CN207173959U - 一种机翼两用式的倾转翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机翼两用式的倾转翼无人机，包括被转轴从侧面垂直穿过的机身，转轴的两端关于机身对称分布，机身内设有驱动转轴转动的动力机构；转轴的两端均设有转接座，转接座上连接有螺旋桨，转接座上铰接有宽度方向垂直于螺旋桨旋转平面的机翼；机翼上设有使机翼绕转接座转动的翻转机构，机翼的转动平面平行于螺旋桨的旋转平面；当无人机处于高速平飞状态时，机翼旋转至垂直于机身的方向，且机翼一端搭接或卡接于机身；当无人机处于垂直升降状态时，机翼旋转至平行于机身的方向。本实用新型除了具有降落时不容易翻转损坏的优点外，还具有垂直升降时升力大、稳定性好和容易控制的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种机翼两用式的倾转翼无人机。
背景技术
倾转翼无人机属于螺旋桨式无人机和固定翼无人机的结合体，兼备螺旋桨式的垂直升降功能和固定翼式的高航速、大航程功能。现有的倾转翼无人机都必须在机身下方设置两个起落架，由于无人机的固有结构限制，起落架之间的跨度有限，即落点范围小；在现有技术水平下无人机降落时还难以做到平稳着地，在无人机降落时往往是以较高速度垂直落地，这就会在落地时产生一个反向冲击力；在一定条件下，反向冲击力、落点范围小和地面不平三者共同作用并导致了无人机在降落时翻转损坏。
因此现有的倾转翼无人机具有降落时容易翻转损坏的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种机翼两用式的倾转翼无人机。本实用新型具有降落时不容易翻转损坏的优点。
本实用新型的技术方案：一种机翼两用式的倾转翼无人机，包括被转轴从侧面垂直穿过的机身，转轴的两端关于机身对称分布，机身内设有驱动转轴转动的动力机构；转轴的两端均设有转接座，转接座上连接有螺旋桨，转接座上铰接有宽度方向垂直于螺旋桨旋转平面的机翼；机翼上设有使机翼绕转接座转动的翻转机构，机翼的转动平面平行于螺旋桨的旋转平面；当无人机处于高速平飞状态时，机翼旋转至垂直于机身的方向，且机翼一端搭接或卡接于机身；当无人机处于垂直升降状态时，机翼旋转至平行于机身的方向。
前述的机翼两用式的倾转翼无人机中，所述翻转机构包括固定连接转接座的电机和铰接转接座的转板，转接座通过转板连接机翼；电机的电机轴上设有第一连杆，第一连杆的一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接转板；电机依次通过第一连杆、第二连杆和转板驱动机翼绕转轴的轴线转动。
前述的机翼两用式的倾转翼无人机中，所述转板上设有若干个铰接点，第二连杆通过与不同铰接点的连接使机翼获得不同的翻转速度。
与现有技术相比，本实用新型机翼可以旋转，在无人机降落时，机翼能起到起落架的作用，起落架的落点覆盖范围非常大，降落时无人机不容易翻转损坏。此外，无论无人机处于何种情况下，无人机螺旋桨产生的气流始终平行于机翼，气流作用于机翼边缘后平滑的从机翼上下两面流过，有利于保持无人机的稳定和减少升力损失；这与现有的倾转翼无人机是不同的，现有的倾转翼无人机的机翼为固定翼式，在慢速飞行或垂直升降时，螺旋桨气流大面积作用于机翼，机翼大面积的挡住了气流，不但使得无人机的升力减小，而且气流打在机翼的面积过大会产生无规律旋涡造成无人机不稳定；本实用新型中机翼的旋转由电机控制，有利于在平飞和垂直起降两种状态调整过程中无人机姿态的调整，在出现例如横风等意外情况时，更容易控制无人机。
因此，本实用新型除了具有降落时不容易翻转损坏的优点外，还具有垂直升降时升力大、稳定性好和容易控制的优点。
附图说明
图1是本实用新型垂直升降时的结构示意图。
图2是本实用新型高速平飞时的状态图。
图3是本实用新型垂直升降时翻转机构的示意图。
图4是本实用新型高速平飞时翻转机构的示意图。
附图中的标记为：1-转轴，2-机身，3-动力机构，4-转接座，5- 螺旋桨，6-机翼，8-电机，9-转板，10-第一连杆，11-第二连杆，12- 铰接点，17-台阶。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。如图1和图2所示，包括被转轴1从侧面垂直穿过的机身2，转轴1的两端关于机身2对称分布，机身2内设有驱动转轴1 转动的动力机构3，动力机构3是一个马达，马达的电机轴两端外延，马达的电机轴即为转轴1；转轴1的两端均设有转接座4，转接座4 上连接有螺旋桨5，转接座4上铰接有宽度方向垂直于螺旋桨5旋转平面的机翼6；机翼6上设有使机翼6绕转接座4转动的翻转机构，机翼6的转动平面平行于螺旋桨5的旋转平面；当无人机处于高速平飞状态时，机翼6旋转至垂直于机身的方向，且机翼6一端搭接或卡接于机身2；当无人机处于垂直升降状态时，机翼6旋转至平行于机身2的方向。
如图3和图4所示,所述翻转机构包括固定连接转接座4的电机 8和铰接转接座4的转板9，转接座4通过转板9连接机翼6；电机8 的电机轴上设有第一连杆10，第一连杆10的一端铰接第二连杆11 的一端，第二连杆11的另一端铰接转板9；电机8依次通过第一连杆10、第二连杆11和转板9驱动机翼6绕转接座4转动。所述转板 9上设有3个铰接点12，第二连杆11通过与不同铰接点12的连接使机翼6获得不同的翻转速度。
机翼6绕转接座4旋转是依靠电机8驱动的，在确定好铰接点 12的前提下，其翻转速度由电机8控制，翻转速度可调，有利于控制无人机。
工作原理：如图2所示为无人机的快速平飞状态，螺旋桨5提供无人机前飞动力，机翼6提供升力；如图1所示，在无人机垂直升降时，螺旋桨5提供升力。在高速平飞转垂直升降的过程中，动力机构 3驱动转轴1旋转，带动螺旋桨5和机翼6同时绕转轴1旋转；机翼 6在翻转机构作用下绕转接座4转动。无人机降落时，机翼6能起到起落架的作用，起落架的落点范围非常大，降落时无人机不容易翻转损坏。此外，无论无人机处于何种情况下，无人机螺旋桨5产生的气流始终平行于机翼6，气流作用于机翼边缘后平滑的从机翼6上下两面流过，有利于保持无人机的稳定和减少升力损失；这与现有的倾转翼无人机是不同的，现有的倾转翼无人机的机翼为固定翼式，在慢速飞行或垂直升降时，螺旋桨气流大面积作用于机翼，机翼大面积的挡住了气流，不但使得无人机的升力减小，而且气流打在机翼的面积过大会产生无规律旋涡造成无人机不稳定。
因此，本实用新型除了具有降落时不容易翻转损坏的优点外，还具有垂直升降时升力大、稳定性好和容易控制的优点。
Claims (3)
1.机翼两用式的倾转翼无人机，其特征在于：包括被转轴(1)从侧面垂直穿过的机身(2)，转轴(1)的两端关于机身(2)对称分布，机身(2)内设有驱动转轴(1)转动的动力机构(3)；转轴(1)的两端均设有转接座(4)，转接座(4)上连接有螺旋桨(5)，转接座(4)上铰接有宽度方向垂直于螺旋桨(5)旋转平面的机翼(6)；机翼(6)上设有使机翼(6)绕转接座(4)转动的翻转机构，机翼(6)的转动平面平行于螺旋桨(5)的旋转平面；当无人机处于高速平飞状态时，机翼(6)旋转至垂直于机身的方向，且机翼(6)一端搭接或卡接于机身(2)；当无人机处于垂直升降状态时，机翼(6)旋转至平行于机身(2)的方向。
2.根据权利要求1所述的机翼两用式的倾转翼无人机，其特征在于：所述翻转机构包括固定连接转接座(4)的电机(8)和铰接转接座(4)的转板(9)，转接座(4)通过转板(9)连接机翼(6)；电机(8)的电机轴上设有第一连杆(10)，第一连杆(10)的一端铰接第二连杆(11)的一端，第二连杆(11)的另一端铰接转板(9)；电机(8)依次通过第一连杆(10)、第二连杆(11)和转板(9)驱动机翼(6)绕转轴(1)的轴线转动。
3.根据权利要求2所述的机翼两用式的倾转翼无人机，其特征在于：所述转板(9)上设有若干个铰接点(12)，第二连杆(11)通过与不同铰接点(12)的连接使机翼(6)获得不同的翻转速度。
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| CN201721126090.4U CN207173959U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种机翼两用式的倾转翼无人机 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207173959U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380427A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-11-24 | 陈超 | 一种机翼两用式倾转翼无人机 |
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2017
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