KR101811014B1 - 폴딩 가능한 농업용 드론 - Google Patents

폴딩 가능한 농업용 드론 Download PDF

Info

Publication number
KR101811014B1
KR101811014B1 KR1020170092394A KR20170092394A KR101811014B1 KR 101811014 B1 KR101811014 B1 KR 101811014B1 KR 1020170092394 A KR1020170092394 A KR 1020170092394A KR 20170092394 A KR20170092394 A KR 20170092394A KR 101811014 B1 KR101811014 B1 KR 101811014B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
casing
liquid supply
sub
disposed
Prior art date
Application number
KR1020170092394A
Other languages
English (en)
Inventor
장성기
정미진
이범수
이형수
Original Assignee
주식회사 헬셀
사단법인 캠틱종합기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 헬셀, 사단법인 캠틱종합기술원 filed Critical 주식회사 헬셀
Priority to KR1020170092394A priority Critical patent/KR101811014B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101811014B1 publication Critical patent/KR101811014B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M9/00—Special adaptations or arrangements of powder-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B64C2201/042—
    • B64C2201/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 폴딩 가능한 농업용 드론은 중공의 메인 동체부(10); 상기 메인 동체부(10)의 길이 방향을 따라 양측에 폴딩 가능하게 결합되는 서브 동체부(20); 상기 메인 동체부(10)와 서브 동체부(20) 상에 폴딩 가능하게 결합되는 복수의 날개부(30); 및 상기 메인 동체부(10)의 하부 상에 배치되는 액체 공급부(40);를 포함하고, 상기 복수의 날개부(30)는 상기 메인 동체부(10)와 서브 동체부(20)의 양측면을 따라 나란히 대칭적으로 배치된다.

Description

폴딩 가능한 농업용 드론{Foldable agricultural drone}
본 발명은 폴딩 가능한 농업용 드론에 관한 것으로서, 폴딩 구조로 적용되어져 농토 상에서 방제 살포 시에는 넓은 작업 폭으로 인하여 작업 시간을 단축할 수 있게 하는 동시에 작업 후 이동 시에는 부피를 최소화하여 이송 편의성을 높이게 한 기술에 관한 것이다.
전세계적으로 농업의 스마트화가 진행되고 있고, 특히 정밀 농업은 각종 센서, 빅데이터, 드론 등을 활용해 감소하고 있는 농업 인구를 대체하고 효율성을 높여 미래의 식량난을 대비한다는 차원에서 큰 주목을 받고 있다.
최근 스마트 농업 분야에서 중심이 되고 있는 정밀농업(Precision Agriculture, Precision Farming)은 각종 ICT 기술을 활용해 비료, 물, 노동력 등 투입 자원을 최소화하면서 생산량을 최대화하는 생산 방식이다. 따라서, 적절한 수확량과 품질을 유지하면서도 환경적으로 안전한 생산체계를 만들 수 있으며 정보화, 기계화가 가능할 것으로 전망된다.
정밀 농업을 활성화하기 위해서는 다양한 기술이 접목되어야 하는데, 구체적으로는 농기계와 위성, 드론에 장착된 센서와 카메라, 클라우드에 모아진 방대한 정보의 처리와 분석, 정교한 농기계와 로봇의 팔, 인공지능 등을 통해서 세분화된 경작지별 및 개별 작물별 맞춤형 농업이 가능해지는 시대를 열기 위해 다양한 시도를 하고 있다.
정밀 농업에 드론이 본격적으로 활용될 경우에는 농작지와 농작물 위치를 3차원으로 재구성한 지도 작성이 가능해지고, 드론에 장착된 센서를 통해 농작물의 수확량을 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 지상에서 잘 관찰할 수 없는 병충해를 감지할 수 있으며, 농작물의 상태에 따라 물, 비료, 작물보호제 등을 처방할 수 있다.
상기와 같이, 드론은 정밀 농업과 관련하여 생산성을 증가시킬 수 있는 효과적인 시스템을 보유하고 있고, 식물의 씨앗과 식물의 영양소가 들어있는 용기를 드론에서 발사해 식물 성장에 필요한 씨앗과 영양을 동시에 토양에 뿌리는 방식으로 파종을 하거나 또는 적절한 양의 농약을 실시간으로 조절함으로써 지상에서 살포하는 방식의 농약 살포보다 훨씬 료과적으로 농약 살포를 완료할 수 있다.
기존의 한국등록특허 제10-1713669호(접이식 날개를 갖는 드론)를 참조하면, 운송시 공간 활용이 용이하도록 부피를 최소화할 수 있는 접이식 날개를 갖는 드론을 제공하는 것으로서, 상기 드론은 본체부 및 본체부에 결합되는 복수의 날개부를 포함하며, 상기 날개부는 전방으로 회동시 제1 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 제2 위치에 고정되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 구조를 제공하지만, 본체부 자체의 접힘 기능을 통해 부피를 줄이게 하는 방안은 개시하지 않는다는 점에서 기능적인 한계가 있다.
(특허문헌 1) KR 10-1713669 B
종래에는 농업용 드론을 사용하여 방제 살포를 시행함에 있어 방제 약재를 수용하기 위한 원형 타입 동체의 경우 기체가 커지는 문제가 있고, 원형 타입 드론의 경우에 디자인이 획일화되어 있어 차별화 확보가 어렵다는 문제가 있다.
본 발명에서는 폴딩 구조로 적용되어져 농토 상에서 방제 살포 시에는 넓은 작업 폭으로 인하여 작업 시간을 단축할 수 있게 하는 동시에 작업 후 이동 시에는 부피를 최소화하여 이송 편의성을 높이게 한 기술하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 폴딩 가능한 동체의 하부에 살포 노즐을 배열함으로써 살포되는 약제가 프로펠러에 의한 고른 하향풍의 영향을 받을 수 있게 하여 지면까지 균일하게 도달하게 한다.
본 발명은 운반 시에 승용형 차량 운반이 가능하도록 동체의 폴딩 뿐만 아니라 모터 아암 및 프로펠러를 회전시켜 동체 상에 밀착시킴으로써 부피를 최소화할 수 있게 한다.
본 발명은 기존의 원 형상의 동체에서 탈피하여 접이식의 일자 형상의 동체로 변경함으로써 방제 작업 시의 기체 길이를 늘림으로써 작업 폭과 크기를 극대화한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 폴딩 가능한 농업용 드론은 중공의 메인 동체부(10); 상기 메인 동체부(10)의 길이 방향을 따라 양측에 폴딩 가능하게 결합되는 서브 동체부(20); 상기 메인 동체부(10)와 서브 동체부(20) 상에 폴딩 가능하게 결합되는 복수의 날개부(30); 및 상기 메인 동체부(10)의 하부 상에 배치되는 액체 공급부(40);를 포함하고, 상기 복수의 날개부(30)는 상기 메인 동체부(10)와 서브 동체부(20)의 양측면을 따라 나란히 대칭적으로 배치된다.
상기 액체 공급부(40)는 상기 동체 케이싱(110)의 하부 상에 이격 배치되는 하부 플레이트(410) 및 상기 하부 플레이트(410)의 가장자리 상에 결합되는 탄성 부재(420)를 포함하고, 상기 탄성 부재(420)는 소정의 탄성계수를 갖는 탄성체 기능을 하는 것으로서, 상기 탄성 부재(420)의 최대 팽창에 따라 상기 액체 공급부(40) 상에 최대치의 약제를 수용한 상태에서 충전된 약제를 최초로 배출하기 시작하는 제1 상태를 갖고, 상기 액체 공급부(40)에서 약제의 배출이 이루어져 완전히 수축된 상태인 제2 상태를 갖는다.
상기, 메인 동체부(10)는, 중공의 동체 케이싱(110), 상기 동체 케이싱(110)의 길이 방향을 따라 양측에 연결 배치되는 서브 케이싱(120), 상기 동체 케이싱(110)의 내부 중앙을 기준으로 양측 상에 형성된 배터리 보관실 상에 다단으로 적층 보관되는 배터리(130), 상기 배터리 보관실 사이에 배치되는 동시에 상기 동체 케이싱(110)의 내부 중앙에 형성된 기계실 내에서 상단에 배치되는 비행 제어 기판(140) 및 상기 기계실 내에서 비행 제어 기판(140)의 하부에 이격 배치되는 전력 분재 기판(150)을 포함한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 폴딩 가능한 농업용 드론은 접이식의 일자 형상의 동체로 변경하여 방제 작업 시의 기체 길이를 늘림으로써 작업 폭과 크기를 극대화함과 동시에 동체의 하측에 배치된 프로펠러의 하향풍을 고르게 적용하는 구조를 통해 약제를 균일하게 살포한다.
본 발명은 기존의 동일한 이륙 중량을 간는 드론과 대비하여 살포폭이 2배 이상 증대되기 때문에 작업시 효율이 증대되어 작업시간의 단축이 가능하다.
본 발명은 동체 및 프로펠러에 폴딩 구조를 도입하여 방제 작업 후에 소형 차량에 적재하여 이송 편의성을 향상한 구조이다.
본 발명은 농약통 및 배터리를 일체로 교체하는 방식을 채용하여 농약의 살포 용량과 드론의 배터리 용량을 같은 시간에 소모되도록 설계한다.
본 발명은 농약 살포시 농약통과 배터리 모듈을 다수 보유시 연속적인 작업이 가능하며, 이를 통해 농약 살포 뿐만 아니라 비료 공급 및 파종시에도 채용이 가능하다.
본 발명은 농업용 무인방제기인 드론의 대형화 추세에 따른 사용자 안전성 향상을 위하여 장애물 회피, 모터부의 비상 정지 및 프로펠러 폴딩 등의 다중의 안전장치를 구비한다.
본 발명은 국내 뿐만 아닌 세계 각국의 스마트 영농에 대응하기 위하여 통신 주파수 호환 또는 교체를 가능하게 한 다양한 조종 및 통신방식을 적용한다.
본 발명은 드론 동체의 비행 환경 및 작물에 따른 차별화된 약제의 균일 살포를 위한 속도 및 고도감응식 약제 살포 제어 알고리즘을 도입한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 폴딩 가능한 동체를 갖는 농업용 드론의 사시도를 보인다.
도 2는 도 1의 농업용 드론의 정면도를 보인다.
도 3은 메인 동체부 및 액체 공급부의 확대도이다.
도 4는 액체 공급부 상에 약제가 없는 상태를 보이는 상태도이다.
도 5는 도 1의 농업용 드론에서 동체가 폴딩된 상태의 사시도를 보인다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 폴딩 가능한 동체를 갖는 농업용 드론을 설명한다.
본 발명에 따른 폴딩 가능한 동체를 갖는 농업용 드론은 기존의 원 형태를 비롯한 방사 형상을 갖는 동체에서 탈피하여 접힘 가능한 폴딩 형태를 갖는 동체를 채용한 것이다. 구체적으로는 기존의 "○" 형태가 아닌 일자 형상인 " ━ " 행태로 변경함으로써 상대적으로 넓은 면적 상에서 약제의 분포가 가능하게 한다.
농업용 드론은 드론의 중심을 이루는 메인 동체부(10), 메인 동체부(10)의 길이 방향을 따라 양측에 폴딩 가능하게 결합되는 서브 동체부(20), 메인 동체부(10)와 서브 동체부(20) 상에 폴딩 가능하게 결합되는 복수의 날개부(30) 및 메인 동체부(10)의 하부 상에 배치되는 액체 공급부(40)를 포함한다.
속도 조절부(25, electronic speed control)는 날개부(30)를 이루는 날개 모터(330)의 하단에 결합될 수 있다. 한편, 속도 조절부(25)는 서브 동체부(20)와 복수의 날개부(30)의 결합 지점 상에 복수의 날개부(30)를 이루는 날개 모터(330)의 회전수를 제어하도록 배치된다.
메인 동체부(10) 및 서브 동체부(20)는 중공형 카본복합재 이형 접합 및 성형 기술을 이용하여 경량으로 제작하는 것과 더불어 내구성을 확보하게 한다. 상기의 경량화 및 폴딩 타입의 접이식 구조를 통해서 승용형 차량 운반이 가능하도록 한다.
한편, 메인 동체부(10) 및 서브 동체부(20)는 중공형 기체 구조를 갖는바, 상기의 중공 공간에 헬륨 가스 등을 포함한 저비중 가스의 충전이 가능하다. 이를 통해, 드론 동체의 이륙 중량 감소를 통한 배터리 사용 시간을 증가하거나 또는 수소연료전지 기반의 드론 제작 시에 중공부에 수소 저장을 가능하게 한다.
메인 동체부(10)는 전체적인 외관을 이루는 중공의 동체 케이싱(110), 동체 케이싱(110)의 길이 방향을 따라 양측에 연결 배치되는 서브 케이싱(120), 동체 케이싱(110)의 내부 중앙을 기준으로 양측 상에 형성된 배터리 보관실 상에 다단으로 적층 보관되는 배터리(130), 배터리 보관실 사이에 배치되는 동시에 동체 케이싱(110)의 내부 중앙에 형성된 기계실 내에서 상단에 배치되는 비행 제어 기판(140), 기계실 내에서 비행 제어 기판(140)의 하부에 이격 배치되는 전력 분재 기판(150) 및 동체 케이싱(110)의 상단 상에 배치되는 GPS 안테나(170)를 포함한다.
본 발명은 메인 동체부(10)에 폴딩 형식으로 결합된 서브 동체부(20)를 일직선으로 배치함으로써 기존의 드론에 대비하여 농약 살포시 살포되는 폭의 증가로 인하여 1회 이송 살포 면적이 2배 내외로 증가하고, 폴딩 기능 적용으로 약 2.2m의 기체가 1.2m로 간소화됨으로써 차량 이동시 적재 편의성을 높인다.
즉, 본 발명은 기존에 드론의 동체 상에 방사상으로 8개의 분사 날개가 배치된 8X 타입의 대형 동체를 길이 방향을 따라 I 자로 길게 배열함으로써 구조를 개선한다.
본 발명에 따른 농업용 드론은 동체가 펼쳐진 상태에서 전체적으로 유선형 타입을 이루도록 이루어진다. 즉, 메인 동체부(10)에서 서브 동체부(20)로 갈수록 상대적으로 상부 방향으로 경사진 상태로 이루어지는 것과 동시에 상기 동체부(10,20) 간의 접합 지점에서 라운딩 처리가 이루어질 수 있다.
동체 케이싱(110)은 전체적으로는 속이 빈 상태의 직육면체 구조체에 근접한 형상을 한 것으로서, 그 길이 방향을 따라 배터리 보관실, 기계실, 배터리 보관실이 순차적으로 배치된 상태에서 배터리 등을 안정적으로 수용한다.
동체 케이싱(110)은 그 하부에 별도의 버퍼 플레이트(112)를 부가하는 구성을 통해서 동체 케이싱(110)의 하부를 통한 기체의 유동을 원활하게 한다. 또한, 동체 케이싱(110)의 내부로 배터리(130)의 인출을 가능하게 하도록 상기 동체 케이싱(110)의 측부에 개폐 가능하게 해치(111)를 결합한다.
복수의 날개부(30)는 각각 메인 동체부(10) 또는 서브 동체부(20)의 외측 상에 접힘 가능하게 결합되는 날개 폴더(310), 날개 폴더(310)에 연결되는 날개 바아(320), 날개 바아(320)의 외측 끝단 상에 배치되는 날개 모터(330), 및 날개 모터(330)의 회전축 상에 방사상으로 배치되는 복수의 프로펠러(340)를 포함한다. 여기에서, 상기 복수의 프로펠러(340)는 날개 모터(330)의 회전축과 평행한 상태로 접힘 가능하다. 날개 폴더(310)는 폴딩 관절 기능을 하는 것으로서 메인 동체부(10)와 서브 동체부(20) 각각에 대해서 회전 가능한 상태로 결합된다. 이를 통해, 복수의 날개부(30)는 메인 동체부(10) 또는 서브 동체부(20) 상에 접힘 가능한 상태가 된다.
복수의 날개부(30)는 구체적으로 동체 케이싱(110)의 외측 가장자리 상에 4개가 대칭적으로 배치되고, 서브 동체부(20)의 외측 가장자리 상에 4개가 대칭적으로 배치되어짐으로써 총 8개의 날개부(30)가 배치된다. 한편, 동체 케이싱(110) 상에서 날개부(30)가 결합되는 지점은 단차가 형성되어져 상대적으로 폭이 좁아진 지점일 수 있다.
본 발명은 메인 동체부(10)의 길이 방향을 따라 양측에 폴딩 가능하게 결합되는 서브 동체부(20), 서브 동체부(20)의 외측 상에 접힘 가능하게 결합되는 날개 폴더(310) 및 날개 모터(330)의 회전축과 평행한 상태로 접힘 가능한 복수의 프로펠러(340)를 통해서 전체적으로 3단의 폴딩 구조를 제공한다. 이를 통해 농업용 드론을 사용하지 않는 상태에서 보관 내지 이동을 하는 경우에 부피를 최소화할 수 있다.
액체 공급부(40)는 동체 케이싱(110)의 하부 상에 배치되는 구조체로서, 구체적으로는 하부 플레이트(410) 및 하부 플레이트(410)의 가장자리 상에 결합되는 탄성 부재(420)를 포함한다. 상기 하부 플레이트(410)는 동체 케이싱(110)의 버퍼 플레이트(112)에 대응하는 형상으로 이루어진다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 농업용 드론을 통해 약제를 살포하기 위하여 액체 공급부(40) 상에 약제를 채우는 과정을 우선적으로 실시하는데, 액체 공급부(40) 내에 액상의 약제를 공급함에 따라 탄성 부재(420)의 팽창 및 하부 플레이트(410)의 하강을 통해 약제를 충전하게 된다. 여기에서, 탄성 부재(420)의 최대 팽창에 따라 액체 공급부(40) 상에 최대치의 약제를 수용하게 되는 지점을 제1 상태로 한다. 상기 제1 상태는 액체 공급부(40)에 충전된 약제를 배출하기 시작하는 최초의 시점으로 한다.
한편, 도 4를 참조하면, 탄성 부재(420)는 소정의 탄성계수를 갖는 탄성체 기능을 하는 것으로서, 액체 공급부(40)에서 약제의 배출이 이루어져 완전히 수축된 상태인 제2 상태를 유지한다. 이를 통해, 하부 플레이트(410)는 버퍼 플레이트(112) 상에 최대한 인접한 상태를 유지함으로써 액체 공급부(40)의 내부 공간을 최소화한다.
액체 공급부(40)는 상기와 같이 탄성을 갖는 필름백 타입의 농약통 기능을 하는 것으로서, 농약과 같은 약제의 살포에 따른 수축 발생 시에 탄성 부재(420)의 자연스런 수축으로 액체 공급부(40)의 내부 공간 감소를 가능하게 한다.
또한, 기존의 약제통의 경우에는 약제의 살포에 따라 약제통에 담긴 잔여 약제로 인한 유동이 상당히 크게 발생하나, 본 발명에 따른 필름백 타입의 액체 공급부(40)는 내부에 빈 공간을 최소화함에 따라 약제의 유동을 최소화한다. 이를 통해서, 기체 제어 영향을 최소화하고, 액체 공급부(40)의 수축에 따라 드론 운항 시의 비행 저하를 감소시킨다.
또한, 액체 공급부(40)는 하부 플레이트(410)를 탄소판으로 제작하여 수축 시에 동체 케이싱(110)의 형상과 동일하게 매치하게 한다. 즉, 하부 플레이트(410)는 약재의 배출에 따른 탄성 부재(420)의 수축 시에 상기 탄성 부재(420)의 비틀림 내지 요동을 방지한다.
액체 공급부(40)는 그 내부를 통해 약제 살포용 배관(430)이 배치된다. 즉, 약제 살포용 배관(430)을 액체 공급부(40) 내부에 연통하도록 배치함으로써 별도로 수납을 하거나 탈부착을 해야 하는 불편함을 제거한다.
상기 약제 살포용 배관(430)은 메인 동체부(10)에서 서브 동체부(20)로 갈수록 상부 방향으로 경사진 상태에 부합하도록 배치된다. 즉, 액체 공급부(40)를 중심으로 하여 드론의 외측으로 갈수록 약제 살포용 배관(430)의 위치가 상대적으로 높아지는 구조를 보이는바, 이를 통해서 약제 살포용 배관(430) 청소시에 약액의 배출(drain)이 용이하고, 초기 약재 공급 시에 약제 살포용 배관(430)의 하부에서부터 약액이 차오르기 때문에 배관 상에 잔류 에어인 기포 발생으로 인한 약액 분사 초기의 트러블을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 드론은 동체가 펼쳐진 상태에서 전체적으로 유선형 타입을 이루도록 이루어진다. 즉, 메인 동체부(10)에서 서브 동체부(20)로 갈수록 상대적으로 상부 방향으로 경사진 상태로 이루어지는 것과 동시에 상기 동체부(10,20) 간의 접합 지점에서 라운딩 처리가 이루어질 수 있다.
본 발명은 배터리 충방전 시간 단축 및 수명 향상을 위하여 BMS 시스템을 별도로 구비 가능하다. 또한, 약제 농도에 따른 노즐 막힘 현상의 현장조치를 위하여 손쉬운 노즐 교환을 가능하게 한다. 또한, 육안 식별이 용이한 칼라 도색, 생활 방수 등 소비자 선호도를 개선한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 폴딩 가능한 농업용 드론은 접이식의 일자 형상의 동체로 변경하여 방제 작업 시의 기체 길이를 늘림으로써 작업 폭과 크기를 극대화함과 동시에 동체의 하측에 배치된 프로펠러의 하향풍을 고르게 적용하는 구조를 통해 약제를 균일하게 살포한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 메인 동체부
20 : 서브 동체부
30 : 날개부
40 : 액체 공급부

Claims (3)

  1. 중공의 메인 동체부(10);
    상기 메인 동체부(10)의 길이 방향을 따라 양측에 폴딩 가능하게 결합되는 서브 동체부(20);
    상기 메인 동체부(10)와 서브 동체부(20) 상에 폴딩 가능하게 결합되는 복수의 날개부(30); 및
    상기 메인 동체부(10)의 하부 상에 배치되는 액체 공급부(40);를 포함하고,
    상기 복수의 날개부(30)는 상기 메인 동체부(10)와 서브 동체부(20)의 양측면을 따라 나란히 대칭적으로 배치되고,
    상기 액체 공급부(40)는 상기 메인 동체부(10)의 외관을 이루는 동체 케이싱(110)의 하부 상에 이격 배치되는 하부 플레이트(410) 및 상기 하부 플레이트(410)의 가장자리 상에 결합되는 탄성 부재(420)를 포함하고,
    상기 탄성 부재(420)는 소정의 탄성계수를 갖는 탄성체 기능을 하는 것으로서, 상기 탄성 부재(420)의 최대 팽창에 따라 상기 액체 공급부(40) 상에 최대치의 약제를 수용한 상태에서 충전된 약제를 최초로 배출하기 시작하는 제1 상태를 갖고,
    상기 액체 공급부(40)에서 약제의 배출이 이루어져 완전히 수축된 상태인 제2 상태를 갖는,
    농업용 드론.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기, 메인 동체부(10)는,
    중공의 동체 케이싱(110), 상기 동체 케이싱(110)의 길이 방향을 따라 양측에 연결 배치되는 서브 케이싱(120), 상기 동체 케이싱(110)의 내부 중앙을 기준으로 양측 상에 형성된 배터리 보관실 상에 다단으로 적층 보관되는 배터리(130), 상기 배터리 보관실 사이에 배치되는 동시에 상기 동체 케이싱(110)의 내부 중앙에 형성된 기계실 내에서 상단에 배치되는 비행 제어 기판(140) 및 상기 기계실 내에서 비행 제어 기판(140)의 하부에 이격 배치되는 전력 분재 기판(150)을 포함하는,
    농업용 드론.
KR1020170092394A 2017-07-21 2017-07-21 폴딩 가능한 농업용 드론 KR101811014B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170092394A KR101811014B1 (ko) 2017-07-21 2017-07-21 폴딩 가능한 농업용 드론

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170092394A KR101811014B1 (ko) 2017-07-21 2017-07-21 폴딩 가능한 농업용 드론

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101811014B1 true KR101811014B1 (ko) 2017-12-21

Family

ID=60936132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170092394A KR101811014B1 (ko) 2017-07-21 2017-07-21 폴딩 가능한 농업용 드론

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101811014B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210037313A (ko) 2019-09-27 2021-04-06 조순식 농업용 드론 운용 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210037313A (ko) 2019-09-27 2021-04-06 조순식 농업용 드론 운용 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101807609B1 (ko) 농약 살포용 드론
KR101662255B1 (ko) 농약 살포용 드론 및 카트리지 타입 농약 공급통
KR101876846B1 (ko) 측방향 분사가 가능한 방제용 드론
US20190389577A1 (en) Automated drone-based spraying system
CN104908937B (zh) 农用喷洒器
KR102299458B1 (ko) 농업용 드론
CN205221114U (zh) 一种无人机喷洒范围调整装置及其无人机
Shahrooz et al. Agricultural spraying drones: Advantages and disadvantages
JP2020080853A (ja) コンベア式排出装置を有する農業用ドローン
KR101811014B1 (ko) 폴딩 가능한 농업용 드론
CN105794758A (zh) 用于连续喷洒的系留式无人飞行器及其连续喷洒方法
CN107487445A (zh) 一种离心式药物喷洒多旋翼无人机
CN106043702B (zh) 农用植保无人机
CN211281482U (zh) 一种农业喷洒无人机
CN207721043U (zh) 一种多功能植保无人机
CN207956070U (zh) 一种可自汲水配药的植保无人机
KR102267356B1 (ko) 약제 분사용 드론 모니터링 시스템
CN106640689B (zh) 一种飞行过程中喷洒泵的控制方法
JP6927160B2 (ja) 散布システム
KR102395950B1 (ko) 아암연결수단이 구비된 농업용 무인 항공살포기
KR102408774B1 (ko) 아암 폴딩 고정이 가능한 농업용 무인 항공살포기
CN207078317U (zh) 一种离心式药物喷洒多旋翼无人机
CN206590127U (zh) 一种无人植保机喷淋装置
CN212738508U (zh) 一种施药无人机药液报警装置
KR101566377B1 (ko) 입제비료 자동살포보트

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant