CN204837684U - 大棚温室植保设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种大棚温室植保设备。该大棚温室植保设备，包括无线遥控飞行装置、喷洒装置、探测装置、防护罩和用于遥控所述无线遥控飞行装置的控制装置；所述喷洒装置、所述探测装置、所述防护罩、所述控制装置分别与所述无线遥控飞行装置连接；所述喷洒装置位于所述无线遥控飞行装置的下方；所述探测装置用于探测预设范围内的障碍物，并发送信号至所述控制装置；所述防护罩外套于所述无线遥控飞行装置的旋翼上。本实用新型的目的在于提供一种大棚温室植保设备，通过所述探测装置和所述防护罩，令所述无线遥控飞行装置可以作业于大棚温室，从而提高了大棚温室喷洒农药的工作效率、降低了作业成本。

Description

大棚温室植保设备

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种大棚温室植保设备。

背景技术

随着社会不断进步，传统的农业生产模式已经不能满足现代文明发展的需要，新型的设施农业受到业界人士的追捧。大棚温室不受时间和空间的限制，可以在高原、深山、沙漠等特殊环境下进行农业生产；在不适宜植物生长的季节，能提供温室生长和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。

喷洒农药，可减少大棚温室的植物的病虫害；然而传统的人工方式喷洒农药，其施药效率低，且由于大棚温室的空气流通比较差，随着棚内空气农药浓度的增高，对处于环境相对密闭的大棚温室内的作业人员的身体健康伤害比较大；采用温室喷灌机喷洒农药，其安装及维护成本高，需要每个大棚温室里都要安装一套，一次性投入大，而且高温高湿环境对于设备有腐蚀作用而需要常年维修；室外用于大田作业的无人机，其喷洒农药工作效率高、人工成本低，而且喷洒均匀、节省农药；然而室外大田基本没有障碍物，该无人机可按照预设航线或者手动控制作业，若该无人机作业于大棚温室，容易在作业时撞击大棚温室的墙壁等障碍物，从而导致无人机的损坏而影响喷洒农药，因而不适应在大棚温室内狭小的空间作业。

因此，针对上述问题急需提供一种新的大棚温室植保设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大棚温室植保设备，通过所述探测装置和所述防护罩，令所述无线遥控飞行装置可以作业于大棚温室，从而提高了大棚温室喷洒农药的工作效率、降低了作业成本。

本实用新型提供了一种大棚温室植保设备，包括无线遥控飞行装置、喷洒装置、探测装置、防护罩和用于遥控所述无线遥控飞行装置的控制装置；

所述喷洒装置、所述探测装置、所述防护罩、所述控制装置分别与所述无线遥控飞行装置连接；

所述喷洒装置位于所述无线遥控飞行装置的下方；

所述探测装置用于探测预设范围内的障碍物，并发送信号至所述控制装置；

所述防护罩外套于所述无线遥控飞行装置的旋翼上。

进一步地，所述探测装置包括超声波传感器。

进一步地，所述防护罩为环形防护罩；

所述环形防护罩与所述无线遥控飞行装置的机身固定。

进一步地，所述喷洒装置包括供给泵、储液箱和喷洒管路；

所述供给泵可令所述储液箱内的液体供给于所述喷洒管路；

所述喷洒管路设置有喷嘴，所述喷嘴的出液口朝下；

所述喷洒装置还包括静电发生器，可提供静电于所述喷嘴。

进一步地，所述无线遥控飞行装置下方连接有支架；

所述供给泵、所述储液箱和所述静电发生器固定于所述支架形成的空腔内，所述喷洒管路固定于所述支架下方；

所述无线遥控飞行装置的重心、所述支架的重心和所述喷洒管路的重心位于同一竖直线上。

进一步地，所述无线遥控飞行装置包括调速器，用于调整所述无线遥控飞行装置的速度；

所述无线遥控飞行装置还包括监控器；

所述无线遥控飞行装置还包括定位器；

所述调速器、所述监控器、所述定位器分别与所述控制装置电连接。

进一步地，所述无线遥控飞行装置还包括辅助定位器，所述辅助定位器与所述控制装置电连接。

进一步地，所述无线遥控飞行装置包括电池，供电于所述无线遥控飞行装置、所述喷洒装置、所述探测装置和所述控制装置。

进一步地，所述无线遥控飞行装置为小型多旋翼无人机。

进一步地，所述无线遥控飞行装置、所述喷洒装置、所述探测装置、所述防护罩和所述控制装置具有防水性。

本实用新型提供的大棚温室植保设备，通过在所述无线遥控飞行装置上安装所述喷洒装置，在大棚温室内实行飞行喷洒作业，提高了大棚温室喷洒农药的工作效率、降低了人工成本，且其具有喷洒均匀、节省农药的特点；通过所述探测装置探测预设范围内的障碍物，并发送信号至所述控制装置，所述控制装置对应生成相应的指令，令工作人员手动采取措施或者所述无线遥控飞行装置自动采取措施，远离该障碍物或者暂停飞向该障碍物，以避免所述无线遥控飞行装置在作业时撞击大棚温室的墙壁等障碍物，从而便于所述无线遥控飞行装置在大棚温室内狭小的空间作业；为了进一步保护所述无线遥控飞行装置，在所述旋翼上外套所述防护罩，避免所述旋翼在旋转时，墙壁等障碍物损坏所述旋翼，同时也保护了工作人员，降低裸露的所述旋翼划伤工作人员的风险，进一步令所述无线遥控飞行装置在大棚温室内狭小的空间作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的大棚温室植保设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的大棚温室植保设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的大棚温室植保设备的静电发生器工作的原理图；

附图标记：

1-无线遥控飞行装置；11-旋翼；12-调速器；

13-监控器；14-定位器；15-辅助定位器；

16-电池；2-喷洒装置；21-供给泵；

22-储液箱；23-喷洒管路；24-喷嘴；

25-静电发生器；3-探测装置；4-防护罩；

5-控制装置；6-支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见图1-图3所示，本实施例提供了一种大棚温室植保设备；图1为本实用新型实施例提供的大棚温室植保设备的结构示意图；图2为所述大棚温室植保设备的俯视图，为了更加清楚的显示结构，图中仅标注部分零部件；图3为静电发生器工作的原理图。

参见图1-图3所示，本实施例提供的大棚温室植保设备，包括无线遥控飞行装置1、喷洒装置2、探测装置3、防护罩4和用于遥控所述无线遥控飞行装置1的控制装置5；通过所述控制装置5手动或者自动控制所述无线遥控飞行装置1进行喷洒作业；

所述喷洒装置2、所述探测装置3、所述防护罩4、所述控制装置5分别与所述无线遥控飞行装置1连接；

所述喷洒装置2位于所述无线遥控飞行装置1的下方；

所述探测装置3用于探测预设范围内的障碍物，并发送信号至所述控制装置5；

所述防护罩4外套于所述无线遥控飞行装置1的旋翼11上。

所述大棚温室植保设备与大田使用的无人机械相比，具有体积小、重量轻、机动灵活等特点，且具有防撞击大棚温室墙壁等障碍物的功能，适合在封闭狭小的环境中作业；与传统使用人工喷药作业相比，具有工作效率高，单位面积作业时间短，还可以减少或者避免工作人员进入作业现场，从而减少或者避免了农药对人体的伤害；与温室喷灌机相比，具有单次投入资金少、设备简单、可移动性强等优势，一台大棚温室植保设备可以用于多个温室大棚作业且不需要改造施工。

具体分析，本实施例中通过在所述无线遥控飞行装置1上安装所述喷洒装置2，在大棚温室内实行飞行喷洒作业，提高了大棚温室喷洒农药的工作效率、降低了人工成本，且其具有喷洒均匀、节省农药的特点；通过所述探测装置3探测预设范围内的障碍物，并发送信号至所述控制装置5，所述控制装置5对应生成相应的指令，令工作人员手动采取措施或者所述无线遥控飞行装置1自动采取措施，远离该障碍物或者暂停飞向该障碍物，以避免所述无线遥控飞行装置1在作业时撞击大棚温室的墙壁等障碍物，从而便于所述无线遥控飞行装置1在大棚温室内狭小的空间作业；为了进一步保护所述无线遥控飞行装置1，在所述旋翼11上外套所述防护罩4，避免所述旋翼11在旋转时，墙壁等障碍物损坏所述旋翼11，同时也保护了工作人员，降低裸露的所述旋翼11划伤工作人员的风险，进一步令所述无线遥控飞行装置1在大棚温室内狭小的空间作业。

具体而言，所述探测装置3探测到预设范围内的障碍物时，立即发送信号至所述控制装置5，所述控制装置5对应生成相应的指令；所述指令可以是报警装置报警，来提醒工作人员，便于工作人员手动采取措施；所述指令还可以是所述控制装置5自动控制所述无线遥控飞行装置1，令其远离该障碍物或者暂停飞向该障碍物；所述控制装置5还可以生成其他指令，以避免所述无线遥控飞行装置1撞击障碍物。

所述探测装置3包括超声波传感器；所述超声波传感器具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点，从而令所述探测装置3测距、定位比较准确，可靠性高。

所述控制装置5可以包括手持的控制器，便于工作人员在大棚温室现场操控所述无线遥控飞行装置1，按照既定航线或者人为干涉进行喷洒作业；也可以包括手机、电脑等移动终端，实施远程操控所述无线遥控飞行装置1，按照既定航线或者人为干涉进行喷洒作业，以减少农药对工作人员产生的身体伤害。

本实施例中所述防护罩4可以设置为一个，可保护所述无线遥控飞行装置1的所有所述旋翼11；当然，所述防护罩4的数量也可以与所述旋翼11的数量一一对应，即所述防护罩4外套于一个所述旋翼11；优选地，所述防护罩4为一个，以简化所述大棚温室植保设备的结构，便于生产加工。

所述防护罩4的形状可以为环形、方形、不规则形状等；优选地，所述防护罩4为环形防护罩，所述环形防护罩与所述无线遥控飞行装置1的机身固定，便于所述无线遥控飞行装置1的重心更加稳定，也可减少所述旋翼11在旋转时产生的噪音。

本实施例的可选方案中，所述喷洒装置2包括供给泵21、储液箱22和喷洒管路23；

所述供给泵21可令所述储液箱22内的液体供给于所述喷洒管路23；所述储液箱22内的液体可以但不限于农药、水、营养液等，优选地，所述储液箱22内的液体为农药；

所述喷洒管路23设置有喷嘴24，所述喷嘴24的出液口朝下；所述无线遥控飞行装置1飞行喷洒作业的农药存放于所述储液箱22内，通过所述供给泵21将该农药供给于所述喷洒管路23，之后该农药从喷嘴24喷出，施药于大棚温室内的植物；

所述供给泵21与所述控制装置5电连接；以便于控制所述供给泵21的启闭，进而控制农药的喷洒作业时间。

进一步地，所述喷洒装置2还包括静电发生器25，可提供静电于所述喷嘴24；令所述喷嘴24具有静电，从而令从喷嘴24喷出的农药雾滴具有静电，相对均匀的覆盖在植物上，其覆盖密度高、着落均匀、吸附性极强,可使植物正面、反面和隐蔽部位(例如植物下部和叶背)均能受药，提高了农药的利用率；所述静电发生器25与所述控制装置5电连接；以便于控制所述静电发生器25。

本实施例的又一可选方案中，所述无线遥控飞行装置1下方连接有支架6；

所述供给泵21、所述储液箱22和所述静电发生器25固定于所述支架6形成的空腔内，所述喷洒管路23固定于所述支架6下方；通过所述支架6便于将所述供给泵21、所述储液箱22和所述静电发生器25固定在所述无线遥控飞行装置1上，减少在飞行时所述供给泵21、所述储液箱22和所述静电发生器25在所述无线遥控飞行装置1上晃动，从而提高了所述无线遥控飞行装置1飞行的稳定性；

为了进一步提高所述无线遥控飞行装置1飞行的稳定性，所述无线遥控飞行装置1的重心、所述支架6的重心和所述喷洒管路23的重心位于同一竖直线上；其中，所述支架6的重心不仅仅是单纯所述支架6的重心，而是所述支架6、所述供给泵21、所述储液箱22和所述静电发生器25四者的重心。

本实施例的又一可选方案中，所述无线遥控飞行装置1包括调速器12，用于调整所述无线遥控飞行装置1的速度；通过所述调速器12，便于更加精确的控制所述无线遥控飞行装置1的速度，从而更容易控制所述无线遥控飞行装置1在大棚温室相对狭小的空间内作业；

所述无线遥控飞行装置1还包括监控器13；

所述无线遥控飞行装置1还包括定位器14；

所述调速器12、所述监控器13、所述定位器14分别与所述控制装置5电连接；通过所述监控器13录制所述无线遥控飞行装置1的现场，并将录制信息传递给所述控制装置5；所述控制装置5可存储该录制信息，通过有线/无线的方式进行拷贝，也可以实时无线将该录制信息传递给接收终端，便于工作人员观看；所述接收终端可以为电脑终端，也可以为具有显示功能的控制器，或者其他终端；

通过所述定位器14，令所述无线遥控飞行装置1在预设的高度或者高度区间内喷洒作业，例如令所述无线遥控飞行装置1在距离大棚温室地面1.8米左右的高度喷洒作业；通过所述定位器14还可以令所述无线遥控飞行装置1在预设的航线实行自动喷洒作业。

进一步地，所述无线遥控飞行装置1还包括辅助定位器15，所述辅助定位器15与所述控制装置5电连接。在大棚温室的狭小作业空间内，通过所述辅助定位器15以进一步辅助所述无线遥控飞行装置1喷洒作业时的飞行定位，从而减少人为操作误差，增加了所述无线遥控飞行装置1喷洒作业的安全性。

所述定位器14、所述辅助定位器15可以分别包括GPS定位模块、光流相机定位模块、气压定高模块、超声波定位模块、激光测距定位模块、红外测距定位模块、基站辅助定位模块中的一种或者几种；优选地，所述定位器14包括超声波定位模块，其定位比较准确，可靠性高，便于所述无线遥控飞行装置1准确定位；所述定位器14与所述探测装置3可以共用相同的超声波定位模块(其内包括超声波传感器)，也可以分别设置超声波定位模块。

所述定位器14、所述辅助定位器15可以分别安装在所述无线遥控飞行装置1的机身上表面，也可以安装在所述无线遥控飞行装置1的机身下表面；优选地，所述定位器14安装在所述无线遥控飞行装置1的机身上表面，所述辅助定位器15安装在所述无线遥控飞行装置1的机身下表面。

本实施例的又一可选方案中，所述无线遥控飞行装置1包括电池16，供电于所述无线遥控飞行装置1、所述喷洒装置2、所述探测装置3和所述控制装置5。优选地，所述电池16为充电电池。

本实施例中所述无线遥控飞行装置1为小型多旋翼无人机；与大田使用的无人机械相比，该小型多旋翼无人机具有体积小、重量轻、机动灵活等特点，适合在大棚温室这种封闭狭小的环境中作业。所述小型多旋翼无人机由电池提供动力，通过电机和电机上安装的旋翼(也称螺旋桨)，将转动动能转化为上升或者保持高度的势能。

所述小型多旋翼无人机可以但不限于是四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机、同轴多桨无人机及多层旋翼无人机；具体根据作业空间的大小(也即大棚温室的大小)和农药使用量的多少，选用不同旋翼结构的载机以提供不同的载重；优选地，所述小型多旋翼无人机采用四旋翼无人机，其性价比较高，货源较多。

本实施例中所述无线遥控飞行装置1、所述喷洒装置2、所述探测装置3、所述防护罩4和所述控制装置5具有防水性；以减少喷洒潮湿的环境对所述无线遥控飞行装置1、所述喷洒装置2、所述探测装置3、所述防护罩4和所述控制装置5的腐蚀；具体而言，所述无线遥控飞行装置1、所述防护罩4外层喷涂有防水漆；所述喷洒装置2采用防水泵，以提升其防水性；所述探测装置3、所述控制装置5分别设置有塑料等防水层；当然，本领域普通技术人员可以理解的是，上述所述无线遥控飞行装置1、所述喷洒装置2、所述探测装置3、所述防护罩4和所述控制装置5采用的防水措施只是一种具体实施方式，并不对本实用新型的所述无线遥控飞行装置1、所述喷洒装置2、所述探测装置3、所述防护罩4和所述控制装置5的防水措施做具体限定，例如，防水措施也可以是采用防水材料、喷涂防水漆、外置防水罩。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种大棚温室植保设备，其特征在于，包括无线遥控飞行装置、喷洒装置、探测装置、防护罩和用于遥控所述无线遥控飞行装置的控制装置；

所述喷洒装置、所述探测装置、所述防护罩、所述控制装置分别与所述无线遥控飞行装置连接；

所述喷洒装置位于所述无线遥控飞行装置的下方；

所述探测装置用于探测预设范围内的障碍物，并发送信号至所述控制装置；

所述防护罩外套于所述无线遥控飞行装置的旋翼上。

2.根据权利要求1所述的大棚温室植保设备，其特征在于，所述探测装置包括超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的大棚温室植保设备，其特征在于，所述防护罩为环形防护罩；

所述环形防护罩与所述无线遥控飞行装置的机身固定。

4.根据权利要求1-3任一项所述的大棚温室植保设备，其特征在于，所述喷洒装置包括供给泵、储液箱和喷洒管路；

所述供给泵可令所述储液箱内的液体供给于所述喷洒管路；

所述喷洒管路设置有喷嘴，所述喷嘴的出液口朝下；

所述喷洒装置还包括静电发生器，可提供静电于所述喷嘴。

5.根据权利要求4所述的大棚温室植保设备，其特征在于，所述无线遥控飞行装置下方连接有支架；

所述供给泵、所述储液箱和所述静电发生器固定于所述支架形成的空腔内，所述喷洒管路固定于所述支架下方；

所述无线遥控飞行装置的重心、所述支架的重心和所述喷洒管路的重心位于同一竖直线上。

6.根据权利要求4所述的大棚温室植保设备，其特征在于，所述无线遥控飞行装置包括调速器，用于调整所述无线遥控飞行装置的速度；

所述无线遥控飞行装置还包括监控器；

所述无线遥控飞行装置还包括定位器；

所述调速器、所述监控器、所述定位器分别与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的大棚温室植保设备，其特征在于，所述无线遥控飞行装置还包括辅助定位器，所述辅助定位器与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的大棚温室植保设备，其特征在于，所述无线遥控飞行装置包括电池，供电于所述无线遥控飞行装置、所述喷洒装置、所述探测装置和所述控制装置。

9.根据权利要求1所述的大棚温室植保设备，其特征在于，所述无线遥控飞行装置为小型多旋翼无人机。

10.根据权利要求1所述的大棚温室植保设备，其特征在于，所述无线遥控飞行装置、所述喷洒装置、所述探测装置、所述防护罩和所述控制装置具有防水性。