CN109334987A - 一种农业用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有横板，所述横板远离无人机本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴套设有螺旋桨，所述螺旋桨延伸至安装槽的外部，所述无人机本体的底部开设有凹槽，无人机本体的底部固定连接有农药箱，凹槽内腔的顶部固定连接有第二电机。本发明通过设置凹槽、第二电机和搅拌叶，起到了对农药混合的效果，通过设置套管和弹簧，起到了无人机在降落时缓冲的效果，解决了现有的农用无人机携带的农药容易在喷洒过程中出现沉淀，导致药液在喷洒时出堵塞的现象，降低喷洒效果，而且喷洒不均匀的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业用无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝、肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域广泛应用，大大的拓展了无人机本身的用途，在农业领域中对农田喷洒农药的时候，需要使用到无人机，但是现有的农用无人机携带的农药容易在喷洒过程中出现沉淀，导致药液在喷洒时出现堵塞的现象，降低喷洒效率，而且喷洒不均匀。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业用无人机，具备防止沉淀和喷洒均匀的优点，解决了现有的农用无人机携带的农药容易在喷洒过程中出现沉淀，导致药液在喷洒时出现堵塞的现象，降低喷洒效率，而且喷洒不均匀的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有横板，所述横板远离无人机本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴套设有螺旋桨，所述螺旋桨延伸至安装槽的外部，所述无人机本体的底部开设有凹槽，所述无人机本体的底部固定连接有农药箱，所述凹槽内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有搅拌叶，所述搅拌叶延伸至农药箱的内腔，所述农药箱的底部通过管道连通有吸泵，所述吸泵的出水端连通有长管，所述长管的底部连通有喷头，所述农药箱两侧的底部均固定连接有支撑架，所述支撑架远离农药箱一侧的表面套设有套管，所述套管内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与支撑架固定连接。
优选的，所述农药箱左侧的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部螺纹连接有管盖。
优选的，所述农药箱底部的两侧均固定连接有拉杆，所述拉杆的底部与长管的顶部固定连接。
优选的，所述套管内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽内腔的一侧与支撑架固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置凹槽、第二电机和搅拌叶，起到了对农药混合的效果，通过设置套管和弹簧，起到了无人机在降落时缓冲的效果，解决了现有的农用无人机携带的农药容易在喷洒过程中出现沉淀，导致药液在喷洒时出现堵塞的现象，降低喷洒效率，而且喷洒不均匀的问题。
2、本发明通过设置进水管，起到了便于添加水和农药的效果，通过设置拉杆，起到了对长管稳定支撑的效果，通过设置滑槽和滑块，起到了保持支撑架运动轨迹的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1无人机本体、2横板、3安装槽、4第一电机、5螺旋桨、6凹槽、7农药箱、8第二电机、9搅拌叶、10吸泵、11长管、12喷头、13支撑架、14套管、15弹簧、16进水管、17拉杆、18滑槽、19滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种农业用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均固定连接有横板2，横板2远离无人机本体1的一侧开设有安装槽3，安装槽3内腔的底部固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴套设有螺旋桨5，螺旋桨5延伸至安装槽3的外部，无人机本体1的底部开设有凹槽6，无人机本体1的底部固定连接有农药箱7，农药箱7左侧的顶部连通有进水管16，进水管16的顶部螺纹连接有管盖，通过设置进水管16，起到了便于添加水和农药的效果，凹槽6内腔的顶部固定连接有第二电机8，第二电机8的输出轴固定连接有搅拌叶9，搅拌叶9延伸至农药箱7的内腔，农药箱7的底部通过管道连通有吸泵10，吸泵10的出水端连通有长管11，农药箱7底部的两侧均固定连接有拉杆17，拉杆17的底部与长管11的顶部固定连接，通过设置拉杆17，起到了对长管11稳定支撑的效果，长管11的底部连通有喷头12，农药箱7两侧的底部均固定连接有支撑架13，支撑架13远离农药箱7一侧的表面套设有套管14，套管14内腔的两侧均开设有滑槽18，滑槽18的内腔滑动连接有滑块19，滑块19远离滑槽18内腔的一侧与支撑架13固定连接，通过设置滑槽18和滑块19，起到了保持支撑架13运动轨迹的效果，套管14内腔的底部固定连接有弹簧15，弹簧15的顶部与支撑架13固定连接，通过设置凹槽6、第二电机8和搅拌叶9，起到了对农药混合的效果，通过设置套管14和弹簧15，起到了无人机在降落时缓冲的效果，解决了现有的农用无人机携带的农药容易在喷洒过程中出现沉淀，导致药液在喷洒时出现堵塞的现象，降低喷洒效率，而且喷洒不均匀的问题。
使用时，将一定比例的水和农药通过进水管16，注入农药箱7内，然后通过外设控制器启动第一电机4、第二电机8和吸泵10，第一电机4的输出轴带动螺旋桨5旋转，从而带动无人机本体1飞行，第二电机8的输出轴带动搅拌叶9旋转，从而对农药进行搅拌，吸泵10将农药箱7内的农药吸取至长管11，再由喷头12喷洒出来，在无人机本体1降落时，支撑架13会向套管14的内腔运动，支撑架13会对弹簧15进行挤压，通过弹簧15的弹力，对无人机本体1降落所产生的冲击力进行缓冲。
综上所述：该农业用无人机，通过无人机本体1、横板2、安装槽3、第一电机4、螺旋桨5、凹槽6、农药箱7、第二电机8、搅拌叶9、吸泵10、长管11、喷头12、支撑架13、套管14和弹簧15的配合，解决了现有的农用无人机携带的农药容易在喷洒过程中出现沉淀，导致药液在喷洒时出现堵塞的现象，降低喷洒效率，而且喷洒不均匀的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种农业用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的两侧均固定连接有横板（2），所述横板（2）远离无人机本体（1）的一侧开设有安装槽（3），所述安装槽（3）内腔的底部固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴套设有螺旋桨（5），所述螺旋桨（5）延伸至安装槽（3）的外部，所述无人机本体（1）的底部开设有凹槽（6），所述无人机本体（1）的底部固定连接有农药箱（7），所述凹槽（6）内腔的顶部固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴固定连接有搅拌叶（9），所述搅拌叶（9）延伸至农药箱（7）的内腔，所述农药箱（7）的底部通过管道连通有吸泵（10），所述吸泵（10）的出水端连通有长管（11），所述长管（11）的底部连通有喷头（12），所述农药箱（7）两侧的底部均固定连接有支撑架（13），所述支撑架（13）远离农药箱（7）一侧的表面套设有套管（14），所述套管（14）内腔的底部固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）的顶部与支撑架（13）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述农药箱（7）左侧的顶部连通有进水管（16），所述进水管（16）的顶部螺纹连接有管盖。
3.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述农药箱（7）底部的两侧均固定连接有拉杆（17），所述拉杆（17）的底部与长管（11）的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述套管（14）内腔的两侧均开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的内腔滑动连接有滑块（19），所述滑块（19）远离滑槽（18）内腔的一侧与支撑架（13）固定连接。
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