CN201841077U - 一种遥控喷洒机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种遥控喷洒机,包括机体和遥控器,所述机体包括机架,在机架的正下方固定有一水箱,水箱下方固定有一喷杆,该喷杆上均匀设有数个喷嘴,所述水箱与喷杆通过液体动力阀及输液管相连,在机架上设有一喷雾控制器,所述喷雾控制器与液体动力阀通过传动杆相连,在水箱底部还设有一液位监控器,在机架上还安装有数个感应探测器。本实用新型通过摇控器给喷洒机上的信号收发及控制器发出各种控制信号,如起飞、前进、转弯、下降、喷洒作业等,以及控制液体动力阀进行喷洒工作,更加适用于山区或平原小面积农作物喷洒、山区及山林作业喷洒,且操作简单,使用方便。

Description

一种遥控喷洒机 
技术领域
本实用新型涉及一种农作物喷洒装置,尤其涉及一种遥控喷洒机。 
背景技术
对农作物进行水或农药喷洒是现代农业生产的一个重要环节,目前人们喷洒农药主要使用背负式手动喷雾机,使用上不仅工作量大,效率较低,且进行喷洒作业时难免将药物沾到皮肤上,给人们的身体带来危害。而目前利用飞机对农作物进行喷洒只适用于平原的大面积农田,对于山区、山林以及小块田地就很不适用。 
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种遥控喷洒机,能够方便有效地对山区、山林以及小块农田进行喷洒。 
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是这样的:一种遥控喷洒机,包括机体和遥控器,所述机体包括机架、设置在机架上的蓄电池、信号收发及控制器、桨叶动力装置,在机架的正下方固定有一水箱,水箱下方固定有一喷杆,该喷杆上均匀设有数个喷嘴,所述水箱与喷杆通过液体动力阀及输液管相连,在机架上设有一喷雾控制器,所述喷雾控制器与液体动力阀通过传动 杆相连,在水箱底部还设有一液位监控器,在机架上还安装有数个感应探测器,所述信号收发及控制器分别与喷雾控制器、桨叶动力装置、液位监控器以及感应探测器电连,所述蓄电池为整个电控系统提供能源。 
进一步地,所述桨叶动力装置包括机架上方的主桨叶和设置在机架尾部的尾桨,所述主桨叶为两个且对称设置在机架轴线两侧。 
进一步地,所述感应探测器为4个,且分别设置于机架的前后左右。 
进一步地,所述机架上还设有风力及风向监测器和位移传感器,且均与信号收发及控制器电连。 
进一步地,所述蓄电池上还设有电量监控器,该电量监控器也与信号收发及控制器相连。 
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:通过摇控器给喷洒机上的信号收发及控制器发出各种控制信号,如起飞、前进、转弯、下降、喷洒作业等,以及控制液体动力阀进行喷洒工作,同时返回机架上各种监控器、探测器及传感器所探测到的数据,以便于人们及时进行处理,更加适用于山区或平原小面积农作物喷洒、山区及山林作业喷洒,且操作简单,使用方便。 
附图说明
图1为本实用新型的主视图; 
图2为本实用新型的俯视图; 
图3为本实用新型的电控图。 
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 
实施例:参见图1、2、3,本实用新型包括机体和遥控器,所述机体包括机架1、设置在机架1上的蓄电池2、信号收发及控制器3、桨叶动力装置4,所述桨叶动力装置4包括机架1上方的主桨叶和设置在机架1尾部的尾桨,所述主桨叶为两个且对称设置在机架1轴线两侧,更易于转弯和保持机体的平衡,在机架1的正下方固定有一水箱5,水箱5下方固定有一喷杆6,该喷杆6上均匀设有数个喷嘴,所述水箱5与喷杆6通过液体动力阀7及输液管8相连,在机架1上设有一喷雾控制器9,所述喷雾控制器9与液体动力阀7通过传动杆10相连,在水箱5底部还设有一液位监控器,在机架1上还安装有数个感应探测器,所述感应探测器为4个,且分别设置于机架1的前后左右,用于监控喷洒机作业时与周围物体的距离,所述机架1上还设有风力及风向监测器,用于及时监测作业环境条件,及时调整作业姿态,和位移传感器,用于控制喷洒机在信号可控范围内工作,而不会因其飞得太高或太远而失控,所述信号收发及控制器3分别与喷雾控制器9、桨叶动力装置4、液位监控器、感应探测器、风力及风向监测器以及位移传感器电连,所述蓄电池2为整个电控系统提供能源,且在蓄电池2上还设有电量监控器,该电量监控器也与信号收发及控制器3相连,避免因电量用完而坠机。 
本实用新型通过摇控器给喷洒机上的信号收发及控制器3发出各种控制信号,如起飞、前进、转弯、下降、喷洒作业等,以及控制液体动力阀7进行喷洒工作,同时返回机架1上各种监控器所探测到的数据,以便于人们及时进行处理,更加适用于山区或平原小面积农作物喷洒、山区及山林作业喷洒,且操作简单,使用方便。 

Claims (5)

1.一种遥控喷洒机,包括机体和遥控器,所述机体包括机架、设置在机架上的蓄电池、信号收发及控制器、桨叶动力装置,其特征在于:在机架的正下方固定有一水箱,水箱下方固定有一喷杆,该喷杆上均匀设有数个喷嘴,所述水箱与喷杆通过液体动力阀及输液管相连,在机架上设有一喷雾控制器,所述喷雾控制器与液体动力阀通过传动杆相连,在水箱底部还设有一液位监控器,在机架上还安装有数个感应探测器,所述信号收发及控制器分别与喷雾控制器、桨叶动力装置、液位监控器以及感应探测器电连,所述蓄电池为整个电控系统提供能源。
2.根据权利要求1所述的一种遥控喷洒机,其特征在于:所述桨叶动力装置包括机架上方的主桨叶和设置在机架尾部的尾桨,所述主桨叶为两个且对称设置在机架轴线两侧。
3.根据权利要求1所述的一种遥控喷洒机,其特征在于:所述感应探测器为4个,且分别设置于机架的前后左右。
4.根据权利要求1所述的一种遥控喷洒机,其特征在于:所述机架上还设有风力及风向监测器和位移传感器,且均与信号收发及控制器电连。
5.根据权利要求1所述的一种遥控喷洒机,其特征在于:所述蓄电池上还设有电量监控器,该电量监控器也与信号收发及控制器相连。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102358425A (zh) * 2011-09-09 2012-02-22 无锡汉和航空技术有限公司 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置
CN103424276A (zh) * 2013-08-09 2013-12-04 北京农业信息技术研究中心 一种遥控飞机变量农药喷洒测试平台装置及方法
CN104368472A (zh) * 2014-11-24 2015-02-25 广西大学 飞行喷洒装置以及采用该飞行喷洒装置的雾化方法
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