CN205381400U - 一种飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行器，包括机身，并在机身两侧对称的安装有两个自动转动的机翼，在机身的四周设有四个旋翼杆，每个旋翼杆上设有一个旋翼，机翼通过转轴与机身连接，每个机翼的后部具有切向流翼，每个旋翼杆分别通过转动机构与机身连接并可带动旋翼相对于机身前倾。本实用新型采用四个旋翼的机械机构，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整，采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身转动，使得旋翼能相对于机身前倾、飞行更灵活，迎着风时机翼可自动调整为水平，机翼的前缘对着风的方向，减少空气阻力，提高飞行器的稳定性，值得推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行设备的技术领域，尤其涉及一种飞行器。
背景技术
飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械飞行物。目前，随着技术的发展，飞行器在各个领域开始发挥重要作用，飞行器主要分为直升机和固定翼飞机两大类，直升机具有优越的低速低空性能，但效率较低，固定翼飞机飞行半径大，效率高，但低空低速性能较差，对机场条件要求较高。现有的飞行器采用旋翼也具有垂直起降能力，在水平飞行时，机身会发生倾斜，而现有的旋翼不会自动调整，难以达到稳定飞行的目的，出现的可倾转的旋翼结构相对复杂，结构联接件多，并且旋翼同时向一个方位倾斜，增加了稳定平行的难度，灵活性不高。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种灵活性好、运行稳定性、可调整飞行姿态的飞行器。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种飞行器，包括机身，并在机身两侧对称的安装有两个自动转动的机翼，在机身的四周设有四个旋翼杆，每个旋翼杆上设有一个旋翼，所述机翼通过转轴与机身连接，每个机翼的后部具有切向流翼，所述每个旋翼杆分别通过转动机构与机身连接并可带动旋翼相对于机身前倾。本实用新型的飞行器采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身转动，从而使得旋翼能相对于机身前倾、飞行更灵活、方便。
作为上述技术方案的改进，所述转动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋翼杆的端部固接。
作为上述方案的改进，还包括与每个旋翼杆对应的驱动电机电性连接的控制器，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整。
进一步地，所述四个旋翼杆分成两对对称设置在机身的两侧，该两对旋翼杆一前一后的设置在所述机翼的旁边。
作为上述方案的改进，所述机翼包括前翼片、后翼片和上反翼片，所述转轴水平布置在前翼片和后翼片之间，转轴的一端与机身连接，另一端与上反翼片相连。
进一步的，所述机身上还设有两个平行设置的转向用舵机，当飞行器在飞行的过程中不稳定时，通过转向用舵机提高飞行器的转向操作，来实现飞行器的稳定控制。所述机身下部设有起落架，所述起落架采用轮式结构。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型的飞行器采用四个旋翼的机械机构，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整，本实用新型的飞行器采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身转动，从而使得旋翼能相对于机身前倾、飞行更灵活、方便。本实用新型的飞行器垂直起飞时，控制旋翼杆转动，保证旋翼与地面垂直朝上，以产生向上的升力，通过控制四个驱动电机使旋翼在飞行器升到一定的高空时向前倾；当飞行器在飞行的过程中不稳定时，通过转向用舵机提高飞行器的转向操作，来实现飞行器的稳定控制；在高空飞行迎着风时机翼可自动调整为水平，机翼的前缘对着风的方向，减少空气阻力，飞行器向前飞行时，机翼也可提供一部分升力。通过以上结构，可同时前倾四个旋翼，实现了飞行器的垂直起降和快速平飞功能，在垂直起降时，机翼变为垂直或近似垂直地面，不增加飞行器额外的垂直起降阻力，当遇到复杂天气情况时，可分别调整四个旋翼相对于机身的角度，为飞行器提供合适的俯仰角和提升力，调整灵活，适应性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型优选实施例的飞行器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，是本实用新型优选实施例的飞行器的结构示意图，本实用新型的飞行器包括机身10、机翼20、机翼30、旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70，机翼20和机翼30对称的安装在机身10两侧，并且机翼20和机翼30相对于机身10自动转动，旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70分别设置在机身10的四周，并且旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70分成两对对称设置在机身10的两侧，该两对旋翼杆一前一后的设置在机翼20和机翼30的旁边。每个旋翼杆上设有一个旋翼80，通过旋翼80带动飞行器起飞，机身10下部设有起落架，所述起落架采用轮式结构。
所述机翼20和机翼30通过转轴90与机身10连接，机翼20和机翼30的后部具有切向流翼，机翼20和机翼30的结构相同，具体地，每个机翼均包括前翼片21、后翼片22和上反翼片23，所述转轴90水平布置在前翼片21和后翼片22之间，转轴90的一端与机身10连接，另一端与上反翼片23相连。
在本实用新型的实施例中，旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70分别通过转动机构与机身10连接并可带动旋翼80相对于机身10前倾，具体地，所述转动机构包括驱动电机41、与所述驱动电机41的输出轴连接的主动齿轮42、与所述主动齿轮42啮合传动的从动齿轮43，所述从动齿轮43与所述旋翼杆的端部固接，因此，可通过驱动电机41带动各个旋翼杆转动，并使旋翼相对于机身20前倾。本实用新型的飞行器还包括与每个旋翼杆对应的驱动电机电性连接的控制器（图中未标示），通过控制器来控制驱动电机41的转动，进而控制各个旋翼相对于机身10倾斜。当飞行器垂直起飞时，通过控制器控制驱动电机41转动，再经过齿轮传动控制旋翼杆，保证旋翼80与地面垂直朝上，以产生向上的升力；当飞行器从垂直起飞向水平飞切换时，通过转动机构控制旋翼杆转动，实现旋翼80的前倾，保证飞行器的水平飞行，简化现有技术中的结构，结构简单，利于维护。当遇到复杂天气情况时，可分别调整旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70上的旋翼相对于机身10的角度，为飞行器提供合适的俯仰角和提升力，调整灵活，适应性强。
在本实用新型的另一实施方式中，所述机身10上还设有两个平行设置的转向用舵机12，当飞行器在飞行的过程中不稳定时，通过转向用舵机提高飞行器的转向操作，来实现飞行器的稳定控制。
本实用新型的飞行器采用四个旋翼的机械机构，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整，本实用新型的飞行器采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身10转动，从而使得旋翼80能相对于机身10前倾、飞行更灵活、方便。本实用新型的飞行器垂直起飞时，控制旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70转动，保证旋翼80与地面垂直朝上，以产生向上的升力，通过控制四个驱动电机41使旋翼在飞行器升到一定的高空时向前倾，机翼20和机翼30迎着风时自动调整为水平，前缘对着风的方向，减少空气阻力，提高飞行器的稳定性；当飞行器在飞行的过程中不稳定时，通过转向用舵机12提高飞行器的转向操作，来实现飞行器的稳定控制；飞行器向前飞行时，机翼也可提供一部分升力。通过以上结构，可同时前倾四个旋翼，实现了飞行器的垂直起降和快速平飞功能，在垂直起降时，机翼变为垂直或近似垂直地面，不增加飞行器额外的垂直起降阻力，当遇到复杂天气情况时，可分别调整旋翼杆40、旋翼杆50、旋翼杆60和旋翼杆70上的旋翼相对于机身10的角度，为飞行器提供合适的俯仰角和提升力，调整灵活，适应性强。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种飞行器，包括机身，其特征在于：在机身两侧对称的安装有两个自动转动的机翼，在机身的四周设有四个旋翼杆，每个旋翼杆上设有一个旋翼，所述机翼通过转轴与机身连接，每个机翼的后部具有切向流翼，所述每个旋翼杆分别通过转动机构与机身连接并可带动旋翼相对于机身前倾。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述转动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述从动齿轮与所述旋翼杆的端部固接。
3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，还包括与每个旋翼杆对应的驱动电机电性连接的控制器。
4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述四个旋翼杆分成两对对称设置在机身的两侧，该两对旋翼杆一前一后的设置在所述机翼的旁边。
5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行器，其特征在于，所述机翼包括前翼片、后翼片和上反翼片，所述转轴水平布置在前翼片和后翼片之间，转轴的一端与机身连接，另一端与上反翼片相连。
6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身上还设有两个平行设置的转向用舵机。
7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身下部设有起落架，所述起落架采用轮式结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620131119.7U CN205381400U (zh) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 一种飞行器 |
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| CN201620131119.7U CN205381400U (zh) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 一种飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205381400U true CN205381400U (zh) | 2016-07-13 |
Family
ID=56350733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620131119.7U Active CN205381400U (zh) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 一种飞行器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205381400U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107416178A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-01 | 金良 | 飞行器 |
| CN108248314A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-06 | 仲恺农业工程学院 | 一种陆空两用四旋翼飞行器 |
| CN110418755A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-11-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种无人飞行器 |
| DE102022000073A1 (de) | 2022-01-12 | 2023-07-13 | Gerd BERCHTOLD | Einstellbarer Hilfsflügel als Auftriebsunterstützung für vertikal startendende Fluggeräte mit nicht schwenkbaren Auftriebsrotoren |
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2016
- 2016-02-22 CN CN201620131119.7U patent/CN205381400U/zh active Active
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| DE102022000073A1 (de) | 2022-01-12 | 2023-07-13 | Gerd BERCHTOLD | Einstellbarer Hilfsflügel als Auftriebsunterstützung für vertikal startendende Fluggeräte mit nicht schwenkbaren Auftriebsrotoren |
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