CN111557290A - 一种基于无人机的农业除虫装置及方法 - Google Patents

一种基于无人机的农业除虫装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111557290A
CN111557290A CN202010246444.9A CN202010246444A CN111557290A CN 111557290 A CN111557290 A CN 111557290A CN 202010246444 A CN202010246444 A CN 202010246444A CN 111557290 A CN111557290 A CN 111557290A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
module
crops
equipment main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010246444.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘浩源
郭舒璐
郑玉军
田丙奇
孙立晶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tangshan Hachuan Technology Co Ltd
Tangshan Shengyin Marine Technology Co Ltd
Original Assignee
Tangshan Hachuan Technology Co Ltd
Tangshan Shengyin Marine Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tangshan Hachuan Technology Co Ltd, Tangshan Shengyin Marine Technology Co Ltd filed Critical Tangshan Hachuan Technology Co Ltd
Priority to CN202010246444.9A priority Critical patent/CN111557290A/zh
Publication of CN111557290A publication Critical patent/CN111557290A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的农业除虫装置及方法。包括设备主体和云端服务器，所述设备主体工作时悬浮飞行在农作物上方，所述设备主体上包括相机模块，用于在无人机工作时拍摄地块中农作物和害虫的图像信息，包括云台模块，用于在无人机工作拍摄时控制相机模块的拍摄角度，通过在无人机的内部设置图像模块、通讯模块和增压装置，通过对作业地块绘制平面图和农作物拍摄，利用云端服务器自动识别农作物中害虫的种类及其分布，并得出合理的作业路线和除虫剂，实现了智能作业，害虫密度大的地方加大除虫剂喷洒浓度，同时地块中的害虫进行针对性喷洒农药已达到完全杀灭害虫的目的。

Description

一种基于无人机的农业除虫装置及方法
技术领域
本发明涉及农业除虫技术领域，具体为一种基于无人机的农业除虫装置及方法。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，其用途越来越广泛，用于农业中的植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是这种除虫方法操作繁琐除虫效果不明显，本发明专利提出一种基于无人机的农业智能除虫装置及方法，以解决农业中的除虫效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机的农业除虫装置及方法，利用无人机上的图像模块拍摄地块，通过云端服务器智能得到地块中农作物和害虫的种类以及害虫的分布，并计算出除虫剂的用量和喷洒浓度同时为作业做出合理的路径规划，智能作业。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的农业除虫装置，包括设备主体和云端服务器，所述设备主体工作时悬浮飞行在农作物上方，所述设备主体上包括相机模块，用于在无人机工作时拍摄地块中农作物和害虫的图像信息；
包括云台模块，用于在无人机工作拍摄时控制相机模块的拍摄角度；
包括通讯模块，用于设备主体、遥控模块和云端服务器之间的数据传输；
包括飞控模块，用于控制驱动电机和增压装置的工作状态；
包括图像模块，用于缓存相机模块拍摄的影像信息并将其压缩打包；
所述云端服务器包括无线模块，用于接收设备主体所发送的信息，所述信息包括设备主体所拍摄的图像信息、飞控模块中所记录的飞行相关信息和喷洒装置所记录药物相关信息；
所述处理器单元，用于将接收到的地块图像信息建立地块平面图和将农作物以及害虫与数据库中的图像进行比样得出农作物种类和害虫的种类；
包括存储单元，用于记录所有设备所发送的信息、以及经过处理器单元编辑处理后产生的数据；
优选的，所述云端服务器内置有用于路径规划的软件，本申请专利使用的软件为LABVIEW2018，通过嵌入算法程序后，云端服务器接计算出地块平面图后会提取地块平面图坐标信息输入LABVIEW2018中通过嵌入算法程序得出无人机的作业路径，并通过通讯模块传输给设备主体。
所述设备主体的外部设置有机壳，所述设备主体的上表面固定连接有喷药口，所述喷药口的下方固定连接有喷洒装置，所述喷洒装置包括增压装置、喷药口和支撑杆，所述增压装置固定安装在设备主体的内部，所述支撑杆固定安装在设备主体的下表面，所述喷药口固定安装在支撑杆的下表面。
所述增压装置与加药口之间通过药管连通，所述喷药口与增压装置之间通过药管连通。
优选的，所述增压装置的工作方式为：
A:加药口加入的除虫剂的进入设备主体中的不同的药壶，并且通过药管、电磁阀与增压装置，增压装置再通过药管与喷药口连接；
B:无人机在作业时，飞控模块会通过已经规划好的路径对增压装置进行调节，当无人机飞到害虫分布密度大地区时，电磁阀会全开增压装置会调高喷洒压力以增加药物喷洒浓度达到完全除虫的效果。
C:飞控模块通过继电器直接控制增压装置的工作状态，实现自动喷洒药物。
所述悬臂的一端与设备主体为装配连接，所述悬臂的另一端与驱动电机固定连接，所述驱动电机的电机转轴上固定连接有叶片。
所述图像模块包括相机模块和云台模块，所述云台模块与设备主体为转动连接，所述相机模块与云台模块为转动连接，所述相机模块和云台模块通过通讯模块与云端服务器无线连接，所述增压装置、飞控模块和通讯模块之间为有线连接。
一种基于无人机的农业除虫方法，所示方法包括步骤：
S1：无人机操作员以地块的一角为坐标原点通过遥控器输入作业地块的界限数据，遥控器内的数据会通过通讯模块传送到设备主体中的飞控模块，飞控模块会启动SLAM建图算法在输入的作业地块的界限内快速飞行进行拍摄，并将拍摄到的影像信息先传送到图像模块，图像模块对拍摄影像缓存相机模块拍摄的影像信息并将其压缩打包。
S2：图像模块获得的图像信息通过通讯模块传送到云端服务器，经过处理器单元分析后得出作业地块的平面图，将拍摄到的影像与数据库中标定样本进行对比得到农作物种类、害虫种类以及害虫的分布图。
S3：云端服务器通过嵌入的算法进一步分析农作物的种植面积和害虫种类得出要喷洒的农药计量和种类，云端服务器接计算出地块平面图后会提取地块平面图坐标信息输入LABVIEW2018中通过嵌入算法程序得出无人机的作业路径，并通过通讯模块传输给设备主体作业地块的平面图和无人机支撑杆作业宽度得出无人机的作业路线。
S4：操作员将所需的不同种类杀虫剂放入不同的药箱，并在系统中进行设定，云端服务器得出的作业路线图通过通讯模块传送到无人机中飞控模块中进行执行，通过飞控模块控制无人机按照指定路线飞行和喷洒除虫剂，当无人机飞到害虫分布密度大地区时，飞控模块会控制电磁阀会全开，增压装置增加喷洒压力以增加药物喷洒浓度达到完全除虫的效果。
S5：云端服务器的处理器单元将设备上传的信息进行实时处理绘制作业完成图并结合当前设备主体中各设备状态情况提醒操作员对无人机进行的药物和电量补给。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过在无人机的内部设置图像模块、通讯模块和增压装置，通过对作业地块绘制平面图和农作物拍摄，利用云端服务器自动识别农作物中害虫的种类及其分布，并得出合理的作业路线和除虫剂，实现了智能作业，害虫密度大的地方加大除虫剂喷洒浓度，同时地块中的害虫进行针对性喷洒农药已达到完全杀灭害虫的目的。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明设备取得地块信息的操作方法；
图3为本发明设备云端服务器处理信息的方法；
图4为本发明装置的除虫方法流程图；
图5为本发明装置的结构主视图；
图中：1-叶片，2-驱动电机，3-悬臂，4-机壳，5-相机模块，6-云台模块，7-增压装置，8-喷药口，9-支撑杆，10-设备主体，11-加药口，12-通讯模块，13-飞控模块，14-图像模块，15-喷洒装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的农业除虫装置，包括设备主体10和云端服务器，所述设备主体10工作时悬浮飞行在农作物上方，其特征在于：所述设备主体10上包括相机模块5，用于在无人机工作时拍摄地块中农作物和害虫的图像信息；
包括云台模块6，用于在无人机工作拍摄时控制相机模块5的拍摄角度；
包括通讯模块12，用于设备主体10、遥控模块和云端服务器之间的数据传输；
包括飞控模块13，用于控制驱动电机2和增压装置7的工作状态；
包括图像模块14，用于缓存相机模块5拍摄的影像信息并将其压缩打包；
所述云端服务器包括无线模块，用于接收设备主体10所发送的信息，所述信息包括设备主体10所拍摄的图像信息、飞控模块13中所记录的飞行相关信息和喷洒装置15所记录药物相关信息；
包括处理器单元，用于将接收到的地块图像信息建立地块平面图和将农作物以及害虫与数据库中的图像进行比样得出农作物种类和害虫的种类；
包括存储单元，用于记录所有设备所发送的信息、以及经过处理器单元编辑处理后产生的数据。
优选的，所述云端服务器内置有用于路径规划的软件，本申请专利使用的软件为LABVIEW2018，通过嵌入算法程序后，云端服务器接计算出地块平面图后会提取地块平面图坐标信息输入LABVIEW2018中通过嵌入算法程序得出无人机的作业路径，并通过通讯模块12传输给设备主体10。
所述设备主体10的外部设置有机壳4，所述设备主体10的上表面固定连接有喷药口8，所述喷药口8的下方固定连接有喷洒装置15，所述喷洒装置15包括增压装置7、喷药口8和支撑杆9，所述增压装置7固定安装在设备主体10的内部，所述支撑杆9固定安装在设备主体10的下表面，所述喷药口8固定安装在支撑杆9的下表面。
所述增压装置7与加药口11之间通过药管连通，所述喷药口8与增压装置7之间通过药管连通。
优选的，所述增压装置7的工作方式为：
A：加药口11加入的除虫剂的进入设备主体10中的不同的药壶，并且通过药管、电磁阀与增压装置7，增压装置7再通过药管与喷药口8连接；
B：无人机在作业时，飞控模块13会通过已经规划好的路径对增压装置7进行调节，当无人机飞到害虫分布密度大地区时，电磁阀会全开增压装置7会调高喷洒压力以增加药物喷洒浓度达到完全除虫的效果，针对不同的害虫采用不同杀虫剂，提高电磁阀选择除虫剂。
C：飞控模块13通过继电器直接控制增压装置7的工作状态，实现自动喷洒药物，本申请使用若多个喷药口8以提高工作速度。
所述悬臂3的一端与设备主体10为装配连接，所述悬臂3的另一端与驱动电机2固定连接，所述驱动电机2的电机转轴上固定连接有叶片1。
所述图像模块14包括相机模块5和云台模块6，所述云台模块6与设备主体10为转动连接，所述相机模块5与云台模块6为转动连接，所述相机模块5和云台模块6通过通讯模块12与云端服务器无线连接，所述增压装置7、飞控模块13和通讯模块12之间为有线连接。
一种基于无人机的农业除虫方法，所示方法包括步骤：
S1：无人机操作员以地块的一角为坐标原点通过遥控器输入作业地块的界限数据，遥控器内的数据会通过通讯模块12传送到设备主体中的飞控模块13，飞控模块13会启动SLAM建图算法在输入的作业地块的界限内快速飞行进行拍摄，并将拍摄到的影像信息先传送到图像模块14，图像模块14对拍摄影像缓存相机模块5拍摄的影像信息并将其压缩打包。
S2：图像模块14获得的图像信息通过通讯模块12传送到云端服务器，经过处理器单元分析后得出作业地块的平面图，将拍摄到的影像与数据库中标定样本进行对比得到农作物种类、害虫种类以及害虫的分布图。
S3：云端服务器通过嵌入的算法进一步分析农作物的种植面积和害虫种类得出要喷洒的农药计量和种类，云端服务器接计算出地块平面图后会提取地块平面图坐标信息输入LABVIEW2018中通过嵌入算法程序得出无人机的作业路径，并通过通讯模块12传输给设备主体10作业地块的平面图和无人机支撑杆9作业宽度得出无人机的作业路线。
S4：操作员将所需的不同种类杀虫剂放入不同的药箱，并在系统中进行设定，云端服务器得出的作业路线图通过通讯模块12传送到无人机中飞控模块13中进行执行，通过飞控模块13控制无人机按照指定路线飞行和喷洒除虫剂，当无人机飞到害虫分布密度大地区时，飞控模块13会控制电磁阀会全开，增压装置7增加喷洒压力以增加药物喷洒浓度达到完全除虫的效果。
S5：云端服务器的处理器单元将设备上传的信息进行实时处理绘制作业完成图并结合当前设备主体中各设备状态情况提醒操作员对无人机进行的药物和电量补。
给尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于无人机的农业除虫装置，包括设备主体(10)和云端服务器，所述设备主体(10)工作时悬浮飞行在农作物上方，其特征在于：所述设备主体(10)上包括相机模块(5)，用于在无人机工作时拍摄地块中农作物和害虫的图像信息；
包括云台模块(6)，用于在无人机工作拍摄时控制相机模块(5)的拍摄角度；
包括通讯模块(12)，用于设备主体(10)、遥控模块和云端服务器之间的数据传输；
包括飞控模块(13)，用于控制驱动电机(2)和增压装置(7)的工作状态；
包括图像模块(14)，用于缓存相机模块(5)拍摄的影像信息并将其压缩打包；
所述云端服务器包括无线模块，用于接收设备主体(10)所发送的信息，所述信息包括设备主体(10)所拍摄的图像信息、飞控模块(13)中所记录的飞行相关信息和喷洒装置(15)所记录药物相关信息；
包括处理器单元，用于将接收到的地块图像信息建立地块平面图和将农作物以及害虫与数据库中的图像进行比样得出农作物种类和害虫的种类；
包括存储单元，用于记录所有设备所发送的信息、以及经过处理器单元编辑处理后产生的数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业除虫装置，其特征在于：所述设备主体(10)的外部设置有机壳(4)，所述设备主体(10)的上表面固定连接有喷药口(8)，所述喷药口(8)的下方固定连接有喷洒装置(15)，所述喷洒装置(15)包括增压装置(7)、喷药口(8)和支撑杆(9)，所述增压装置(7)固定安装在设备主体(10)的内部，所述支撑杆(9)固定安装在设备主体(10)的下表面，所述喷药口(8)固定安装在支撑杆(9)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业除虫装置，其特征在于：所述增压装置(7)与加药口(11)之间通过药管连通，所述喷药口(8)与增压装置(7)之间通过药管连通。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业除虫装置，其特征在于：所述悬臂(3)的一端与设备主体(10)为装配连接，所述悬臂(3)的另一端与驱动电机(2)固定连接，所述驱动电机(2)的电机转轴上固定连接有叶片(1)。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业除虫装置，其特征在于：所述图像模块(14)包括相机模块(5)和云台模块(6)，所述云台模块(6)与设备主体(10)为转动连接，所述相机模块(5)与云台模块(6)为转动连接，所述相机模块(5)和云台模块(6)通过通讯模块(12)与云端服务器无线连接，所述增压装置(7)、飞控模块(13)和通讯模块(12)之间为有线连接。
6.一种使用如权利要求1-5任一项所述的除虫装置进行除虫的方法，所示方法包括步骤：
S1：无人机操作员通过遥控器输入作业地块界限，设备主体(10)按照输入界限进行作业前拍摄。
S2：图像模块(14)获得的图像信息传送到云端服务器，分析后得出作业地块的平面图，农作物种类、害虫种类以及害虫的分布图。
S3：云端服务器通过进一步分析农作物的种植面积和害虫种类得出要喷洒的农药计量和种类，通过作业地块的平面图和无人机支撑杆(9)作业宽度得出无人机的作业路线。
S4：对无人机药箱加入所需除虫剂，云端服务器得出的作业路线图通过通讯模块(12)传送到无人机中飞控模块(13)中进行执行，通过飞控模块(13)控制无人机按照指定路线飞行和喷洒除虫剂。
S5：云端服务器的处理器单元将设备上传的信息进行实时处理绘制作业完成图并结合当前设备主体(10)中各设备状态情况提醒操作员对无人机进行的药物和电量补给。
CN202010246444.9A 2020-03-31 2020-03-31 一种基于无人机的农业除虫装置及方法 Withdrawn CN111557290A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010246444.9A CN111557290A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种基于无人机的农业除虫装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010246444.9A CN111557290A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种基于无人机的农业除虫装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111557290A true CN111557290A (zh) 2020-08-21

Family

ID=72068934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010246444.9A Withdrawn CN111557290A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种基于无人机的农业除虫装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111557290A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112572802A (zh) * 2020-12-02 2021-03-30 贺润生 一种基于大数据的农用植保无人机智能管控平台
CN113016758A (zh) * 2021-03-01 2021-06-25 王�华 一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机
CN113332920A (zh) * 2021-04-25 2021-09-03 山西农业大学 一种农药自动配比装置及其控制方法
CN113439727A (zh) * 2021-06-24 2021-09-28 平安国际智慧城市科技股份有限公司 大棚农作物的除虫方法、装置、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170047036A (ko) * 2015-10-22 2017-05-04 농업회사법인 주식회사 호그린 무인 농약 공급 시스템
CN106956778A (zh) * 2017-05-23 2017-07-18 广东容祺智能科技有限公司 一种无人机农药喷洒方法及系统
KR101801746B1 (ko) * 2017-01-03 2017-11-27 (주)세이프어스드론 방제용 스마트 드론, 이를 이용한 스마트 방제 시스템 및 방법
CN110333737A (zh) * 2019-07-05 2019-10-15 湖北理工学院 一种用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机控制系统及方法
CN110371294A (zh) * 2019-07-12 2019-10-25 仲恺农业工程学院 植保无人机系统及植保无人机作业方法
CN110703661A (zh) * 2019-10-29 2020-01-17 铜陵市清华宝能源设备有限责任公司 一种农作物病虫害监控系统及其控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170047036A (ko) * 2015-10-22 2017-05-04 농업회사법인 주식회사 호그린 무인 농약 공급 시스템
KR101801746B1 (ko) * 2017-01-03 2017-11-27 (주)세이프어스드론 방제용 스마트 드론, 이를 이용한 스마트 방제 시스템 및 방법
CN106956778A (zh) * 2017-05-23 2017-07-18 广东容祺智能科技有限公司 一种无人机农药喷洒方法及系统
CN110333737A (zh) * 2019-07-05 2019-10-15 湖北理工学院 一种用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机控制系统及方法
CN110371294A (zh) * 2019-07-12 2019-10-25 仲恺农业工程学院 植保无人机系统及植保无人机作业方法
CN110703661A (zh) * 2019-10-29 2020-01-17 铜陵市清华宝能源设备有限责任公司 一种农作物病虫害监控系统及其控制方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112572802A (zh) * 2020-12-02 2021-03-30 贺润生 一种基于大数据的农用植保无人机智能管控平台
CN113016758A (zh) * 2021-03-01 2021-06-25 王�华 一种具有区别药物功能的无药自动返航无人机
CN113332920A (zh) * 2021-04-25 2021-09-03 山西农业大学 一种农药自动配比装置及其控制方法
CN113439727A (zh) * 2021-06-24 2021-09-28 平安国际智慧城市科技股份有限公司 大棚农作物的除虫方法、装置、设备及存储介质
CN113439727B (zh) * 2021-06-24 2022-08-02 平安国际智慧城市科技股份有限公司 大棚农作物的除虫方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111557290A (zh) 一种基于无人机的农业除虫装置及方法
WO2021196062A1 (zh) 一种基于无人机的农业除虫装置及方法
CN108552149B (zh) 一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法
CN105905302B (zh) 一种植保无人机智能施药系统及控制方法
CN107094595B (zh) 一种分区架轨智能灌溉系统及其控制方法
CN104527981B (zh) 一种利用农用无人机进行农药喷施的方法
US11147257B2 (en) Software process for tending crops using a UAV
CN106167098A (zh) 一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法
CN110832425B (zh) 控制方法、设备、测绘无人机和喷洒无人机
CN204859395U (zh) 大面积农业作业无人机
JP2022521806A (ja) 圃場処理及び監視のためのシステム及び方法
CN106564599A (zh) 一种基于多光谱遥感的无人机植保作业方法
CN206590122U (zh) 一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统
CN106406336A (zh) 一种用于果树喷药的无人机
CN106347666B (zh) 一种基于速度检测的多旋翼无人机喷洒控制方法及系统
CN106681400B (zh) 一种适用于无人机的变量喷施系统
CN107372366A (zh) 一种昆虫投放装置
US20210187532A1 (en) Obscurant emission to assist image formation to automate agricultural management and treatment
Liu et al. Assessment of spray deposition and losses in an apple orchard with an unmanned agricultural aircraft system in China
CN108945469A (zh) 基于无人机的农药喷洒管理系统
CN108001687A (zh) 一种农用无人机
CN210503198U (zh) 可搭载于无人机的双腔药箱及基于该药箱的喷施作业装置
CN110989738A (zh) 一种生物防治播撒无人机、控制系统及控制方法
CN205284756U (zh) 一种基于智能图像处理的农作物喷雾装置
JP6765109B2 (ja) 農業システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200821

WW01 Invention patent application withdrawn after publication