CN106275415B - 一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，涉及一种飞机，包括飞机本体、固定式旋翼和可调式旋翼，所述固定式旋翼有两个且对称设于飞机本体的两个机翼上，所述可调式旋翼包括连接架、舵机一、舵机二、电机和螺旋桨，本发明结合了固定翼和多旋翼飞机的优点，集合了两种模式，实现了飞机的垂直和水平两个方向的起降，相对多旋翼来说比较省电、相对固定翼来说可垂直起降，解决复杂地形起降的问题，降低了飞机的复杂程度，同时也降低了成本，对整个飞控系统的要求较低，操作更加方便。

Description

一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机

技术领域

本发明涉及一种飞机，具体涉及一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机。

背景技术

飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。飞机是最常见的一种固定翼航空器。按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机。

飞机是20世纪初最重大的发明之一，公认由美国人莱特兄弟发明。他们在1903年12月17日进行的飞行作为“第一次重于空气的航空器进行的受控的持续动力飞行”被国际航空联合会所认可，同年他们创办了“莱特飞机公司”。

自从飞机发明以后，飞机日益成为现代文明不可缺少的交通工具。它深刻的改变和影响了人们的生活，开启了人们征服蓝天历史。

现有的飞机主要包括两种固定翼和多旋翼，其中固定旋翼飞机主要包括两个大的固定翼，可以垂直起飞、垂直降落及前进飞行，飞行安全稳定，但是固定翼飞机通常都需要有较长的跑道来提供起飞的动力，起飞受限。多旋翼飞机无需跑道提供起飞的动力，而且可以在空中停滞，但是多旋翼飞机飞行不稳定，安全系数低。

中国专利申请号为CN201520700469.6公开了一种混合动力可倾转翼飞机，该种飞机通过电动多旋翼模块和航空发动机固定翼模块结合，起飞阶段时两个活动倾转机翼处于垂直状态，变为垂直状态可提供混合动力可倾转翼飞机起飞时的最大升力，四个旋翼保持机身稳定使混合动力可倾转翼飞机平稳上升，当上升到所需的高度巡航时，两个活动倾转机翼变为水平状态，四个旋翼收起，减少空气阻力，从而使混合动力可倾转翼飞机安全稳定的飞行，发挥了固定翼飞机和多旋翼飞机各自的优点，即对飞机起飞和降落的场地要求低、巡航时稳定可靠，油电混合的动力模式，使用时可根据实际情况选择需要的动力模式，达到了节省能源的效果。但是该种飞机的结构较为复杂，多旋翼结构较多，导致重量增加，且稳定性较差，系统的可靠性要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，包括飞机本体、固定式旋翼和可调式旋翼，所述固定式旋翼有两个且对称设于飞机本体的两个机翼上，所述可调式旋翼包括连接架、舵机一、舵机二、电机和螺旋桨，所述舵机二设于连接架的一端并水平设置，舵机二的输出件与飞机本体连接，所述连接架的另一端的侧面设有通孔，通孔的一侧安装有舵机一，舵机一的输出轴穿过通孔并连接有电机座，所述电机安装在电机座上，电机连接有所述螺旋桨，所述连接架安装于飞机本体的尾部。

优选的，所述飞机本体的两个机翼上还连接有连体尾翼。

优选的，所述舵机一的旋转方向与固定式旋翼的旋转方向相反。

优选的，所述舵机一的输出轴上设有与其轴线垂直的定位杆，所述通孔的侧面设有与其配合的限位片，限位片具体为一筒状结构，限位片的侧面设有一限制定位杆有效旋转角度的缺口，所述有效旋转角度具体为90度。

优选的，所述限位片与连接架具体是通过螺钉连接。

优选的，所述连体尾翼上设有警示灯。

本发明的优点在于：本发明结合了固定翼和多旋翼飞机的优点，集合了两种模式，实现了飞机的垂直和水平两个方向的起降，相对多旋翼来说比较省电、相对固定翼来说可垂直起降，解决复杂地形起降的问题，且相对于现有技术而言，由于采用单个可调式旋翼结构，降低了飞机的复杂程度，同时也降低了成本，对整个飞控系统的要求较低，操作更加方便。

附图说明

图1为本发明中实施例1的结构示意图。

图2为本发明中可调式旋翼的结构示意图。

图3为本发明中实施例2的结构示意图。

图4为本发明中限位片和定位杆处的结构示意图。

其中，1-飞机本体，2-固定式旋翼，3-机翼，4-连接架，5-舵机二，6-舵机一，7-螺旋桨，8-通孔，9-输出轴，10-电机座，11-连体尾翼，12-定位杆，13-限位片，14-缺口，15-警示灯，16-电机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1：

如图1和图2所示，一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，包括飞机本体1、固定式旋翼2和可调式旋翼，所述固定式旋翼2有两个且对称设于飞机本体1的两个机翼3上，所述可调式旋翼包括连接架4、舵机一6、舵机二5、电机16和螺旋桨7，所述舵机二5设于连接架4的一端并水平设置，舵机二5的输出件与飞机本体1连接，所述连接架4的另一端的侧面设有通孔8，通孔8的一侧安装有舵机一6，舵机一6的输出轴9穿过通孔8并连接有电机座10，所述电机16安装在电机座10上，电机连接有所述螺旋桨7，所述连接架4安装于飞机本体1的尾部。

值得注意的是，所述飞机本体1的两个机翼3上还连接有连体尾翼11。

在本实施例中，所述舵机一6的旋转方向与固定式旋翼2的旋转方向相反。

本发明中，前述机构均匀飞机本体1内的控制系统连接，舵机二5控制电机16在竖直平面内旋转，舵机一6控制舵机水平面内旋转，两个舵机配合起来可到达空间任意位置，可以给任意方向提供推力和拉力。

本发明的工作原理为：1.固定翼模式：在固定翼模式下，只有可调式旋翼工作，此时的可调式旋翼处于水平状态，和普通的固定翼一样；2.多旋翼模式：在多旋翼模式下，固定式旋翼2和可调式旋翼均工作，此时的可调式旋翼朝下，此时的电机16起作用，舵机一6左或右旋转产生一个和自旋方向相反的里，将自旋的里抵消。

固定翼切换成多旋翼的过程：在切换成多旋翼的时候首先固定式旋翼2工作起来，舵机二5向下旋转，形成三轴多旋翼。

多旋翼切换固定翼的过程：在切换成固定翼的时候可调式旋翼向上旋转，并且固定式旋翼2缓慢降速直到停止，形成固定翼。

实施例2：

如图3和图4所示，一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，包括飞机本体1、固定式旋翼2和可调式旋翼，所述固定式旋翼2有两个且对称设于飞机本体1的两个机翼3上，所述可调式旋翼包括连接架4、舵机一6、舵机二5、电机16和螺旋桨7，所述舵机二5设于连接架4的一端并水平设置，舵机二5的输出件与飞机本体1连接，所述连接架4的另一端的侧面设有通孔8，通孔8的一侧安装有舵机一6，舵机一6的输出轴9穿过通孔8并连接有电机座10，所述电机16安装在电机座10上，电机连接有所述螺旋桨7，所述连接架4安装于飞机本体1的尾部。

值得注意的是，所述飞机本体1的两个机翼3上还连接有连体尾翼11。

在本实施例中，所述舵机一6的旋转方向与固定式旋翼2的旋转方向相反。

在本实施例中，所述舵机一6的输出轴9上设有与其轴线垂直的定位杆12，所述通孔8的侧面设有与其配合的限位片13，限位片13具体为一筒状结构，限位片13的侧面设有一限制定位杆12有效旋转角度的缺口14，所述有效旋转角度具体为90度，所述限位片13与连接架4具体是通过螺钉连接，所述连体尾翼11上设有警示灯15。

基于上述，本发明结合了固定翼和多旋翼飞机的优点，集合了两种模式，实现了飞机的垂直和水平两个方向的起降，相对多旋翼来说比较省电、相对固定翼来说可垂直起降，解决复杂地形起降的问题，且相对于现有技术而言，由于采用单个可调式旋翼结构，降低了飞机的复杂程度，同时也降低了成本，对整个飞控系统的要求较低，操作更加方便。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，其特征在于，包括飞机本体、固定式旋翼和可调式旋翼，所述固定式旋翼有两个且对称设于飞机本体的两个机翼上，所述可调式旋翼包括连接架、舵机一、舵机二、电机和螺旋桨，所述舵机二设于连接架的一端并水平设置，舵机二的输出件与飞机本体连接，所述连接架的另一端的侧面设有通孔，通孔的一侧安装有舵机一，舵机一的输出轴穿过通孔并连接有电机座，所述电机安装在电机座上，电机连接有所述螺旋桨，所述连接架安装于飞机本体的尾部，所述舵机一的输出轴上设有与其轴线垂直的定位杆，所述通孔的侧面设有与其配合的限位片，限位片具体为一筒状结构，限位片的侧面设有一限制定位杆有效旋转角度的缺口，所述有效旋转角度具体为90度。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，其特征在于：所述飞机本体的两个机翼上还连接有连体尾翼。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，其特征在于：所述舵机一的旋转方向与固定式旋翼的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，其特征在于：所述限位片与连接架具体是通过螺钉连接。

5.根据权利要求2所述的一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，其特征在于：所述连体尾翼上设有警示灯。