CN113016758A - 一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，包括壳体，所述壳体左侧固定连接有气囊，所述气囊外侧设置有伸缩壳，所述壳体内部设置有区分组件，所述区分组件固定连接有分类组件，所述分类组件右侧固定连接有飞虫组件，所述区分组件与伸缩壳固定连接，所述壳体底部固定连接有喷头，所述壳体右侧固定连接有风扇，所述区分组件包括有平衡杆，所述平衡杆右侧固定连接有分流仓，所述分流仓内部设置有凸轮，所述分流仓与分类组件固定连接，所述分流仓与喷头固定连接，所述平衡杆下方固定连接有增养仓，所述增养仓包括有浮动片和弹性膜，本发明，具有可判断农作物种类和可制造营养剂的特点。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机。
背景技术
现有的无药自动返航无人机在喷洒农药过程中，因为季节的不同，种植的农作物种类不同，现有技术无法自动判断喷洒哪种农药，而且在喷洒农药时也无法选择农药的程度，无法区分除草或者是除虫，农药喷洒错误容易造成农作物死亡，而且也无法将农作物的飞虫回收，制成氨基酸这种对农作物有营养的物质，无法帮助农作物快速成长，因此，设计可判断农作物种类和可制造营养剂的一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，包括壳体，其特征在于：所述壳体左侧固定连接有气囊，所述气囊外侧设置有伸缩壳，所述壳体内部设置有区分组件，所述区分组件固定连接有分类组件，所述分类组件右侧固定连接有飞虫组件，所述区分组件与伸缩壳固定连接，所述壳体底部固定连接有喷头，所述壳体右侧固定连接有风扇。
根据上述技术方案，所述区分组件包括有平衡杆，所述平衡杆右侧固定连接有分流仓，所述分流仓内部设置有凸轮，所述分流仓与分类组件固定连接，所述分流仓与喷头固定连接，所述平衡杆下方固定连接有增养仓，所述增养仓包括有浮动片和弹性膜，所述弹性膜与分流仓管道连接，所述浮动片分别与弹性膜和平衡杆固定连接。
根据上述技术方案，所述分类组件包括有水稻仓，所述水稻仓包括有除草箱和除虫箱，所述除草箱下方固定连接有异形轮，所述异形轮下方管道连接有挤压室，所述挤压室内部设置有缠绕盘，所述缠绕盘左右两侧均弹绳连接有挤压片，两个所述挤压片中间连杆连接有齿轮轴，所述异形轮和齿轮轴与飞虫组件固定连接，所述水稻仓与分流仓管道连接。
根据上述技术方案，所述分类组件包括有花生仓，所述花生仓包括有毒剂仓和稀释仓，所述毒剂仓中间固定连接有柔性膜，所述柔性膜上端设置有单向阀，所述柔性膜下端管道连接有弹性棉，所述柔性膜与弹性棉固定连接，所述弹性棉与飞虫组件固定连接，所述花生仓与分流仓管道连接。
根据上述技术方案，所述分类组件包括有大麦仓，所述大麦仓包括有药剂箱，两个所述药剂箱中间管道连接有弹力棉，两个所述药剂箱下方固定连接有转盘，所述喷头包括有格栅和喷洒圈，所述格栅内部设置有抽拉板，所述抽拉板与转盘固定连接，所述喷洒圈内部固定连接有伸缩环，所述抽拉板与伸缩环固定连接，所述大麦仓与分流仓管到连接。
根据上述技术方案，所述飞虫组件包括有滚动轮和捕虫仓，所述滚动轮分别与齿轮轴和弹性棉固定连接，所述捕虫仓上方管道连接有焚烧仓，所述捕虫仓包括有拉板，所述拉板固定连接有伸缩圈，所述伸缩圈右侧设置有齿轮盘，所述齿轮盘与风扇齿轮连接，所述拉板右侧固定连接有推拉杆，所述拉板上下两侧均弹绳连接有切割板。
根据上述技术方案，所述焚烧仓管道连接有引爆仓，所述焚烧仓包括有火焰管和抽拉片，所述抽拉片与伸缩圈固定连接，所述火焰管内部设置有弹性片，所述火焰管与引爆仓管道连接，所述弹性片与滚动轮固定连接，所述焚烧仓与增养仓管道连接。
根据上述技术方案，所述引爆仓包括有火盘和摩擦盘，所述火盘下方固定有伸缩杆，所述伸缩杆与摩擦盘固定连接，所述引爆仓包括有转动轴，所述转动轴与滚动轮固定连接，所述伸缩杆内部设置有伸缩层，所述伸缩层与滚动轮固定连接。
根据上述技术方案，所述火盘整体由金属铈与金属镧组成，所述摩擦盘呈圆弧形，所述摩擦盘与伸缩杆固定连接。
根据上述技术方案，所述增养仓内部填充有营养剂，所述营养剂内含有氨基酸。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置焚烧仓，可以根据进入飞虫量的不同，自动选择抽取尸浆速度，可以加快内部结构运行速度，防止运行过程产生拥堵现象，而且可以避免抽取过慢而导致尸浆依附在管道内壁，同时自动选择合适的沼气供应量，从而控制爆炸的火焰大小，可以对较多的飞虫进行充分焚烧，虫尸内含蛋白质，焚烧后产生氨基酸通过管道对增养仓进行补充，可以对农作物持续施肥，而且可以避免焚烧仓内部结构受到高温影响破坏。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的平面示意图；
图3是本发明的引爆仓内部示意图；
图4是本发明的捕虫仓内部示意图；
图中：1、壳体；2、伸缩壳；3、区分组件；31、平衡杆；32、分流仓；33、凸轮；34、增养仓；341、浮动片；342、弹性膜；4、分类组件；41、水稻仓；411、异形轮；412、缠绕盘；413、挤压片；42、花生仓；421、柔性膜；422、弹性棉；43、大麦仓；431、弹力棉；432、转盘；5、飞虫组件；51、滚动轮；52、捕虫仓；521、伸缩圈；522、拉板；523、切割板；53、焚烧仓；531、弹性片；532、抽拉片；54、引爆仓；541、火盘；542、摩擦盘；543、伸缩杆；6、喷头；61、抽拉板；62、伸缩环；7、风扇。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，包括壳体1，其特征在于：壳体1左侧固定连接有气囊，气囊外侧设置有伸缩壳2，壳体1内部设置有区分组件3，区分组件3固定连接有分类组件4，分类组件4右侧固定连接有飞虫组件5，区分组件3与伸缩壳2固定连接，壳体1底部固定连接有喷头6，壳体1右侧固定连接有风扇7，壳体1设置在无人机上，无人机起飞开始喷洒农药，根据季节变化，种的农作物不同，季节不同外界的温度也不同，气囊内部的气体受到外界温度影响，开始热胀冷缩，顶住伸缩壳2上下移动，带动区分组件3运行，区分组件3通过温度的变化，可以根据季节不同选择不同的农药喷洒种类，同时对农作物进行营养剂灌溉，区分组件3运行，带动分类组件4运行，分类组件4根据季节不同，农作物种植种类不同，在夏季温度较高时选择水稻类药剂喷洒，在春季温度较适宜时选择花生类药剂喷洒，在冬季温度较低时选择大麦类药剂喷洒，飞虫组件5则根据风扇7运行，同时可以判断飞虫的量来控制分类组件4药剂的喷洒量，同时飞虫组件5内部的飞虫富含丰富氨基酸，对农作物营养价值极高，通过内部对飞虫尸体的焚烧成氨基酸后对农作物进行营养剂的灌溉，喷头6则通过分类组件4来选择合适的药剂和营养剂的喷洒量，可以控制药剂和营养剂的喷洒范围，避免喷洒到被人的农作物上；
区分组件3包括有平衡杆31，平衡杆31右侧固定连接有分流仓32，分流仓32内部设置有凸轮33，分流仓32与分类组件4固定连接，分流仓32与喷头6固定连接，平衡杆31下方固定连接有增养仓34，增养仓34包括有浮动片341和弹性膜342，弹性膜342与分流仓32管道连接，浮动片341分别与弹性膜342和平衡杆31固定连接，平衡杆31与伸缩壳2固定连接，伸缩壳2受温度影响，气囊膨胀和伸缩，带动伸缩壳2上下伸长和伸缩，从而带动平衡杆31上下摆动，平衡杆31另一端与凸轮33固定连接，带动凸轮33顺逆交替转动，从而控制分类组件4药剂的输出状态，分类组件4可以针对水稻，花生和大麦分被喷洒不同的药剂，药剂经过分流仓32从喷头6喷洒出去，平衡杆31上下移动，带动浮动片341左右移动，增养仓34内部设有氨基酸营养剂，可以对农作物进行营养灌溉，浮动片341带动弹性膜342向外扩张和向内收缩，从而控制营养剂的喷洒量，利用区分组件3，在外界温度较高为夏季时，田里种水稻，凸轮33转动至向左倾斜状态，花生类药剂和大麦类药剂停止输出，水稻类药剂开始输出，可以对水稻进行除虫和除草，同时带动浮动片341向上移动至小段距离，带动弹性膜342轻微扩张，营养剂喷洒量少量喷洒，水稻所需要的营养成分较低，营养剂喷洒量少可以最大程度减少营养剂的喷洒，同时还可以避免土地富营养化，防止农作物营养吸收过多而烧死，避免农作物枯萎，在外界温度较适宜为春季时，田里种花生，凸轮33在原位置顺时针转动一定幅度，水稻类药剂和大麦类药剂停止输出，花生类药剂开始输出，可以对花生进行除虫，同时带动浮动片341向上移动至一半距离，带动弹性膜342扩张一半位置，营养剂喷洒量增大，花生所需要的营养成分较高，可以对加快花生的生长，又不会影响到土壤环境，在外界温度较低为冬季时，田里种大麦，凸轮33转动至极限距离，水稻类药剂和花生类药剂停止输出，大麦类药剂开始输出，可以对大麦进行除虫，而且对除虫药剂进行控制，避免毒性农药喷洒过多，防止大麦受到毒性污染，同时带动弹性膜342扩张极限位置，营养剂喷洒量最大化，冬季大麦所需要的营养最多，可以使大麦收成速度加快，从而加快农作物生产效率，根据季节的不同，外界温度变换，农作物种植种类不同，自动选择合适的药剂喷洒类别，可以合理有效的对农作物进行除虫和除草，使农药喷洒过程智能化，同时对三种农作物分别进行营养灌溉，灌溉的同时控制营养量的多少，可以加快农作物的生成，同时又不会使农作物营养过盛，避免土地富营养化的现象产生；
分类组件4包括有水稻仓41，水稻仓41包括有除草箱和除虫箱，除草箱下方固定连接有异形轮411，异形轮411下方管道连接有挤压室，挤压室内部设置有缠绕盘412，缠绕盘412左右两侧均弹绳连接有挤压片413，两个挤压片413中间连杆连接有齿轮轴，异形轮411和齿轮轴与飞虫组件5固定连接，水稻仓41与分流仓32管道连接，夏季开始水稻种植时，通过区分组件3水稻仓41开始运行，异形轮411与飞虫组件5连接，飞虫的量带动异形轮411转动，从而控制除草箱和除虫箱内部的药剂输出状态，药剂经过管道进入挤压室内，夏季外界受温度影响气压较低，药剂喷洒受到影响，飞虫组件5进入飞虫量多带动齿轮轴转动，齿轮轴与缠绕盘412啮合，带动缠绕盘412转动，缠绕盘412左右两侧与挤压片413通过缠绕线固定连接，带动两侧的挤压片413向中间靠近，对内部药剂进行挤压，挤压后的药剂通过管道经过分流仓32进入喷头6中，再从喷头6喷出，对农作物进行喷洒，挤压片413移动带动连杆靠近，带动齿轮轴向上移动脱离与缠绕盘412啮合，受缠绕绳复位带动挤压片413复位，利用水稻仓41，在飞虫量多时，飞虫组件5带动异形轮411顺时针转动至向左倾斜，除虫箱内部的除虫药剂经过管道进入挤压室中，同时除草箱停止药剂输出，可以针对飞虫较多时选择除虫药剂喷洒，同时飞虫较多，带动挤压片413左右移动速度加快，喷洒速度加快，可以对较多的飞虫进行快速灭杀，保护水稻不被飞虫过度啃食，避免影响水稻的生产，在飞虫量正常时，飞虫组件5带动异形轮411顺时针转动至中间位置，除虫箱内部的除虫药剂和除草箱内的除草药剂混合经过管道进入挤压室中，可以同时除草和除虫，避免杂草过多，吸收水稻养分，同时挤压片413左右移动速度平稳，喷洒速度正常，可以避免药剂混合过度，药性降低，在飞虫量较少时，飞虫组件5带动异形轮411顺时针转动至向右侧倾斜，除虫箱内部的除虫药剂停止输出，除草箱内的除草药剂经过管道进入挤压室中，针对飞虫较少减少除虫药剂的浪费，同时又可以杀死杂草，同时挤压片413左右移动速度减慢，喷洒速度减弱，可以不影响喷洒效果的同时，还可以减少缠绕绳过度使用，防止断裂，根据飞虫量的变化，自动选择除草还是除虫，或者除草和除虫同时进行，可以最大化杀死飞虫和杂草，而且又不会浪费除草药剂和除虫药剂，同时还可以控制喷洒速度，避免夏季外界气压影响喷洒状态，而且可以使药剂混合过程中，两者药剂混合过度，防止药性降低；
分类组件4包括有花生仓42，花生仓42包括有毒剂仓和稀释仓，毒剂仓中间固定连接有柔性膜421，柔性膜421上端设置有单向阀，柔性膜421下端管道连接有弹性棉422，柔性膜421与弹性棉422固定连接，弹性棉422与飞虫组件5固定连接，花生仓42与分流仓32管道连接，春季开始花生种植时，通过区分组件3花生仓42开始运行，飞虫组件5带动弹性棉422向外扩张和向内伸缩，从而带动柔性膜421向右侧偏移，稀释仓内部设有稀释剂，稀释剂受到柔性膜421挤压，经过单向阀进入毒剂仓内，单向阀控制液体从右向左流动，毒剂仓内设有除虫剂，稀释剂将除虫剂稀释，稀释后的毒剂经过管道进入分流仓32内，再从分流仓32进入喷头6中，最后喷洒出去，杀死飞虫，利用花生仓42，在飞虫量较多时，飞虫组件5带动弹性棉422向外扩张到极限距离，可以针对大量的飞虫进行大量喷洒，从而可以充分杀死花生上的飞虫，同时带动柔性膜421向右轻微移动，稀释仓内的稀释剂少量进入毒剂仓内，除虫药剂的毒性不会被影响，从而可以加大飞虫的死亡率，在飞虫量较正常时，飞虫组件5带动弹性棉422向外扩张到一半位置，可以针对量相对较少的飞虫减少喷洒量，可以杀死飞虫的同时，减少除虫剂的使用量，避免浪费，同时稀释仓内的稀释剂进入毒剂仓内的量增大，除虫药剂的毒性减弱，从而可以避免毒性过大，影响花生的质量，在飞虫量较少时，飞虫组件5带动弹性棉422复位，喷洒量减少至最小化，可以针对飞虫不多的情况下，降低对稀释剂和除虫剂的使用，同时稀释仓内的稀释剂进入毒剂仓内的量最大化，除虫药剂的毒性只可以杀死虫子，而且不会影响花生的土壤，根据飞虫的量不同，自动选择合适的药剂喷洒量，可以充分杀死飞虫，又可以减少除虫剂的浪费，同时自动选择合适的稀释度，从而控制除虫剂的毒性，可以避免毒性过大，对花生造成伤害，同时不会影响到花生土壤，而且可以避免对附近其他农作物造成伤害；
分类组件4包括有大麦仓43，大麦仓43包括有药剂箱，两个药剂箱中间管道连接有弹力棉431，两个药剂箱下方固定连接有转盘432，喷头6包括有格栅和喷洒圈，格栅内部设置有抽拉板61，抽拉板61与转盘432固定连接，喷洒圈内部固定连接有伸缩环62，抽拉板61与伸缩环62固定连接，大麦仓43与分流仓32管到连接，冬季开始大麦种植时，飞虫会依附在大麦叶子上进行冬眠，造出保护自己的壳子，通过区分组件3大麦仓43开始运行，大麦仓43运行带动弹力棉431和转盘432与平衡杆31连接，平衡杆31摆动带动转盘432转动，同时带动弹力棉431向外扩张和向内收缩，左侧的药剂箱中设有除虫剂，右侧的药剂箱中设有渗透剂，渗透剂经过弹力棉431进入左侧的药剂箱中，混合后的药剂经过管道进入分流仓32中，最后经过管道进入喷头6中，转盘432转动带动抽拉板61左右移动，同时带动伸缩环62向外扩张和伸缩，从而控制喷洒速度和喷洒范围，利用大麦仓43，在冬季外界温度偏高时，气囊收缩程度较低，带动平衡杆31摆动幅度较小，带动转盘432轻微转动，转盘432设有扇轮，扇轮上设有若干格子，轻微转动时，只有少量格子与药剂箱连通，排出的药剂量较少，带动抽拉板61和伸缩环62轻微移动和扩张，这时喷洒的量较少，可以针对冬眠虫子较少，壳子量少，减少喷洒量和喷洒范围，可以对虫子充分杀死，同时还不会影响到附近的动植物，保护自然环境，同时带动弹力棉431轻微扩张，可以加入适量的渗透剂，从而加大对有壳子的飞虫进行药剂渗透，保证有壳的飞虫也可以被充分杀死，在冬季外界温度偏低时，气囊收缩程度较高，带动平衡杆31摆动幅度较大，带动转盘432大幅度转动，大量格子与药剂箱连通，排出的药剂量增多，带动抽拉板61和伸缩环62强烈移动和扩张，这时喷洒的量增多，可以针对冬眠虫子较多，壳子量多，加大喷洒量和喷洒范围，充分喷洒到所有虫子，同时带动弹力棉431扩张到极限位置，可以加入大量渗透剂，从而可以针对有壳子的飞虫较多情况，进行药剂渗透，根据冬季外界温度不同，自动选择合适的喷洒范围和喷洒量以及喷洒速度，可以有效控制除虫剂的使用量，而且还可以充分杀死飞虫，同时自动选择渗透剂的使用量，可以杀死冬天冬眠的飞虫，冬眠的飞虫有壳，可以避免飞虫死亡率减少，可以使带壳的飞虫也无一幸免；
飞虫组件5包括有滚动轮51和捕虫仓52，滚动轮51分别与齿轮轴和弹性棉422固定连接，捕虫仓52上方管道连接有焚烧仓53，捕虫仓52包括有拉板522，拉板522固定连接有伸缩圈521，伸缩圈521右侧设置有齿轮盘，齿轮盘与风扇7齿轮连接，拉板522右侧固定连接有推拉杆，拉板522上下两侧均弹绳连接有切割板523，焚烧仓53运行对捕虫仓52内部进行抽气，外界的飞虫受到气流拉动经过滚动轮51进入捕虫仓52内，无人机飞行时，带动风扇7转动，风扇7通过齿轮和齿轮盘啮合，带动齿轮盘转动，齿轮盘与伸缩圈521啮合，带动伸缩圈521转动，伸缩圈521与滚动轮51连接，滚动轮51转动带动伸缩圈521向外扩张和向内收缩，伸缩圈521转动带动拉板522向上移动，移动到极限位置后带动推拉杆推动齿轮盘和伸缩圈521分开，两者脱离啮合，拉板522失去拉力向下移动，带动切割板523上下移动，切割板523设有刀片，切割板523内部设有滑轮，滑轮与滚动轮51连接，带动滑轮转动，滑轮一侧设有顶杆，另一侧也设有刀片，切割板523的刀片与滑轮一侧的刀片不齐平，滑轮转动，带动另一侧的刀片上下移动，利用捕虫仓52，在飞虫量较多时，滚动轮51转动圈数最大化，带动伸缩圈521收缩到极限位置，传动比最大化，带动拉板522上下移动速度最大化，切割板523上下移动速度最大化，刀片对飞虫切割的速度最快，可以对大量飞虫进行充分切割，同时滚动轮51带动滑轮转动，顶杆顶住滑轮的刀片对飞虫进行切割，可以进一步将飞虫切碎，同时可以在虫子尸体吸入进焚烧仓53内时，避免管道被飞虫尸体堵塞，在飞虫量较少时，滚动轮51转动幅度较小，带动伸缩圈521扩大到极限位置，传动比最小化，带动拉板522上下移动速度减慢，刀片对飞虫切割的速度减慢，可以避免刀片过度切割碰撞，防止刀刃卷曲，同时滚动轮51带动滑轮轻微转动，滑轮的刀片不会运动，可以针对少量虫尸进行切割，避免虫尸过碎，防止粘在刀片上而导致刀片失去切割力，根据飞虫的量不同，自动选择合适的切割速度，可以最大程度对飞虫进行切割，而且可以避免刀片切割时碰撞过多，防止刀片损坏，同时自动选择合适的刀片量，针对飞虫较少的情况下，避免刀片粘到过多的尸浆，防止刀片刃口被挡住，可以进一步增大刀片对飞虫的切割力；
焚烧仓53管道连接有引爆仓54，焚烧仓53包括有火焰管和抽拉片532，抽拉片532与伸缩圈521固定连接，火焰管内部设置有弹性片531，火焰管与引爆仓54管道连接，弹性片531与滚动轮51固定连接，焚烧仓53与增养仓34管道连接，捕虫仓52内部的虫子尸体被切碎后，焚烧仓53内的抽拉片532通过伸缩圈521开始上下移动，对抽拉片532下方的气体进行抽取和推送，从而将切碎后的飞虫尸体经过管道吸入焚烧仓53中，尸浆在焚烧箱内部发酵，发酵产生沼气，沼气经过弹性片531进入引爆仓54内，用于助燃引爆仓54，使引爆仓54内部爆炸产生火焰，滚动轮51转动带动弹性片531向外扩张，利用焚烧仓53，在飞虫量较多时，滚动轮51转动到极限距离，带动弹性片531扩张到极限位置，此时进入引爆仓54内的沼气含量最多，可以对较多的飞虫进行充分焚烧，同时伸缩圈521缩小至极限位置，传动比最大化，带动抽拉片532上下移动速度最大化，从捕虫仓52内抽取飞虫的速度加快，从而可以将尸浆充分抽取到焚烧仓53内，加快内部结构运行速度，防止运行过程产生拥堵现象，在飞虫量较正常时，滚动轮51转动到一半距离，带动弹性片531扩张到一半位置，此时进入引爆仓54内的沼气含量较正常，可以对相对控制好引爆仓54内的爆炸强度，控制火焰大小，同时伸缩圈521缩小至一半位置，传动比正常，带动抽拉片532上下匀速移动，从捕虫仓52内抽取飞虫的速度平稳，可以避免抽取过慢而导致尸浆依附在管道内壁，在飞虫量较少时，滚动轮51轻微转动，带动弹性片531复位，此时进入引爆仓54内的沼气含量较少，可以针对较少的虫子，停止焚烧，可以避免焚烧仓53内部结构受到高温影响破坏，同时伸缩圈521扩张至极限位置，传动比最小化，带动抽拉片532上下缓慢移动，可以有效减少抽拉片532和焚烧仓53内壁摩擦的损耗，根据进入飞虫量的不同，自动选择抽取尸浆速度，可以加快内部结构运行速度，防止运行过程产生拥堵现象，而且可以避免抽取过慢而导致尸浆依附在管道内壁，同时自动选择合适的沼气供应量，从而控制爆炸的火焰大小，可以对较多的飞虫进行充分焚烧，虫尸内含蛋白质，焚烧后产生氨基酸通过管道对增养仓34进行补充，可以对农作物持续施肥，而且可以避免焚烧仓53内部结构受到高温影响破坏；
引爆仓54包括有火盘541和摩擦盘542，火盘541下方固定有伸缩杆543，伸缩杆543与摩擦盘542固定连接，引爆仓54包括有转动轴，转动轴与滚动轮51固定连接，伸缩杆543内部设置有伸缩层，伸缩层与滚动轮51固定连接，滚动轮51转动，带动伸缩层向外扩张和向内收缩，带动伸缩杆543向上伸长和缩短，带动摩擦盘542和火盘541之间距离发生变化，转动轴固定在火盘541上方，滚动轮51转动带动转动轴转动，转动轴带动火盘541转动，火盘541下方设有火石，摩擦盘542上方设有摩擦柱，火盘541转动后，火石与摩擦盘542的摩擦柱相互碰撞产生火星，火星点燃内部的沼气，沼气发生爆炸，对焚烧仓53内部的飞虫尸浆进行焚烧，利用焚烧仓53，在飞虫量较多时，伸缩杆543快速缩短到极限位置，火盘541和摩擦盘542之间距离最小化，撞击时接触面积最大，产生的火星最多，爆炸产生的火焰最大化，可以焚烧较多的虫子尸浆，同时火盘541转速最大化，碰撞力度最大化，可以加快火焰的产生，焚烧尸浆速度加快，尸浆内的蛋白质可以被充分转换成氨基酸，在飞虫量较少时，伸缩杆543快速伸长到极限位置，火盘541和摩擦盘542之间距离最大化，撞击时接触面积最小，产生的火星减少，爆炸产生的火焰减小，可以有足够的火焰强度焚烧较少的尸浆，而且还可以较少火盘541和摩擦盘542的消耗，同时火盘541转速最小化，碰撞力度较轻，可以充分将尸浆焚烧转换成氨基酸，而且可以避免摩擦盘542被碰撞出凹坑，防止影响后续火焰的产生，根据飞虫量的不同，自动选择合适的碰撞距离，可以控制产生的火星多少，从而改变爆炸强度，可以焚烧较多的虫子尸浆，而且还不会破坏焚烧仓53内的结构，同时自动选择合适的撞击速度，可以加快火焰的产生，焚烧尸浆速度加快，尸浆内的蛋白质可以被充分转换成氨基酸；
火盘541整体由金属铈与金属镧组成，摩擦盘542呈圆弧形，摩擦盘542与伸缩杆543固定连接，火盘541和摩擦盘542组成的成分相同，都是由金属铈与金属镧组成，两种金属组成的混合金属，相互碰撞会产生火焰，同时将摩擦盘542设置成圆弧状，则是因为在碰撞过程中，可以防止摩擦盘542的边角被火盘541碰撞开裂，圆弧状摩擦盘542较为圆润，碰撞损坏力度较轻，可以最大程度加长两者的使用时间；
增养仓34内部填充有营养剂，营养剂内含有氨基酸，增养仓34内部的营养剂可以给农作物补充营养，营养剂主要由氨基酸组成，氨基酸对农作物的生长起到极大的效果，可以加快农作物成熟时间，而且飞虫体内含有大量的蛋白质，焚烧后产生氨基酸也可以对增养仓34进行填充，增养剂可以持续被使用，不会出现断流现象，从而可以持续对农作物进行营养灌溉。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)左侧固定连接有气囊，所述气囊外侧设置有伸缩壳(2)，所述壳体(1)内部设置有区分组件(3)，所述区分组件(3)固定连接有分类组件(4)，所述分类组件(4)右侧固定连接有飞虫组件(5)，所述区分组件(3)与伸缩壳(2)固定连接，所述壳体(1)底部固定连接有喷头(6)，所述壳体(1)右侧固定连接有风扇(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，其特征在于：所述区分组件(3)包括有平衡杆(31)，所述平衡杆(31)右侧固定连接有分流仓(32)，所述分流仓(32)内部设置有凸轮(33)，所述分流仓(32)与分类组件(4)固定连接，所述分流仓(32)与喷头(6)固定连接，所述平衡杆(31)下方固定连接有增养仓(34)，所述增养仓(34)包括有浮动片(341)和弹性膜(342)，所述弹性膜(342)与分流仓(32)管道连接，所述浮动片(341)分别与弹性膜(342)和平衡杆(31)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，其特征在于：所述分类组件(4)包括有水稻仓(41)，所述水稻仓(41)包括有除草箱和除虫箱，所述除草箱下方固定连接有异形轮(411)，所述异形轮(411)下方管道连接有挤压室，所述挤压室内部设置有缠绕盘(412)，所述缠绕盘(412)左右两侧均弹绳连接有挤压片(413)，两个所述挤压片(413)中间连杆连接有齿轮轴，所述异形轮(411)和齿轮轴与飞虫组件(5)固定连接，所述水稻仓(41)与分流仓(32)管道连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，其特征在于：所述分类组件(4)包括有花生仓(42)，所述花生仓(42)包括有毒剂仓和稀释仓，所述毒剂仓中间固定连接有柔性膜(421)，所述柔性膜(421)上端设置有单向阀，所述柔性膜(421)下端管道连接有弹性棉(422)，所述柔性膜(421)与弹性棉(422)固定连接，所述弹性棉(422)与飞虫组件(5)固定连接，所述花生仓(42)与分流仓(32)管道连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，其特征在于：所述分类组件(4)包括有大麦仓(43)，所述大麦仓(43)包括有药剂箱，两个所述药剂箱中间管道连接有弹力棉(431)，两个所述药剂箱下方固定连接有转盘(432)，所述喷头(6)包括有格栅和喷洒圈，所述格栅内部设置有抽拉板(61)，所述抽拉板(61)与转盘(432)固定连接，所述喷洒圈内部固定连接有伸缩环(62)，所述抽拉板(61)与伸缩环(62)固定连接，所述大麦仓(43)与分流仓(32)管到连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，其特征在于：所述飞虫组件(5)包括有滚动轮(51)和捕虫仓(52)，所述滚动轮(51)分别与齿轮轴和弹性棉(422)固定连接，所述捕虫仓(52)上方管道连接有焚烧仓(53)，所述捕虫仓(52)包括有拉板(522)，所述拉板(522)固定连接有伸缩圈(521)，所述伸缩圈(521)右侧设置有齿轮盘，所述齿轮盘与风扇(7)齿轮连接，所述拉板(522)右侧固定连接有推拉杆，所述拉板(522)上下两侧均弹绳连接有切割板(523)。
7.根据权利要求6所述的一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，其特征在于：所述焚烧仓(53)管道连接有引爆仓(54)，所述焚烧仓(53)包括有火焰管和抽拉片(532)，所述抽拉片(532)与伸缩圈(521)固定连接，所述火焰管内部设置有弹性片(531)，所述火焰管与引爆仓(54)管道连接，所述弹性片(531)与滚动轮(51)固定连接，所述焚烧仓(53)与增养仓(34)管道连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，其特征在于：所述引爆仓(54)包括有火盘(541)和摩擦盘(542)，所述火盘(541)下方固定有伸缩杆(543)，所述伸缩杆(543)与摩擦盘(542)固定连接，所述引爆仓(54)包括有转动轴，所述转动轴与滚动轮(51)固定连接，所述伸缩杆(543)内部设置有伸缩层，所述伸缩层与滚动轮(51)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，其特征在于：所述火盘(541)整体由金属铈与金属镧组成，所述摩擦盘(542)呈圆弧形，所述摩擦盘(542)与伸缩杆(543)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机，其特征在于：所述增养仓(34)内部填充有营养剂，所述营养剂内含有氨基酸。
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