CN113772097A - 一种用于农业喷洒农药的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农业喷洒农药的无人机，涉及无人机技术领域，为解决现有提出无人机在进行作业时由于电源能耗较大，提高了农业成本，并且在进行喷洒时范围受限增加了工作效率的问题。无人机本体上端设置有四个等距分布的螺旋桨，无人机本体前端设置有摄像装置，无人机本体上端设置有太阳能板，无人机本体下端设置有第一连接杆，第一连接杆下端设置有第二连接杆，第二连接杆下端设置有容器，容器下端设置有圆盘，容器上端表面靠近外延处设置有入药口，容器两侧设置有活动板。

Description

一种用于农业喷洒农药的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于农业喷洒农药的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

随着科技的发展无人机领域逐渐延伸出很多辅助人们生活使用的各个性能，其中最为常见的就是无人机拍摄，为人们提供了非常多的俯拍画面，取代了原有直升机的使用拍摄，避免危险的同时也可以到达很多直升机无法进入的空间，但为了使其更加的贴近生活也为百姓造福，如今用无人机来代替农业喷洒农药这一作业，但现有的无人机在进行作业时由于电源能耗较大，提高了农业成本，并且在进行喷洒时范围受限增加了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农业喷洒农药的无人机，以解决上述背景技术中提出无人机在进行作业时由于电源能耗较大，提高了农业成本，并且在进行喷洒时范围受限增加了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业喷洒农药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上端设置有四个等距分布的螺旋桨，所述无人机本体前端设置有摄像装置，所述无人机本体上端设置有太阳能板，所述无人机本体下端设置有第一连接杆，所述第一连接杆下端设置有第二连接杆，所述第二连接杆下端设置有容器，所述容器下端设置有圆盘，所述容器上端表面靠近外延处设置有入药口，所述容器两侧设置有活动板。

通过采用上述技术方案，在无人机本体上端设置太阳能板可以为设备提供电力，在进行农业工作的同时可以提取电能，减少使用成本，且设置的容器可以与无人机本体相互活动连接，便于后期拆卸，提高结构的灵活度，在无人机本体两侧活动板与圆盘可以增加农药喷洒的范围，提高工作效率。

进一步地，所述容器内设置有第一转杆，所述第一转杆下端设置有风叶，所述容器内底部开设有多个等距分布的第一出水口，多个所述第一出水口以中心点为圆心等距分布，多个所述容器下端设置有多个等距分布的第一喷头，多个所述第一喷头与第一出水口相对应。

通过采用上述技术方案，在容器内设置风叶可以避免农业在过程中沉淀导致农药沉淀影响最后喷洒的效果，且将第一喷头以圆形的方式分布进行喷洒可以增加喷洒的范围提高效率。

进一步地，所述容器两侧开设有开口，两个所述开口与活动板活动连接，两个所述活动板内均设置有第二出水口，两个所述活动板下端均设置有多个等距分布的第二喷头。

通过采用上述技术方案，开口为两个活动板的活动提供可活动空间，第二喷头增加喷头的同时增加喷洒的范围，提高工作效率。

进一步地，两个所述活动板一侧通过容器均设置有延长板，且与活动板连接处呈圆弧型，两个所述开口内均设置有两个第二转杆，四个所述第二转杆位于两个活动板两侧，四个所述第二转杆与活动板固定连接，两个所述第二转杆一侧均设置有第一驱动电机。

通过采用上述技术方案，活动板是通过另一侧的延长板延伸至容器内，可以将容器内的药水通过吸至第二出水口内，再通过第二喷头喷出。

进一步地，所述摄像装置前端设置有探头，所述摄像装置内设置有导航装置，所述无人机本体内设置有汽缸，所述汽缸下端通过无人机本体与第一连接杆活动连接，所述无人机本体下端开设有卡槽，所述卡槽与第一连接杆活动连接。

通过采用上述技术方案，探头可以将喷洒过的地方进行扫描，确认范围并与导航装置相结合，智能化控制无人机本体的喷洒路线，且设置的汽缸可控制容器的升降高度。

进一步地，所述第一连接杆内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机下端设置有吸铁层，所述吸铁层与第一转杆活动连接，所述第一连接杆下端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁设置有螺纹，所述第二连接杆上端设置有连接块。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机可带动第一连接杆和第二连接杆、容器旋转，同时在第一连接杆内开设第一凹槽可使连接块与螺纹相连接固定。

进一步地，所述无人机本体内设置有四个等距分布的第三驱动电机，四个所述第三驱动电机与螺旋桨电性连接。

通过采用上述技术方案，第三驱动电机带动螺旋桨进行旋转。

进一步地，所述无人机本体内设置有蓄电池，两个所述活动板内均设置有吸水泵。

通过采用上述技术方案，蓄电池可将太阳能板吸收到的光能和热能转化为电能，便于存储和供设备使用，设置的吸水泵可将药水通过延长板吸至第二出水口内并进行喷洒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该用于农业喷洒农药的无人机，通过设置在无人机本体上端设置太阳能板可以为设备提供电力，在进行农业工作的同时可以提取电能，减少使用成本，且设置的容器可以与无人机本体相互活动连接，便于后期拆卸，提高结构的灵活度，在无人机本体两侧活动板与圆盘可以增加农药喷洒的范围，提高工作效率。

2、该用于农业喷洒农药的无人机，通过设置在容器内设置风叶可以避免农业在过程中沉淀导致农药沉淀影响最后喷洒的效果，且将第一喷头以圆形的方式分布进行喷洒可以增加喷洒的范围提高效率。

3、该用于农业喷洒农药的无人机，通过探头可以将喷洒过的地方进行扫描，确认范围并与导航装置相结合，智能化控制无人机本体的喷洒路线，同时蓄电池可将太阳能板吸收到的光能和热能转化为电能，便于存储和供设备使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的图2的A-A方向结构示意图；

图4为本发明的图3的B-B方向结构示意图；

图5为本发明的图3的C区放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、摄像装置；4、太阳能板；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、容器；8、圆盘；9、入药口；10、活动板；11、第一转杆；12、风叶；13、第一出水口；14、第一喷头；15、开口；16、第二出水口；17、第二喷头；18、延长板；19、第二转杆；20、第一驱动电机；21、导航装置；22、探头；23、汽缸；24、卡槽；25、第二驱动电机；26、吸铁层；27、第一凹槽；28、螺纹；29、连接块；30、第三驱动电机；31、蓄电池；32、吸水泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1、2和3，本发明提供的一种实施例：一种用于农业喷洒农药的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上端设置有四个等距分布的螺旋桨2，无人机本体1前端设置有摄像装置3，无人机本体1上端设置有太阳能板4，无人机本体1下端设置有第一连接杆5，第一连接杆5下端设置有第二连接杆6，第二连接杆6下端设置有容器7，容器7下端设置有圆盘8，容器7上端表面靠近外延处设置有入药口9，容器7两侧设置有活动板10，容器7内设置有第一转杆11，第一转杆11下端设置有风叶12，容器7内底部开设有多个等距分布的第一出水口13，多个第一出水口13以中心点为圆心等距分布，多个容器7下端设置有多个等距分布的第一喷头14，多个第一喷头14与第一出水口13相对应，容器7两侧开设有开口15，两个开口15与活动板10活动连接，两个活动板10内均设置有第二出水口16，两个活动板10下端均设置有多个等距分布的第二喷头17，两个活动板10一侧通过容器7均设置有延长板18，且与活动板10连接处呈圆弧型，两个开口15内均设置有两个第二转杆19，四个第二转杆19位于两个活动板10两侧，四个第二转杆19与活动板10固定连接，两个第二转杆19一侧均设置有第一驱动电机20，通过设置在无人机本体1上端设置太阳能板4可以为设备提供电力，在进行农业工作的同时可以提取电能，减少使用成本，且设置的容器7可以与无人机本体1相互活动连接，便于后期拆卸，提高结构的灵活度，在无人机本体1两侧活动板10与圆盘8可以增加农药喷洒的范围，提高工作效率，在容器7内设置风叶12可以避免农业在过程中沉淀导致农药沉淀影响最后喷洒的效果，且将第一喷头14以圆形的方式分布进行喷洒可以增加喷洒的范围提高效率。

请参阅图4和5，摄像装置3前端设置有探头22，摄像装置3内设置有导航装置21，无人机本体1内设置有汽缸23，汽缸23下端通过无人机本体1与第一连接杆5活动连接，无人机本体1下端开设有卡槽24，卡槽24与第一连接杆5活动连接，第一连接杆5内设置有第二驱动电机25，第二驱动电机25下端设置有吸铁层26，吸铁层26与第一转杆11活动连接，第一连接杆5下端开设有第一凹槽27，第一凹槽27内壁设置有螺纹28，第二连接杆6上端设置有连接块29，无人机本体1内设置有四个等距分布的第三驱动电机30，四个第三驱动电机30与螺旋桨2电性连接，无人机本体1内设置有蓄电池31，两个活动板10内均设置有吸水泵32，通过探头22可以将喷洒过的地方进行扫描，确认范围并与导航装置21相结合，智能化控制无人机本体1的喷洒路线，同时蓄电池31可将太阳能板4吸收到的光能和热能转化为电能，便于存储和供设备使用，并且将第二连接杆6、第一连接杆5分解成两个结构可以便于后期维修维护使用。

工作原理：首先，无人机本体1在螺旋桨2的带动下移至需要喷洒农药的农作物上方，人工控制其飞行高度，而无人机本体1通过设置的摄像装置3实时将画面传送至遥控控制器上，为了避免无人机本体1在农业行业中使用成本过高，在无人机本体1上方设置了太阳能板4与蓄电池31相配合，可将太阳能板4吸收到的光能和热能转化为电能，便于存储和供设备使用降低了使用成本，容器7内的农药通过入药口9进入，同时第二驱动电机25带动第一转杆11来进行旋转可以避免农业在过程中沉淀导致农药沉淀影响最后喷洒的效果，农药通过第一喷头14以圆形的方式分布进行喷洒可以增加喷洒的范围提高效率，在无人机本体1两侧设置的活动板10，活动板10下端设置的第二喷头17可以通过吸水泵32将药水从延长板18处提取至第二出水口16内并向外喷洒，喷洒的过程中活动板10可以在第一驱动电机20的驱动下在开口15内转动调节活动板10的角度，从而控制第二喷头17喷洒的范围，提高无人机的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于农业喷洒农药的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上端设置有四个等距分布的螺旋桨(2)，所述无人机本体(1)前端设置有摄像装置(3)，所述无人机本体(1)上端设置有太阳能板(4)，所述无人机本体(1)下端设置有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)下端设置有第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)下端设置有容器(7)，所述容器(7)下端设置有圆盘(8)，所述容器(7)上端表面靠近外延处设置有入药口(9)，所述容器(7)两侧设置有活动板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机，其特征在于：所述容器(7)内设置有第一转杆(11)，所述第一转杆(11)下端设置有风叶(12)，所述容器(7)内底部开设有多个等距分布的第一出水口(13)，多个所述第一出水口(13)以中心点为圆心等距分布，多个所述容器(7)下端设置有多个等距分布的第一喷头(14)，多个所述第一喷头(14)与第一出水口(13)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机，其特征在于：所述容器(7)两侧开设有开口(15)，两个所述开口(15)与活动板(10)活动连接，两个所述活动板(10)内均设置有第二出水口(16)，两个所述活动板(10)下端均设置有多个等距分布的第二喷头(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业喷洒农药的无人机，其特征在于：两个所述活动板(10)一侧通过容器(7)均设置有延长板(18)，且与活动板(10)连接处呈圆弧型，两个所述开口(15)内均设置有两个第二转杆(19)，四个所述第二转杆(19)位于两个活动板(10)两侧，四个所述第二转杆(19)与活动板(10)固定连接，两个所述第二转杆(19)一侧均设置有第一驱动电机(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机，其特征在于：所述摄像装置(3)前端设置有探头(22)，所述摄像装置(3)内设置有导航装置(21)，所述无人机本体(1)内设置有汽缸(23)，所述汽缸(23)下端通过无人机本体(1)与第一连接杆(5)活动连接，所述无人机本体(1)下端开设有卡槽(24)，所述卡槽(24)与第一连接杆(5)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机，其特征在于：所述第一连接杆(5)内设置有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)下端设置有吸铁层(26)，所述吸铁层(26)与第一转杆(11)活动连接，所述第一连接杆(5)下端开设有第一凹槽(27)，所述第一凹槽(27)内壁设置有螺纹(28)，所述第二连接杆(6)上端设置有连接块(29)。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内设置有四个等距分布的第三驱动电机(30)，四个所述第三驱动电机(30)与螺旋桨(2)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于农业喷洒农药的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内设置有蓄电池(31)，两个所述活动板(10)内均设置有吸水泵(32)。

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