CN203946272U - 一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，包括飞行框架，停靠架，多个水平螺旋桨，行进控制机构，空中拍摄仪，鸟类驱赶部件，农药喷洒机构和能源供应结构；停靠架用于农业飞行器停靠；水平螺旋桨包括螺旋桨叶片、安装座和转轴；每个水平螺旋桨由单独电机驱动，单独电机为无刷电机；行进控制机构包括信号接收/反馈单元、GPS定位模块和飞行控制单元，飞行控制单元对空中拍摄仪、鸟类驱赶部件、农药喷洒机构进行控制；空中拍摄仪包括摄像仪和存储模块；鸟类驱赶部件包括仿生学声音发生器和超声波发生器；农药喷洒机构包括喷洒驱动电机、药箱、泵体、喷洒管；能源供应结构包括太阳能板、蓄电机构和充电模块，绿色环保，成本低，适合推广应用。

Description

一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种农业飞行器，特别是涉及一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器。

背景技术

目前，我国正处于农业现代化的关键时期，需要更多的现代化农业工具服务农业。虽然多年来，农业方面取得了许多成果，但仍然有需要改善和进步的地方：例如，大多农业大省仍然采用田间人工喷洒农药，不仅对作业者的身体有危害，且劳动强度较大，在遇到复杂地形时，更是需要耗费很多劳动力，喷洒效果也往往达不到预期，而适用飞机喷洒农药业需要投入更多，过于浪费；农业上常常需要查看农作物生长情况，我国广大地区仍然需要人工现场查看，在遇到农田较多且较为分散时，也往往需要耗费大量的人工和时间，这都需要发展新型的、适用于我国农业情况的农业飞行器。

发明内容

本实用新型的目的就是克服现有技术的不足，提供一种适用于我国基本农业情况的带有多轴螺旋桨的农业飞行器。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，其包括飞行框架，停靠架，多个水平螺旋桨，行进控制机构，空中拍摄仪，鸟类驱赶部件，农药喷洒机构和能源供应结构，所述飞行框架为一体成型，其由碳纤维或铝质合金或塑料制成，所述飞行框架由模具压制而成；所述停靠架用于农业飞行器停靠，其由碳纤维或铝质合金或塑料制成骨架，外面包被一层橡胶材料；所述水平螺旋桨包括螺旋桨叶片、安装座和转轴，所述安装座包括叶片座和套管机构，所述套管与螺旋桨叶片相连，所述螺旋桨叶片固定安装于叶片座上；所述套管由铝合金材料制成，所述套管上设置锁紧机构，所述套管通过锁紧机构固定安装在转轴上；每个水平螺旋桨由单独电机驱动，所属单独电机为无刷电机；所述行进控制机构包括信号接收/反馈单元、GPS定位模块和飞行控制单元，所述信号接收/反馈单元用于接收控制信号和反馈信息，所述GPS定位模块用于农业飞行器定位，所述飞行控制单元对所述空中拍摄仪、鸟类驱赶部件、农药喷洒机构进行控制；所述空中拍摄仪包括摄像仪和存储模块，所述摄像仪具有摄像、存储和无线传输功能，能够将拍摄录像传输至地面监控器；所述鸟类驱赶部件包括仿生学声音发生器和超声波发生器，所述仿生学声音发生器所发出的声音为农田危害鸟类天敌的声音；所述农药喷洒机构包括喷洒驱动电机、药箱、泵体、喷洒管，所述药箱与泵体相连接，所述泵体输出端与喷洒管连接，所述泵体由喷洒驱动电机驱动；所述能源供应结构包括太阳能板、蓄电机构和充电模块，所述太阳能板将太阳能转变为电能，所述蓄电机构通过充电模块充电，所述蓄电机构由铅酸电池组和锂离子电池组组成，所述能源供应机构为整个农业飞行器提供能源，所述太阳能板由前后玻璃和光伏薄膜、封装薄片和填料组成，所述填料为硅树脂。

优选地，所述飞行控制单元为ARM处理器。

优选地，所述水平螺旋桨数量为4-6个，优选为6个。

本实用新型的有益效果是，由于上述技术方案的应用，本实用新型于现有技术相比具有以下优点：本实用新型的农业飞行器通过拍摄仪的作用可对任意地形的农田进行拍摄、记录，随时监控，可在任意地区进行起降和停靠，地上工作人员可通过地面监控器随时查看农田情况，做出正确决策；通过鸟类驱赶部件可在农田收获期驱赶鸟类，可通过发出仿生学声音或者超声波驱赶鸟类，同时不对鸟类造成伤害；该农业飞行器还通过农药喷洒机构的作用实现对农田定点喷洒农药，既可以提高喷洒效率，又可节约喷洒量；通过太阳能板将太阳能转变为电能以节约能源，且绿色环保，降低了成本，适合在农业上大规模推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的带有多轴螺旋桨的农业飞行器结构图。

图2是本实用新型的带有多轴螺旋桨的农业飞行器控制结构图。

其中：1、水平螺旋桨，2、行进控制机构，3、停靠架，4、空中拍摄仪，5、农药喷洒机构，6、鸟类驱赶部件，7、飞行框架

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型优选的实施方案进行详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此：

图1是本实用新型的带有多轴螺旋桨的农业飞行器结构图。图中所示：一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，其包括飞行框架7，停靠架3，4个水平螺旋桨1，行进控制机构2，空中拍摄仪4，鸟类驱赶部件6，农药喷洒机构5和能源供应结构，所述飞行框架7为一体成型，其由碳纤维或铝质合金或塑料制成，所述飞行框架7由模具压制而成；所述停靠架3用于农业飞行器停靠，其由碳纤维制成骨架，外面包被一层橡胶材料；所述水平螺旋桨1包括螺旋桨叶片、安装座和转轴，所述安装座包括叶片座和套管机构，所述套管与螺旋桨叶片相连，所述螺旋桨叶片固定安装于叶片座上；所述套管由铝合金材料制成，所述套管上设置锁紧机构，所述套管通过锁紧机构固定安装在转轴上；每个水平螺旋桨1由单独电机驱动，所述单独电机为无刷电机，所述无刷电机带动水平螺旋桨1转动产生垂直向上的直升力，所述无刷电机根据遥控器的控制指令实时调整转速以改变水平螺旋桨1的直升力大小，从而实现对农业飞行器精确控制。所述行进控制机构2包括信号接收/反馈单元、GPS定位模块和飞行控制单元ARM处理器，所述信号接收/反馈单元用于接收控制信号和反馈信息，所述GPS定位模块用于农业飞行器定位，所述飞行控制单元对所述空中拍摄仪、鸟类驱赶部件、农药喷洒机构进行控制；所述空中拍摄仪4包括摄像仪和存储模块，所述摄像仪具有摄像、存储和无线传输功能，能够将拍摄录像传输至地面监控器；所述鸟类驱赶部件6包括仿生学声音发生器和超声波发生器，所述仿生学声音发生器所发出的声音为农田危害鸟类天敌的声音；所述农药喷洒机构5包括喷洒驱动电机、药箱、泵体、喷洒管，所述药箱与泵体相连接，所述泵体输出端与喷洒管连接，所述泵体由喷洒驱动电机驱动；所述能源供应结构包括太阳能板、蓄电机构和充电模块，所述太阳能板将太阳能转变为电能，所述蓄电机构通过充电模块充电，所述蓄电机构由铅酸电池组和锂离子电池组组成，所述能源供应机构为整个农业飞行器提供能源。

本实用新型的控制方式如图2所示，由行进控制机构2控制空中拍摄仪4、鸟类驱赶部件6和农药喷洒机构5。

本实用新型的工作原理：采用按照图2的控制方式，在农田种植季节，为避免不必要的施药浪费，首先需要把握各个农田的作物生长状况，有针对性的喷洒农药，先将该农业飞行器农药喷洒机构5上的药箱装满药剂，如除草剂，然后在检查飞行器状态后，采用遥控器发出控制信号，控制飞行器上升至预定高度位置，按照一定顺序开始飞行并控制其进行拍摄，将拍摄结果储存至存储模块中，在飞行过程中可通过无线传输将拍摄录像传输至地面监控器，经过地面工作人员分析后确定每个农田的作物生长状况，并确定需要喷洒农药的地块；在确定喷洒位置后，通过遥控器控制农业飞行器飞行至预定位置进行喷洒农药，并根据地面分析结果确定的农药喷洒量喷洒，直至最终农药喷洒完成。在农田收获期，通过遥控器控制农业飞行器在各个农田上空飞行，空中拍摄仪针对农田拍摄录像并将录像画面实时传输给地面监控器，工作人员通过地面监控器实时掌握农田情况，当发现有鸟类在农田中破坏农作物时，发出控制指令启动鸟类驱赶部件，不间断地发出鹰的声音或者超声波，以期驱赶在农田附近的鸟类，保护作物不受侵害，直至农田收获结束。

需要指出的是，上述较佳实施方式仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的有效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，其特征在于：其包括飞行框架，停靠架，多个水平螺旋桨，行进控制机构，空中拍摄仪，鸟类驱赶部件，农药喷洒机构和能源供应结构，所述飞行框架为一体成型，其由碳纤维或铝质合金或塑料制成，所述飞行框架由模具压制而成；所述停靠架用于农业飞行器停靠，其由碳纤维或铝质合金或塑料制成骨架，外面包被一层橡胶材料；所述水平螺旋桨包括螺旋桨叶片、安装座和转轴，所述安装座包括叶片座和套管机构，所述套管与螺旋桨叶片相连，所述螺旋桨叶片固定安装于叶片座上；所述套管由铝合金材料制成，所述套管上设置锁紧机构，所述套管通过锁紧机构固定安装在转轴上；每个水平螺旋桨由单独电机驱动，所述单独电机为无刷电机；所述行进控制机构包括信号接收/反馈单元、GPS定位模块和飞行控制单元，所述信号接收/反馈单元用于接收控制信号和反馈信息，所述GPS定位模块用于农业飞行器定位，所述飞行控制单元对所述空中拍摄仪、鸟类驱赶部件、农药喷洒机构进行控制；所述空中拍摄仪包括摄像仪和存储模块，所述摄像仪具有摄像、存储和无线传输功能，能够将拍摄录像传输至地面监控器；所述鸟类驱赶部件包括仿生学声音发生器和超声波发生器，所述仿生学声音发生器所发出的声音为农田危害鸟类天敌的声音；所述农药喷洒机构包括喷洒驱动电机、药箱、泵体、喷洒管，所述药箱与泵体相连接，所述泵体输出端与喷洒管连接，所述泵体由喷洒驱动电机驱动；所述能源供应结构包括太阳能板、蓄电机构和充电模块，所述太阳能板将太阳能转变为电能，所述蓄电机构通过充电模块充电，所述蓄电机构由铅酸电池组和锂离子电池组组成，所述能源供应机构为整个农业飞行器提供能源，所述太阳能板由前后玻璃层和光伏薄膜、封装薄片和填料组成，所述填料为硅树脂。

2.根据权利要求1所述带有多轴螺旋桨的农业飞行器，其特征在于：所述飞行控制单元为ARM处理器。

3.根据权利要求2所述带有多轴螺旋桨的农业飞行器，其特征在于：所述水平螺旋桨数量为4-6个。