 로터부;
   상기 메인 바디의 하부에 일정 간격으로 구비되어 약제를 공급받아 분사하는 다수 개의 분사 노즐; 및
   상기 메인 바디의 하부에 구비되고, 내부에 상기 분사 노즐로 공급하기 위한 약제가 저장되되 적어도 하나의 세로 격벽에 의하여 분리된 다수의 공간에 상기 약제가 저장되는 약제 저장용기를 포함하는 약제 저장부를 포함하되,
   상기 메인 바디는 중간부 하부에 힌지결합부가 구비되어 상기 메인 바디가 접히는 접이식 구조가 가능하고,
   상기 약제 저장용기는,
   약제를 저장하는 수용부;
   상기 수용부의 하부에 형성되어 상기 약제를 합류시키고, 하단에는 펌프로 상기 합류된 약제를 전달하기 위한 분출홀이 형성된 합류부를 포함하며,
   상기 수용부의 내부에는 적어도 하나 이상의 상기 세로 격벽이 형성되어 복수의 공간에 상기 약제를 수용하고,
   상기 격벽 높이는 상기 수용부의 높이보다 설정된 길이만큼 낮고, 상기 수용부의 상단에서 상기 설정된 길이만큼의 하부로부터 상기 격벽이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론.
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