KR101566377B1

KR101566377B1 - 입제비료 자동살포보트

Info

Publication number: KR101566377B1
Application number: KR1020150034843A
Authority: KR
Inventors: 최태영; 양정모
Original assignee: 주식회사 무성항공
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2015-11-05

Abstract

본 발명은 입제비료 자동살포보트에 관한 것으로서, 벼가 심어진 논을 이동하는 보트본체와; 상기 보트본체가 상기 논을 이동하도록 추진력을 형성하는 보트구동부와; 상기 보트구동부의 일측에 구비되어 무선조종기로부터 입력신호를 인가받아 상기 보트구동부로 전달하는 무선통신부와; 상기 보트본체의 상부에 구비되며 내부에 입제비료가 수용되는 입제비료저장부와; 상기 보트본체의 일측에 구비되며 상기 입제비료저장부로부터 입제비료를 공급받아 논으로 입제비료를 살포하는 입제비료살포부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

입제비료 자동살포보트{GRANULE FERTILIZER AUTO FEEDING BOAT}

본 발명은 입제비료 자동살포보트에 관한 것으로, 보다 자세히는 논 위를 떠서 이동하며 입제비료를 자동으로 살포할 수 있는 입제비료 자동살포보트에 관한 것이다.

논에 모를 심은 후 가을에 벼를 추수할 때까지 벼의 성장을 촉진시키고 각종 병충해로부터 보호하기 위해서 비료 및 농약을 사용하게 된다. 비료 및 농약을 공급하는 작업은 농부가 비료살포기나 농약살포기를 짊어지고 논 전체에 직접 살포해야하므로 노동력이 많이 소요된다.

이에 최근에는 등록실용신안 제20-0237376호 및 등록실용신안 제20-0199625호에 개시된 바와 같이 트랙터에 비료살포기나 농약살포기를 장착하여 비료 및 농약을 살포하는 트랙터 장착형 비료살포기와 농약살포기가 개발된 바 있다.

그러나 개시된 바와 같은 트랙터는 부피가 커 논을 이동하며 농약과 비료를 살포하기에는 부적합한 단점이 있다.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 무선조종을 통해 논을 이동하며 입제비료를 살포할 수 있는 입제비료 자동살포보트를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 입제비료와 함께 농약도 함께 살포할 수 있는 입제비료 자동살포보트를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명의 목적은 입제비료 자동살포보트에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 입제비료 자동살포보트는, 벼가 심어진 논을 이동하는 보트본체와; 상기 보트본체가 상기 논을 이동하도록 추진력을 형성하는 보트구동부와; 상기 보트구동부의 일측에 구비되어 무선조종기로부터 입력신호를 인가받아 상기 보트구동부로 전달하는 무선통신부와; 상기 보트본체의 상부에 구비되며 내부에 입제비료가 수용되는 입제비료저장부와; 상기 보트본체의 일측에 구비되어, 상기 입제비료저장부로부터 입제비료를 공급받아 논으로 입제비료를 살포하는 입제비료살포부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 따르면, 상기 입제비료살포부는, 상부가 개방형성되며 일측에 비료를 논으로 배출하는 개구가 형성된 날개지지부와; 상기 입제비료저장부와 공급관에 의해 연결되어 입제비료를 공급받는 비료유입부와; 상기 비료유입부의 하부에 상기 날개지지부의 내부에 회전가능하게 수용되며, 상기 입제비료를 상기 개구를 통해 논으로 배출하는 비료배출날개와; 상기 비료배출날개를 회전시키는 날개구동부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 보트구동부는, 연료의 공급에 의해 구동력을 발생하는 구동모터와; 상기 구동모터의 구동에 의해 회전하며 추진력을 발생하는 프로펠러와; 상기 무선통신부의 제어에 의해 조향방향을 조절하는 방향조절판을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 날개구동부는, 상기 구동모터의 구동축과 구동벨트에 의해 연결되는 전동풀리와; 상기 전동풀리로부터 상기 입제비료살포부까지 연장형성되는 전동축과; 상기 전동축으로부터 연장되어 상기 비료배출날개를 회전시키는 날개회전축을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 날개구동부는, 배터리와; 상기 배터리의 구동력에 의해 회전하며 상기 비료배출날개를 구동하는 날개구동모터를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 보트구동부는 상기 프로펠러의 회전에 의해 전원을 발생시키는 발전기를 더 포함하고, 상기 배터리는 상기 발전기로부터 전원을 공급받을 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 보트본체의 일측에 상기 입제비료살포부와 이격되게 구비되어 액체농약을 논으로 살포하는 농약살포부를 더 포함하며, 상기 농약살포부는, 농약이 저장되는 농약저장조와; 상기 농약저장조의 농약을 외부로 배출하는 농약배출펌프와; 농약배출펌프와 연결되어 농약을 외부로 배출하는 배출호스를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 입제비료살포부는 상기 보트본체의 이동방향에 대해 전방에 구비되고, 상기 농약살포부는 상기 보트본체의 이동방향에 대해 후방에 구비될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 보트본체의 전방 양측으로 연장형성되어 상기 보트본체의 이동을 보조하는 균형날개를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 입제비료 자동살포보트는 보트본체에 회전하며 입제비료를 살포하는 입제비료살포부가 구비되어 사용자의 무선조종에 의해 보트가 논 위를 자동으로 이동하며 비료를 살포하게 된다. 이에 따라 사용자가 직접 비료를 살포하지 않아도 되므로 체력적인 부담을 줄일 수 있으며, 넓은 면적의 논도 용이하게 비료를 살포할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 입제비료 자동살포보트는 농약살포부도 함께 구비되어 농약도 보트본체의 이동에 의해 논으로 공급할 수 있다.

이에 따라 사용자는 필요에 따라 입제비료만 살포하거나, 입제비료와 농약을 함께 살포할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 입제비료 자동살포보트의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 입제비료 자동살포보트의 입제비료살포부의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도,
도 3은 본 발명에 따른 입제비료 자동살포보트의 농약살포부의 구성을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 입제비료 자동살포보트가 논을 이동하며 비료와 농약을 살포하는 과정을 도시한 예시도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입제비료 자동살포보트의 구성을 도시한 사시도이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1은 본 발명에 따른 입제비료 자동살포보트(100)의 구성을 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 입제비료 자동살포보트(100)는 사용자가 무선조종기(170)를 통해 조종하는 방향대로 논 위를 배와 같이 떠서 이동하며 알갱이 형태의 입제 비료(M)를 논에 살포할 수 있다. 이에 따라 농부가 직접 입제비료를 등에 지고 살포하지 않아도 되므로 체력부담을 전혀 느낄 필요가 없으며 빠른 시간 내에 비료 살포가 완료될 수 있다.

본 발명에 따른 입제비료 자동살포보트(100)는 논(A)에 공급되어진 물 위를 뜬 상태로 이동하는 보트본체(110)와, 보트본체(110)가 이동되도록 추진력을 형성하는 보트구동부(120)와, 사용자가 무선조종기(170)를 이용해 보트본체(110)의 조향방향과 구동을 조정할 수 있도록 하는 무선통신부(130)와, 입제비료(M)가 저장되는 입제비료저장부(140)와, 입제비료(M)를 논으로 살포하는 입제비료살포부(150)와, 농약을 살포하는 농약살포부(160)를 포함한다.

보트본체(110)는 가벼운 판상 재질로 형성된다. 보트본체(110)의 전방은 다른 영역에 비해 두께가 얇게 형성되어 전방을 향해 용이하게 이동될 수 있도록 구비될 수 있다.

보트구동부(120)는 보트본체(110)가 물 위를 뜬 상태로 이동할 수 있도록 추진력을 형성한다. 보트구동부(120)는 보트본체(110)의 후방에 배치되는 구동모터(121)와, 구동모터(121)의 구동력에 의해 회전하는 프로펠러(123)와, 무선통신부(130)의 제어에 의해 구동되며 보트본체(110)의 이동방향을 조절하는 방향조절판(127)을 포함한다.

구동모터(121)의 일측에는 구동모터(121)로 연료를 공급하는 연료공급부(129)가 구비된다. 연료공급부(129)의 연료 공급에 의해 구동모터(121)가 구동된다. 여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입제비료 자동살포보트(100)는 기름과 같은 연료를 사용하고 있으나, 경우에 따라 배터리와 같은 전력을 이용해 구동될 수도 있다.

프로펠러(123)는 구동모터(121)의 구동축(122)에 결합되어 회전된다. 프로펠러(123)의 회전에 의해 발생되는 추진력에 의해 보트본체(110)가 이동하게 된다. 프로펠러(123)의 일측에는 프로펠러(123)를 외부로부터 보호하는 보호판(125)이 구비된다. 보호판(125)에 의해 사용자 또는 프로펠러(123)를 보호할 수 있다.

방향조절판(127)은 보트본체(110)의 후방에 구비된다. 방향조절판(127)은 보트본체(110)에 고정된 수직봉(127a)에 회동가능하게 결합된다.

무선통신부(130)는 무선조종기(170)와 통신하며 보트구동부(120)의 구동을 제어하고, 방향조절판(127)의 조향방향을 제어한다. 무선통신부(130)는 보호판(125)과 수직봉(127a) 사이에 배치될 수 있다.

입제비료저장부(140)는 내부에 입제비료(M)가 저장되며, 입제비료살포부(150)로 입제비료(M)를 공급한다. 입제비료저장부(140)는 입제비료(M)가 저장되는 입제비료저장함(141)과, 입제비료저장함(141)을 보트본체(110)에 기립되게 지지하는 지지레그(143)와, 입제비료저장함(141)과 입제비료살포부(150)를 연결하는 공급관(145)을 포함한다.

입제비료저장부(140)는 상부가 개방되게 형성되거나, 개폐되는 커버(미도시)가 결합될 수 있다. 입제비료저장부(140)의 하부는 도 2에 도시된 바와 같이 점차 폭이 좁아지게 형성된다. 입제비료저장부(140)의 바닥부의 전방으로 공급관(145)이 구비된다.

이 때, 입제비료저장부(140)는 입제비료살포부(150) 보다 높은 위치에 위치된다. 이에 의해 공급관(145)은 높이차에 의해 입제비료(M)를 입제비료살포부(150)로 공급할 수 있다. 공급관(145)의 폭과 입제비료(M)의 살포량을 고려하여 공급관(145)에는 이송스크류(미도시)가 구비될 수도 있다.

공급관(145)은 도시된 바와 같이 상부가 개방된 형태로 형성되거나 원통관 형태로 형성될 수도 있다.

입제비료살포부(150)는 입제비료저장부(140)로부터 공급받은 입제비료(M)를 논(A)으로 살포한다. 도 2는 입제비료살포부(150)의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이다. 도시된 바와 같이 입제비료살포부(150)는 공급관(145)으로부터 입제비료(M)를 공급받는 비료유입부(151)와, 비료유입부(151)의 하부에 배치되어 비료유입부(151)로부터 공급받은 입제비료(M)를 회전하며 논(A)으로 살포하는 비료배출날개(153)와, 비료배출날개(153)가 회전하도록 지지하는 날개지지부(155)와, 비료배출날개(153)가 회전되도록 구동력을 전달하는 날개구동부(157)를 포함한다.

비료유입부(151)는 공급관(145)과 연결되어 공급관(145)으로부터 입제비료(M)를 공급받는다. 비료유입부(151)는 원판 형태의 하부판(151b)과 상부판(151a)이 측벽(151c)에 의해 서로 연결되어 구비된다. 이 때, 측벽(151c)의 후방에는 개방된 유입구(151e)가 형성되고, 유입구(151e)의 하부에 유입관(151d)이 일정길이 연장형성된다.

유입관(151d)의 상부에 공급관(145)이 배치되어, 입제비료(M)가 유입관(151d)을 통해 유입구(151e)로 공급된다.

하부판(151b)의 가운데영역에는 입제비료(M)를 비료배출날개(153)로 배출시키는 배출구(151f)가 관통형성된다. 하부판(151b)과 상부판(151a) 및 측벽(151c)으로 둘러쌓인 공간내로 유입된 입제비료(M)는 배출구(151f)를 통해 하부의 비료배출날개(153)로 공급된다.

비료배출날개(153)는 회전하는 회전력으로 입제비료(M)를 논으로 살포한다. 비료배출날개(153)는 하부날개지지판(153a)과, 하부날개지지판(153a)의 가운데영역에 형성된 날개삽입공(153b)과, 날개삽입공(153b)을 중심으로 방사상으로 형성된 복수개의 날개(153c)를 포함한다.

하부날개지지판(153a)과 복수개의 날개(153c) 및 날개삽입공(153b)은 서로 일체로 형성된다. 날개삽입공(153b)은 배출구(151f)와 동축상에 배치되고, 배출구(151f)로부터 낙하된 입제비료(M)는 이웃하는 날개(153c)와 하부날개지지판(153a) 사이의 공간에 수용되고, 날개(153c)가 회전하는 회전력에 의해 논(A)으로 배출된다.

날개삽입공(153b)의 하부에는 날개회전축(157a)이 삽입되어 날개(153c)가 회전되도록 구동력을 제공한다.

날개지지부(155)는 비료배출날개(153)가 회전되며 입제비료(M)를 살포하도록 비료배출날개(153)를 지지한다. 날개지지부(155)는 하부지지판(155a)과, 하부지지판(155a)의 외주연에 수직하게 결합된 지지측벽(155b)를 포함한다. 하부지지판(155a)에는 회전축삽입구(155d)가 관통형성된다. 회전축삽입구(155d)를 통해 날개회전축(157a)이 삽입되어 날개삽입공(153b)에 수용된다. 이에 의해 날개지지부(155) 내부에 비료배출날개(153)가 회전가능하게 수용된다.

지지측벽(155b)에는 전방을 향해 일정크기의 개구(155c)가 형성된다. 개구(155c)를 통해 날개(153c)의 회전시에 입제비료(M)가 논으로 살포된다.

날개구동부(157)는 비료배출날개(153)가 회전되도록 구동력을 제공한다. 날개구동부(157)는 보트구동부(120)의 구동에 연동하여 구동된다. 날개구동부(157)는 날개삽입공(153b) 내부에 삽입되어 하부날개지지판(153a)을 회전시키는 날개회전축(157a)과, 날개회전축(157a)으로부터 연장형성되는 전동축(157b)과, 구동모터(121)의 구동축(122)과 이격되게 배치되는 전동풀리(157c)와, 전동풀리(157c)와 구동축(122)을 결합하는 전동벨트(157d)를 포함한다.

구동모터(121)가 구동되면 구동축(122)이 회전하고, 구동축(122)에 결합된 전동벨트(157d)가 회전된다. 이에 의해 전동축(157b)이 회전하고, 전동축(157b)과 결합된 날개회전축(157a)이 회전된다. 여기서, 전동축(157b)의 길이와 날개회전축(157a)의 위치 등을 고려하여 전동기어와 전동벨트 등이 조합되어 사용될 수 있다.

도면에 도시되지 않았으나 날개삽입공(153b)과 하부날개지지판(153a)에는 날개회전축(157a)과 고정되는 고정수단이 구비된다. 이에 의해 날개회전축(157a)의 회전에 따라 하부날개지지판(153a)이 일체로 회전된다.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 날개구동부(157)는 보트구동부(120)의 구동력을 전달받가 구동된다. 그러나, 경우에 따라 날개구동부(157)는 별도의 날개구동모터의 구동에 의해 구동될 수 있다. 날개구동모터는 배터리의 전원을 이용해 구동될 수 있다.

배터리는 독립적으로 구비되거나, 보트구동부(120)의 구동력을 전달받아 전원을 충전할 수 있다. 즉, 보트구동부(120)의 프로펠러(123)의 회전에 의해 전원이 생성되는 발전기(미도시)를 구비하고, 발전기(미도시)에 의해 생성된 전원이 배터리에 충전된 후 날개구동모터의 구동에 사용될 수 있다.

이 경우, 별도의 배터리 충전이 필요없이 보트구동부(120)의 구동에 의해 전원이 생성될 수 있는 장점이 있다.

농약살포부(160)는 보트본체(110)의 후방에 구비되어 논(A)으로 농약(L)을 살포한다. 도 3은 농약살포부(160)의 구성을 도시한 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 농약살포부(160)는 농약(L)이 저장되는 농약저장조(161)와, 농약저장조(161)의 상부에 구비되어 농약(L)을 농약저장조(161) 내부로 안내하는 농약공급관(163)과, 농약저장조(161) 내부에 구비되어 농약(L)을 외부로 배출시키는 농약배출펌프(165)를 포함한다.

농약저장조(161)는 격벽(161a)에 의해 농약공급조(161b)와 농약배출조(161c)의 두 개의 공간으로 구획된다. 격벽(161a)의 하부에는 농약이동공(161d)이 관통형성되어 농약이 두 개의 공간사이를 이동할 수 있도록 한다.

농약공급조(161b)의 상부에는 농약공급관(163)이 구비되어 내부로 농약이 공급된다. 농약배출조(161c)의 내부에는 농약배출펌프(165)가 구비되어 내부의 농약을 외부로 배출한다.

농약배출펌프(165)는 무선통신부(130)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급받아 구동된다. 농약배출펌프(165)는 농약공급호스(165a)와 농약배출호스(165b)가 각각 연결된다. 농약공급호스(165a)는 농약배출조(161c) 내부의 농약을 흡입하고, 농약배출호스(165b)는 흡입된 농약을 논(A) 측으로 배출한다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 입제비료 자동살포보트(100)의 동작과정을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.

사용자는 입제비료저장부(140)에 입제비료(M)를 충진한다. 그리고, 농약살포부(160)의 농약저장조(161)로 농약(L)을 충진한다. 도 4에 도시된 바와 같이 보트본체(110)를 논(A) 위에 배치한다.

연료공급부(129)를 구동시키고, 무선조종기(170)를 통해 보트구동부(120)를 구동하면 구동모터(121)가 회전한다. 이에 의해 프로펠러(123)와 날개구동부(157)가 구동된다.

프로펠러(123)의 회전에 의해 추진력이 발생하여 보트본체(110)가 논(A) 위를 이동한다. 이 때, 보트본체(110)는 논(A)에 심어진 벼(B)를 타고 이동된다. 벼(B)는 보트본체(110)가 위로 지나갈때는 눕혀지고, 보트본체(110)가 지나가면 다시 세워진다.

공급관(145)을 통해 입제비료저장함(141)의 입제비료(M)가 입제비료살포부(150)로 유입된다. 비료유입부(151)로 유입된 입제비료는 배출구(151f)를 통해 비료배출날개(153)로 유입되고, 하부날개지지판(153a)이 회전할 때 날개(153c) 사이의 공간을 통해 논(A) 측으로 살포된다.

한편, 보트본체(110)의 후방에 배치된 농약살포부(160)도 무선조종기(170)에 의해 농약배출펌프(165)로 전원이 공급되면 농약(L)을 논측으로 배출한다.

이에 따라 보트본체(110)가 이동될 때 전방으로는 입제비료(M)가 살포되고, 후방으로는 농약(L)이 살포된다.

사용자는 무선조정기(170)의 조종바(171)과 조종버튼(173)을 조작하여 보트본체(110)가 논을 이동하며 논 전체로 농약과 입제비료가 살포되도록 한다.

여기서, 상술한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입제비료 자동살포보트는 보트본체의 이동방향에 대해 전방에 입제비료살포부가 구비되고, 후방에 농약살포부가 구비된다. 그러나, 이와 반대로 보트본체의 이동방향의 전방에 농약살포부가 구비되고, 후방에 입제비료살포부가 구비될 수도 있다.

또한, 경우에 따라 보트본체에 복수개의 농약살포부와 복수개의 입제비료살포부가 서로 이격되게 배치될 수 있다.

한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입제비료 자동살포보트(100a)의 구성을 도시한 사시도이다. 다른 실시예에 따른 입제비료 자동살포보트(100a)는 보트본체(110)의 전방 양측에 균형날개(180)가 구비된다. 균형날개(180)는 보트본체(110)의 외측으로 일정 길이 연장형성되어 보트본체(110)가 보트구동부(120)의 구동력에 의해 이동될 때 안정적으로 이동될 수 있도록 균형을 잡는다.

균형날개(180)는 공급관(145)의 상부에 배치된다. 이를 위해 보트본체(110)와 균형날개(180) 사이에는 복수개의 날개지지기둥(181)이 구비될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 입제비료 자동살포보트는 보트본체에 회전하며 입제비료를 살포하는 입제비료살포부가 구비되어 사용자의 무선조종에 의해 보트가 논위를 자동으로 이동하며 비료를 살포하게 된다. 이에 따라 사용자가 직접 비료를 살포하지 않아도 되므로 체력적인 부담을 줄일 수 있으며, 넓은 면적의 논도 용이하게 비료를 살포할 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 입제비료 자동살포보트의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

100 : 입제비료 자동살포보트 110 : 보트본체
120 : 보트구동부 121 : 구동모터
122 : 구동축 123 : 프로펠러
125 : 보호판 127 : 방향조절판
127a : 수직봉 129 : 연료공급부
130 : 무선통신부 140 : 입제비료저장부
141 : 입제비료저장함 143 : 지지레그
145 : 공급관 150 : 입제비료살포부
151 : 비료유입부 151a : 상부판
151b : 하부판 151c : 측벽
151d : 유입관 151e : 유입구
151f : 배출구 153 : 비료배출날개
153a : 하부날개지지판 153b : 날개삽입공
153c : 날개 155 : 날개지지부
155a : 하부지지판 155b : 지지측벽
155c : 개구 155d : 회전축삽입구
157 : 날개구동부 157a : 날개회전축
157b : 전동축 157c : 전동풀리
157d : 전동벨트 160 : 농약살포부
161 : 농약저장조 161a : 격벽
161b : 농약공급조 161c : 농약배출조
161d : 농약이동공 163 : 농약공급관
165 : 농약배출펌프 165a : 농약공급호스
165b : 농약배출호스 170 : 무선조종기

Claims

벼가 심어진 논을 이동하는 보트본체와;
상기 보트본체가 상기 논을 이동하도록 추진력을 형성하는 보트구동부와;
상기 보트구동부의 일측에 구비되어 무선조종기로부터 입력신호를 인가받아 상기 보트구동부로 전달하는 무선통신부와;
상기 보트본체의 상부에 구비되며 내부에 입제비료가 수용되는 입제비료저장부와;
상기 보트본체의 일측에 구비되어, 상기 입제비료저장부로부터 입제비료를 공급받아 논으로 입제비료를 살포하는 입제비료살포부와;
상기 보트본체의 일측에 상기 입제비료살포부와 이격되게 구비되어 액체농약을 논으로 살포하는 농약살포부를 포함하고,
상기 입제비료살포부는,
상기 입제비료저장부와 공급관에 의해 연결되어 입제비료를 공급받는 비료유입부와;
상부가 개방형성되며 일측에 비료를 논으로 배출하는 개구가 형성된 날개지지부와;
상기 비료유입부의 하부에 상기 날개지지부의 내부에 회전가능하게 수용되며, 상기 입제비료를 상기 개구를 통해 논으로 배출하는 비료배출날개와;
상기 비료배출날개를 회전시키는 날개구동부를 포함하고,
상기 농약살포부는,
농약이 저장되며, 하부에 농약이동공이 관통형성된 격벽에 의해 농약공급조와 농약배출조로 구획된 농약저장조와;
상기 농약공급조의 상부에 구비되어, 농약공급조 내부로 농약을 공급하는 농약공급관과;
상기 농약배출조 내부에 구비되어, 농약배출조의 농약을 외부로 배출하는 농약배출펌프와;
상기 농약배출펌프와 연결되어 상기 농약배출조 내부의 농약을 흡입하는 농약공급호스와;
상기 농약배출펌프와 연결되어 흡입된 농약을 외부로 배출하는 농약배출호스를 포함하는 것을 특징으로 하는 입제비료 자동살포보트.
삭제
제1항에 있어서,
상기 보트구동부는,
연료의 공급에 의해 구동력을 발생하는 구동모터와;
상기 구동모터의 구동에 의해 회전하며 추진력을 발생하는 프로펠러와;
상기 무선통신부의 제어에 의해 조향방향을 조절하는 방향조절판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입제비료 자동살포보트.
제3항에 있어서,
상기 날개구동부는,
상기 구동모터의 구동축과 구동벨트에 의해 연결되는 전동풀리와;
상기 전동풀리로부터 상기 입제비료살포부까지 연장형성되는 전동축과;
상기 전동축으로부터 연장되어 상기 비료배출날개를 회전시키는 날개회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 입제비료 자동살포보트.
제3항에 있어서,
상기 날개구동부는,
배터리와;
상기 배터리의 구동력에 의해 회전하며 상기 비료배출날개를 구동하는 날개구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 입제비료 자동살포보트.
제5항에 있어서,
상기 보트구동부는 상기 프로펠러의 회전에 의해 전원을 발생시키는 발전기를 더 포함하고,
상기 배터리는 상기 발전기로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 입제비료 자동살포보트.
삭제
제1항에 있어서,
상기 입제비료살포부는 상기 보트본체의 이동방향에 대해 전방에 구비되고,
상기 농약살포부는 상기 보트본체의 이동방향에 대해 후방에 구비되는 것을 특징으로 하는 입제비료 자동살포보트.
제8항에 있어서,
상기 보트본체의 전방 양측으로 연장형성되어 상기 보트본체의 이동을 보조하는 균형날개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입제비료 자동살포보트.