CN212738508U - 一种施药无人机药液报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种施药无人机药液报警装置，包括无人机、施药装置，所述无人机的底部固定连接有四个支撑杆，在无人机的前端设置有传感器，其无人机的机身两侧设置有飞行杆，其飞行杆的一端固定在无人机机身上，而飞行杆的另一端固定设置有旋转翼，所述支撑杆的底部固定设置有施药装置，多个水位感应器从而杜绝在无人机飞行施药时施药内箱的药液肯定会进行摇晃，而传统的单个浮标在水位随着药液摇晃时可能会发生误报使施药内箱的药液所剩还多时就飞下装药，通过设计喷水器下的雾化喷头将药液进行雾化均匀的喷洒到下方的农田上，而警报器内部的LED灯可以在光线比较暗的情况和夜间情况下进行使用方便观察。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种报警装置，具体是一种施药无人机药液报警装置。
背景技术
随着科技时代的发展无人机也不仅用于拍摄还逐步的应用于工作中其中无人机为农田进行施药在农业方面最为普及，在无人机喷洒方面效果明显更好。植保无人机旋翼产生向下的巨大旋力，推动农药雾滴对作物从上到下进行穿透，有利于农药雾滴均匀散落于植株各个部位，做到药物喷洒精准到位，喷洒更均匀，当农药用完，无人机会自动巡航回到初始位置，由工作人员添加农药后，但是，目前市面上的药液警报装置多数采用浮标为药箱内做计量效果，此计量效果不仅不够准确而且还可能在无人机施药过程中药箱内部药液乱晃导致警报装置进行误报从而耽误工作时间。因此，本领域技术人员提供了一种施药无人机药液报警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种施药无人机药液报警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种施药无人机药液报警装置，包括无人机、施药装置，所述无人机的底部固定连接有四个支撑杆，在无人机的前端设置有传感器，其无人机的机身两侧设置有飞行杆，其飞行杆的一端固定在无人机机身上，而飞行杆的另一端固定设置有旋转翼，所述支撑杆的底部固定设置有施药装置，施药装置和支撑杆之间通过连接轴固定，在施药装置的左侧面上固定设置有控制器，所述施药装置的正面表面中部位置固定设置有警报器，其警报器内侧中部固定设置有LED灯，其警报器的内部左右两侧固定设置有警报音箱，所述施药装置包括有进药口、施药内箱、控制器、电瓶、一号电源线、防水壳、水泵、进水管、出水管、水位感应器、电动伸缩杆、喷水器、二号电源线、雾化喷头连接口和连接管。
作为本实用新型进一步的方案，所述施药装置顶部右侧设置有进药口，在施药装置的左侧面上固定设置有控制器。
作为本实用新型再进一步的方案，所述施药装置的内部设置有施药内箱，在施药内箱底端中部位置设置有三个水位感应器，而水位感应器均通过电动伸缩杆固定在施药内箱的上。
作为本实用新型再进一步的方案，所述施药内箱的左侧固定设置有电瓶，其电瓶外部由防水层保护，而施药内箱的右侧设置有防水壳，其防水壳内部设置有水泵。
作为本实用新型再进一步的方案，所述水泵的左侧底部设置有进水管，其进水管左端设置在施药内箱内，在水泵的右侧连接设置有出水管。
作为本实用新型再进一步的方案，所述出水管一端固定在水泵上，而出水管另一端通过连接管固定设置在喷水器上，所述喷水器地表面上设置有若干雾化喷头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设计多个水位感应器从而杜绝在无人机飞行施药时施药内箱的药液肯定会进行摇晃，而传统的单个浮标在水位随着药液摇晃时可能会发生误报使施药内箱的药液所剩还多时就飞下装药。
2、通过设计喷水器下的雾化喷头将药液进行雾化均匀的喷洒到下方的农田上，而警报器内部的LED灯可以在光线比较暗的情况和夜间情况下进行使用方便观察。
附图说明
图1为一种施药无人机药液报警装置的结构示意图。
图2为一种施药无人机药液报警装置中施药装置结构示意图。
图3为一种施药无人机药液报警装置中喷水器的结构示意图。
图4为一种施药无人机药液报警装置中警报器的内部结构示意图。
图中：1、无人机；2、支撑杆；3、飞行杆；4、旋转翼；5、传感器；6、警报器；7、警报音箱；8、施药装置；801、进药口；802、施药内箱；804、电瓶；803、控制器；805、一号电源线；806、防水壳；807、水泵；808、进水管；809、出水管；810、水位感应器；811、电动伸缩杆；812、喷水器；813、二号电源线；814、雾化喷头；815、连接口；816、连接管；9、LED灯；10、音箱；11、连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种施药无人机药液报警装置，包括无人机1、施药装置8，所述无人机1的底部固定连接有四个支撑杆2，在无人机1的前端设置有传感器5，其无人机1的机身两侧设置有飞行杆3，其飞行杆3的一端固定在无人机1机身上，而飞行杆3的另一端固定设置有旋转翼4，所述支撑杆2的底部固定设置有施药装置 8，施药装置8和支撑杆2之间通过连接轴10固定，在施药装置8的左侧面上固定设置有控制器803，所述施药装置8的正面表面中部位置固定设置有警报器6，其警报器6内侧中部固定设置有LED灯9，其警报器6的内部左右两侧固定设置有警报音箱7，所述施药装置8包括有进药口801、施药内箱802、控制器803、电瓶804、一号电源线805、防水壳806、水泵807、进水管808、出水管809、水位感应器810、电动伸缩杆811、喷水器 812、二号电源线813、雾化喷头814连接口815和连接管816。
所述施药装置8顶部右侧设置有进药口801，在施药装置8的左侧面上固定设置有控制器803。所述施药装置8的内部设置有施药内箱802，在施药内箱802底端中部位置设置有三个水位感应器810，而水位感应器810均通过电动伸缩杆811固定在施药内箱802 的上。所述施药内箱802的左侧固定设置有电瓶804，其电瓶804外部由防水层保护，而施药内箱802的右侧设置有防水壳806，其防水壳806内部设置有水泵807。所述水泵807 的左侧底部设置有进水管808，其进水管808左端设置在施药内箱802内，在水泵807的右侧连接设置有出水管809。所述出水管809一端固定在水泵807上，而出水管809另一端通过连接管816固定设置在喷水器812上，所述喷水器812地表面上设置有若干雾化喷头814。
本实用新型的工作原理是：在使用装置时首先将施药装置8通过连接轴11固定在无人机1的支撑杆2上，然后通过人员控制无人机1进行飞行为农田施药，在施药时施药装置8内部药液通过水泵807的进水管808抽进水泵807内部进入喷水器812从雾化喷头814 处喷下进行施药，而施药装置8内部的药液在渐渐的施药过程中逐渐减少，再减少到一定程度时三个水位感应器810全部露出药液水面时通过连接的二号电源线813传感到警报器 6上，在警报器6接收到水位感应器810的信号后内部的LED灯9启动的同时音箱10也同时启动发出响声，而水位感应器810下固定的电动伸缩杆811可通过控制器803进行调节高度，从而控制施药内箱802的药液。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种施药无人机药液报警装置，包括无人机(1)、施药装置(8)，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定连接有四个支撑杆(2)，在无人机(1)的前端设置有传感器(5)，其无人机(1)的机身两侧设置有飞行杆(3)，其飞行杆(3)的一端固定在无人机(1)机身上，而飞行杆(3)的另一端固定设置有旋转翼(4)，所述支撑杆(2)的底部固定设置有施药装置(8)，施药装置(8)和支撑杆(2)之间通过连接轴(10)固定，在施药装置(8)的左侧面上固定设置有控制器(803)，所述施药装置(8)的正面表面中部位置固定设置有警报器(6)，其警报器(6)内侧中部固定设置有LED灯(9)，其警报器(6)的内部左右两侧固定设置有警报音箱(7)，所述施药装置(8)包括有进药口(801)、施药内箱(802)、控制器(803)、电瓶(804)、一号电源线(805)、防水壳(806)、水泵(807)、进水管(808)、出水管(809)、水位感应器(810)、电动伸缩杆(811)、喷水器(812)、二号电源线(813)、雾化喷头(814)连接口(815)和连接管(816)。
2.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于，所述施药装置(8)的内部设置有施药内箱(802)，在施药内箱(802)底端中部位置设置有三个水位感应器(810)，而水位感应器(810)均通过电动伸缩杆(811)固定在施药内箱(802)的上。
3.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于，所述施药内箱(802)的左侧固定设置有电瓶(804)，其电瓶(804)外部由防水层保护，而施药内箱(802)的右侧设置有防水壳(806)，其防水壳(806)内部设置有水泵(807)。
4.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于，所述水泵(807)的左侧底部设置有进水管(808)，其进水管(808)左端设置在施药内箱(802)内，在水泵(807)的右侧连接设置有出水管(809)。
5.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于，所述出水管(809)一端固定在水泵(807)上，而出水管(809)另一端通过连接管(816)固定设置在喷水器(812)上，所述喷水器(812)地表面上设置有若干雾化喷头(814)。
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| CN202020572515.XU CN212738508U (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种施药无人机药液报警装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113716047A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-30 | 江苏网智无人机研究院有限公司 | 一种喷洒农药用无人机药液报警装置 |
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2020
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