CN108438229A - 一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，包括主体、农药箱、顶板、两个喷药机构、若干飞行机构和若干支脚，飞行机构包括飞行组件、气泵、气缸、活塞板和伸缩组件，伸缩组件包括平移板、平移杆和两个平移单元，喷药机构包括喷头、调向组件、输液组件和连接管，调节室内设有调节组件，调节组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、套管和调节板，该具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机通过飞行机构中的气泵和伸缩组件使飞行组件远离主体，避免旋翼产生的气流影响到农作物，使农药喷洒更精准，不仅如此，在喷药机构中，根据农作物周围的害虫量灵活调节农药的喷洒量，保证农作物健康成长，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
在现有的植保无人机中，通过无人机在农作物上方飞行将农药喷洒在农作物上，不仅节省了人力成本，而且相比于人力喷洒，无人机农药喷洒速度更快、效率更高，但是由于无人机飞行时，旋翼转动产生的风力会使农作物的叶子发生扭曲变形，因此当无人机飞离后，农作物为恢复原来状态会将沉积在作物上的液滴回弹出去，从而降低了雾滴附着率，使农药不能精准地停留在作物的叶子上，降低了喷洒效果，不仅如此，现有的植保无人机通常在农作物的上方均匀喷洒农药，但是由于各处农作物的长势以及农业害虫量均不同，农药用量过多时，将影响农作物的生长，农药用量过少时，不足以杀死害虫，从而使得均匀喷洒不适用于各处农作物的健康生长，进而降低了现有的植保无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，包括主体、农药箱、控制器、顶板、两个安装机构、两个喷药机构、若干飞行机构和若干支脚，所述农药箱固定在主体的上方，所述控制器固定在农药箱上，所述主体内设有PLC，两个安装机构分别位于农药箱的两侧，所述顶板通过安装机构设置在农药箱的上方，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述支脚周向均匀分布在主体的下方，两个喷药机构分别位于主体的下方的两侧；
所述飞行机构包括飞行组件、气泵、气缸、活塞板和伸缩组件，所述气缸固定在主体上，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞板设置在气缸内，所述伸缩组件的一端与活塞板连接，所述伸缩组件的另一端与飞行组件连接；
所述伸缩组件包括平移板、平移杆和两个平移单元，两个平移单元分别位于平移板的两端，所述平移杆的一端与平移板连接，所述平移杆的另一端与飞行组件连接；
所述喷药机构包括喷头、调向组件、输液组件和连接管，所述调向组件与喷头传动连接，所述喷头通过连接管的一端连通，所述连接管的另一端通过输液组件与农药箱连通；
所述输液组件包括输液管和调节室，所述输液管的顶端与农药箱连通，所述输液管的底端与连接管连通，所述调节室固定在主体的下方，所述调节室内设有调节组件，所述调节组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、支撑单元、套管和调节板，所述第一电机固定在调节室的远离输液管的一侧的内壁上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮通过支撑单元设置在调节室的远离输液管的一侧的内壁上，所述丝杆固定在第二齿轮上，所述套管套设在丝杆上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第一螺纹，所述调节板的一端固定在套管行，所述调节板的另一端设置在输液管内，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。
作为优选，为了带动平移杆移动，所述平移单元包括侧杆、第二电机、轴承和第二驱动轴，所述第二电机固定在活塞板上，所述轴承通过第二电机与活塞板固定连接，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第二驱动轴的一端传动连接，所述第二驱动轴的另一端设置在轴承内，所述平移板套设在第二驱动轴上，所述平移板的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第二螺纹。
作为优选，为了保证平移杆的平稳移动，两个平移单元之间设有连接板，所述连接板的两端分别与两个平移单元的侧杆的远离活塞板的一端固定连接，所述连接板套设在平移杆上。
作为优选，为了实现飞行功能，所述飞行组件包括第三电机、第三驱动轴和若干旋翼，所述第三电机与平移杆固定连接，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述旋翼周向均匀分布在第三驱动轴的外周。
作为优选，为了调节喷头的喷洒方向，所述调向组件包括竖杆、调向杆、第四电机、第一连杆和第二连杆，所述竖杆的顶端固定在主体上，所述竖杆的底端与调节杆的一端铰接，所述调向杆的另一端与喷头固定连接，所述第四电机固定在竖杆上，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与调向杆铰接。
作为优选，为了便于检测农作物周围的害虫数量，所述喷头上设有超声波探测仪，所述超声波探测仪与PLC电连接。
作为优选，为了辅助支撑第二齿轮旋转，所述支撑单元包括转轴、环形滑道和两个滑块，所述转轴固定在第二齿轮上，两个滑块分别位于转轴的两侧，所述环形滑道固定在调解室的远离输液管的一侧的内壁上，所述滑块与环形滑道滑动连接。
作为优选，为了便于添加农药，所述安装机构包括滑环、滑轨和第三连杆，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在农药箱上，所述滑环套设在滑轨上，所述滑环通过第三连杆与顶板固定连接。
作为优选，为了实现套管的平稳移动，所述调节组件还包括固定环，所述固定环固定在调节室的内壁上，所述固定环套设在套管上。
作为优选，为了实现设备的节能环保，所述顶板为太阳能板。
本发明的有益效果是，该具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机通过飞行机构中的气泵和伸缩组件使飞行组件远离主体，避免旋翼产生的气流影响到农作物，使农药喷洒更精准，与现有的飞行机构相比，该飞行机构结构灵活，可通过气泵和伸缩组件实现飞行组件的二次移动，保证了飞行组件的移动距离，不仅如此，在喷药机构中，根据农作物周围的害虫量灵活调节农药的喷洒量，保证农作物健康成长，从而提高了设备的实用性，与现有的喷药机构相比，该喷药机构农药用量控制更为精准。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机的伸缩组件的结构示意图；
图3是本发明的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机的喷药机构的结构示意图；
图4是本发明的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机的输液组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.农药箱，3.控制器，4.顶板，5.支脚，6.气泵，7.气缸，8.活塞板，9.平移板，10.平移杆，11.喷头，12.连接管，13.输液管，14.调节室，15.第一电机，16.第一齿轮，17.第二齿轮，18.丝杆，19.套管，20.调节板，21.侧杆，22.第二电机，23.轴承，24.第二驱动轴，25.连接板，26.第三电机，27.第三驱动轴，28.旋翼，29.竖杆，30.调向杆，31.第四电机，32.第一连杆，33.第二连杆，34.超声波探测仪，35.转轴，36.环形滑道，37.滑块，38.滑环，39.滑轨，40.第三连杆，41.固定环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，包括主体1、农药箱2、控制器3、顶板4、两个安装机构、两个喷药机构、若干飞行机构和若干支脚5，所述农药箱2固定在主体1的上方，所述控制器3固定在农药箱2上，所述主体1内设有PLC，两个安装机构分别位于农药箱2的两侧，所述顶板4通过安装机构设置在农药箱2的上方，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，所述支脚5周向均匀分布在主体1的下方，两个喷药机构分别位于主体1的下方的两侧；
该无人机中，通过支脚5辅助支撑主体1，在主体1的上方，利用安装机构可带动顶板4向上移动，便于往农药箱2内添加农药，而后由顶板4遮住农药箱2，防止农药挥发，通过飞行机构实现无人机的飞行功能，在飞行过程中，由喷药机构负责将农药喷洒在下方的农作物上。
如图2所示，所述飞行机构包括飞行组件、气泵6、气缸7、活塞板8和伸缩组件，所述气缸7固定在主体1上，所述气泵6固定在气缸7上，所述气泵6与PLC电连接，所述气泵6与气缸7连通，所述活塞板8设置在气缸7内，所述伸缩组件的一端与活塞板8连接，所述伸缩组件的另一端与飞行组件连接；
所述伸缩组件包括平移板9、平移杆10和两个平移单元，两个平移单元分别位于平移板9的两端，所述平移杆10的一端与平移板9连接，所述平移杆10的另一端与飞行组件连接；
在飞行机构中，利用飞行组件带动设备飞行，为了避免飞行组件产生的气流使得喷洒范围内的农作物的叶片弯曲变形，PLC控制器3气泵6启动，向气缸7内输送空气，使得活塞向远离主体1的方向移动，进而通过伸缩组件带动飞行组件远离主体1，同时，PLC控制伸缩组件内的平移单元运行，使得平移板9带动平移杆10移动，进一步使得飞行组件远离主体1，从而防止农药喷洒范围内的农作物叶片弯曲变形，从农药精准的喷洒在农作物叶片上。
如图3所示，所述喷药机构包括喷头11、调向组件、输液组件和连接管12，所述调向组件与喷头11传动连接，所述喷头11通过连接管12的一端连通，所述连接管12的另一端通过输液组件与农药箱2连通；
在喷药机构中，利用输液组件将农药箱2内的农药输送至连接管12中，并通过连接管12使喷头11喷出农药，利用调向组件调节喷头11的角度，使喷头11对各个位置的农作物进行农药喷洒。
如图4所示，所述输液组件包括输液管13和调节室14，所述输液管13的顶端与农药箱2连通，所述输液管13的底端与连接管12连通，所述调节室14固定在主体1的下方，所述调节室14内设有调节组件，所述调节组件包括第一电机15、第一齿轮16、第二齿轮17、丝杆18、支撑单元、套管19和调节板20，所述第一电机15固定在调节室14的远离输液管13的一侧的内壁上，所述第一电机15与PLC电连接，所述第一电机15与第一齿轮16传动连接，所述第二齿轮17与第一齿轮16啮合，所述第二齿轮17通过支撑单元设置在调节室14的远离输液管13的一侧的内壁上，所述丝杆18固定在第二齿轮17上，所述套管19套设在丝杆18上，所述套管19的与丝杆18的连接处设有与丝杆18匹配的第一螺纹，所述调节板20的一端固定在套管19行，所述调节板20的另一端设置在输液管13内，所述第一齿轮16的直径小于第二齿轮17的直径。
输液组件中，由输液管13将农药箱2内的农药输送至连接管12中，利用调节室14内的调节组件控制输液管13内的农药流通量，进而调节从喷头11喷出的农药量，使设备能够根据害虫量灵活控制农药的喷洒量，在调节组件中，由PLC控制第一电机15启动，带动第一齿轮16转动，第一齿轮16作用在第二齿轮17上，使得第二齿轮17旋转，由于第一齿轮16的直径小于第二齿轮17的直径，因此第二齿轮17的转速小于第一齿轮16的转速，第二齿轮17带动丝杆18缓慢旋转，丝杆18通过第一螺纹作用在套管19上，使得套管19沿着丝杆18的轴线进行移动，进而带动调节板20移动，调节板20的远离套管19的一端在输液管13中移动，从而控制输液管13内的农药的流通量，从而使设备能够灵活控制喷头11喷出的农药量，且由于丝杆18的转速小，从而精确控制套管19和调节板20的移动速度，进而精确控制了农药的喷洒量。
如图2所示，所述平移单元包括侧杆21、第二电机22、轴承23和第二驱动轴24，所述第二电机22固定在活塞板8上，所述轴承23通过第二电机22与活塞板8固定连接，所述第二电机22与PLC电连接，所述第二电机22与第二驱动轴24的一端传动连接，所述第二驱动轴24的另一端设置在轴承23内，所述平移板9套设在第二驱动轴24上，所述平移板9的与第二驱动轴24的连接处设有与第二驱动轴24匹配的第二螺纹。
PLC控制第二电机22启动，带动第二驱动轴24旋转，使得第二驱动轴24通过第二螺纹作用在平移板9上，从而使平移板9沿着第二驱动轴24的轴线进行移动，进而带动平移杆10移动。
作为优选，为了保证平移杆10的平稳移动，两个平移单元之间设有连接板25，所述连接板25的两端分别与两个平移单元的侧杆21的远离活塞板8的一端固定连接，所述连接板25套设在平移杆10上。通过连接板25加固了两个侧杆21，并且平移杆10穿过连接板25，使得连接板25对平移杆10进行支撑，固定了平移杆10的移动方向。
如图1所示，所述飞行组件包括第三电机26、第三驱动轴27和若干旋翼28，所述第三电机26与平移杆10固定连接，所述第三电机26与PLC电连接，所述第三电机26与第三驱动轴27传动连接，所述旋翼28周向均匀分布在第三驱动轴27的外周。
PLC控制第三电机26启动，带动第三驱动轴27转动，使得旋翼28旋转，产生气流，带动设备进行飞行。
如图3所示，所述调向组件包括竖杆29、调向杆30、第四电机31、第一连杆32和第二连杆33，所述竖杆29的顶端固定在主体1上，所述竖杆29的底端与调节杆的一端铰接，所述调向杆30的另一端与喷头11固定连接，所述第四电机31固定在竖杆29上，所述第四电机31与PLC电连接，所述第四电机31与第一连杆32传动连接，所述第一连杆32通过第二连杆33与调向杆30铰接。
PLC控制第四电机31启动，带动第一连杆32转动，通过第二连杆33作用在调节杆上，使得调节杆带动喷头11转动，进而调节喷洒角度和喷洒范围。
作为优选，为了便于检测农作物周围的害虫数量，所述喷头11上设有超声波探测仪34，所述超声波探测仪34与PLC电连接。利用超声波探测仪34发射超声波信号，超声波信号遇到农作物后返回，根据返回的超声波信号，并将信号反馈给PLC，使PLC根据信号确定农作物上附着的害虫量，使得PLC根据害虫情况调节农药喷洒量。
如图4所示，所述支撑单元包括转轴35、环形滑道36和两个滑块37，所述转轴35固定在第二齿轮17上，两个滑块37分别位于转轴35的两侧，所述环形滑道36固定在调解室的远离输液管13的一侧的内壁上，所述滑块37与环形滑道36滑动连接。
第二齿轮17旋转时，带动转轴35转动，转轴35两侧的滑块37在位置固定的环形滑道36内滑动，从而固定了转轴35的位置，进而实现了第二齿轮17的平稳旋转。
如图1所示，所述安装机构包括滑环38、滑轨39和第三连杆40，所述滑轨39的形状为U形，所述滑轨39的两端固定在农药箱2上，所述滑环38套设在滑轨39上，所述滑环38通过第三连杆40与顶板4固定连接。
滑轨39的位置固定，滑环38可在滑轨39上滑动，当通过第三连杆40拉动滑环38向上滑动时，顶板4向上移动，此时可往农药箱2中添加农药，当松开后，第三连杆40和顶板4受重力影响向下移动，使得顶板4落在农药箱2上，对农药箱2实现封闭操作，防止农药箱2内的农药恢复。
作为优选，为了实现套管19的平稳移动，所述调节组件还包括固定环41，所述固定环41固定在调节室14的内壁上，所述固定环41套设在套管19上。利用固定环41固定套管19的移动方向，防止丝杆18旋转时，带动套管19转动，进而实现了套管19的平稳移动。
作为优选，为了实现设备的节能环保，所述顶板4为太阳能板。利用太阳能板在晴朗的白天进行光伏发电，将电能储存，供无人机飞行使用，实现节能环保的同时提高了无人机的续航能力。
该植保无人机在飞行过程中，通过气泵6向气缸7内输送空气，使活塞板8通过伸缩组件带动飞行组件远离主体1，同时利用伸缩组件进一步带动飞行组件远离主体1，避免旋翼28旋转产生的气流作用在农药喷洒范围内的农作物上，使叶片弯曲后，将喷洒的药滴弹射，从而保证了农药喷洒的精准性，不仅如此，通过调节组件精确控制调节板20的移动，从而控制输液管13中的农药的流通量，使设备根据农作物周围的害虫量灵活调节农药的喷洒量，使农作物健康成长，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机通过飞行机构中的气泵6和伸缩组件使飞行组件远离主体1，避免旋翼28产生的气流影响到农作物，使农药喷洒更精准，与现有的飞行机构相比，该飞行机构结构灵活，可通过气泵6和伸缩组件实现飞行组件的二次移动，保证了飞行组件的移动距离，不仅如此，在喷药机构中，根据农作物周围的害虫量灵活调节农药的喷洒量，保证农作物健康成长，从而提高了设备的实用性，与现有的喷药机构相比，该喷药机构农药用量控制更为精准。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、农药箱(2)、控制器(3)、顶板(4)、两个安装机构、两个喷药机构、若干飞行机构和若干支脚(5)，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，所述控制器(3)固定在农药箱(2)上，所述主体(1)内设有PLC，两个安装机构分别位于农药箱(2)的两侧，所述顶板(4)通过安装机构设置在农药箱(2)的上方，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述支脚(5)周向均匀分布在主体(1)的下方，两个喷药机构分别位于主体(1)的下方的两侧；
所述飞行机构包括飞行组件、气泵(6)、气缸(7)、活塞板(8)和伸缩组件，所述气缸(7)固定在主体(1)上，所述气泵(6)固定在气缸(7)上，所述气泵(6)与PLC电连接，所述气泵(6)与气缸(7)连通，所述活塞板(8)设置在气缸(7)内，所述伸缩组件的一端与活塞板(8)连接，所述伸缩组件的另一端与飞行组件连接；
所述伸缩组件包括平移板(9)、平移杆(10)和两个平移单元，两个平移单元分别位于平移板(9)的两端，所述平移杆(10)的一端与平移板(9)连接，所述平移杆(10)的另一端与飞行组件连接；
所述喷药机构包括喷头(11)、调向组件、输液组件和连接管(12)，所述调向组件与喷头(11)传动连接，所述喷头(11)通过连接管(12)的一端连通，所述连接管(12)的另一端通过输液组件与农药箱(2)连通；
所述输液组件包括输液管(13)和调节室(14)，所述输液管(13)的顶端与农药箱(2)连通，所述输液管(13)的底端与连接管(12)连通，所述调节室(14)固定在主体(1)的下方，所述调节室(14)内设有调节组件，所述调节组件包括第一电机(15)、第一齿轮(16)、第二齿轮(17)、丝杆(18)、支撑单元、套管(19)和调节板(20)，所述第一电机(15)固定在调节室(14)的远离输液管(13)的一侧的内壁上，所述第一电机(15)与PLC电连接，所述第一电机(15)与第一齿轮(16)传动连接，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(17)通过支撑单元设置在调节室(14)的远离输液管(13)的一侧的内壁上，所述丝杆(18)固定在第二齿轮(17)上，所述套管(19)套设在丝杆(18)上，所述套管(19)的与丝杆(18)的连接处设有与丝杆(18)匹配的第一螺纹，所述调节板(20)的一端固定在套管(19)行，所述调节板(20)的另一端设置在输液管(13)内，所述第一齿轮(16)的直径小于第二齿轮(17)的直径。
2.如权利要求1所述的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，所述平移单元包括侧杆(21)、第二电机(22)、轴承(23)和第二驱动轴(24)，所述第二电机(22)固定在活塞板(8)上，所述轴承(23)通过第二电机(22)与活塞板(8)固定连接，所述第二电机(22)与PLC电连接，所述第二电机(22)与第二驱动轴(24)的一端传动连接，所述第二驱动轴(24)的另一端设置在轴承(23)内，所述平移板(9)套设在第二驱动轴(24)上，所述平移板(9)的与第二驱动轴(24)的连接处设有与第二驱动轴(24)匹配的第二螺纹。
3.如权利要求2所述的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，两个平移单元之间设有连接板(25)，所述连接板(25)的两端分别与两个平移单元的侧杆(21)的远离活塞板(8)的一端固定连接，所述连接板(25)套设在平移杆(10)上。
4.如权利要求1所述的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，所述飞行组件包括第三电机(26)、第三驱动轴(27)和若干旋翼(28)，所述第三电机(26)与平移杆(10)固定连接，所述第三电机(26)与PLC电连接，所述第三电机(26)与第三驱动轴(27)传动连接，所述旋翼(28)周向均匀分布在第三驱动轴(27)的外周。
5.如权利要求1所述的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，所述调向组件包括竖杆(29)、调向杆(30)、第四电机(31)、第一连杆(32)和第二连杆(33)，所述竖杆(29)的顶端固定在主体(1)上，所述竖杆(29)的底端与调节杆的一端铰接，所述调向杆(30)的另一端与喷头(11)固定连接，所述第四电机(31)固定在竖杆(29)上，所述第四电机(31)与PLC电连接，所述第四电机(31)与第一连杆(32)传动连接，所述第一连杆(32)通过第二连杆(33)与调向杆(30)铰接。
6.如权利要求1所述的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，所述喷头(11)上设有超声波探测仪(34)，所述超声波探测仪(34)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，所述支撑单元包括转轴(35)、环形滑道(36)和两个滑块(37)，所述转轴(35)固定在第二齿轮(17)上，两个滑块(37)分别位于转轴(35)的两侧，所述环形滑道(36)固定在调解室的远离输液管(13)的一侧的内壁上，所述滑块(37)与环形滑道(36)滑动连接。
8.如权利要求1所述的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，所述安装机构包括滑环(38)、滑轨(39)和第三连杆(40)，所述滑轨(39)的形状为U形，所述滑轨(39)的两端固定在农药箱(2)上，所述滑环(38)套设在滑轨(39)上，所述滑环(38)通过第三连杆(40)与顶板(4)固定连接。
9.如权利要求1所述的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，所述调节组件还包括固定环(41)，所述固定环(41)固定在调节室(14)的内壁上，所述固定环(41)套设在套管(19)上。
10.如权利要求1所述的具有调节功能的喷洒精准的智能型植保无人机，其特征在于，所述顶板(4)为太阳能板。
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