CN107416178A - 飞行器 - Google Patents
飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107416178A CN107416178A CN201710610184.7A CN201710610184A CN107416178A CN 107416178 A CN107416178 A CN 107416178A CN 201710610184 A CN201710610184 A CN 201710610184A CN 107416178 A CN107416178 A CN 107416178A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support arm
- fuselage
- aircraft
- sub
- lifting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D41/00—Power installations for auxiliary purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开一种飞行器，包括机身；支臂，所述支臂自所述机身的侧壁延伸出且能够折叠；以及，升降辅助装置，所述升降辅助装置设置于所述支臂的自由端且用于为所述机身提供升力，其中，在所述升降辅助装置提供升力时，所述支臂伸直，在所述升降辅助装置闲置时，所述支臂折叠。本发明降低了飞行器飞行过程中升降辅助装置和支臂产生的空气阻力，优化了飞行器的飞行性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行技术领域，尤其涉及一种飞行器。
背景技术
飞行器是一种依靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力实现升空飞行的机器，是人类向往天空的创造产物。目前，很多飞行器为了减少起飞过程中的滑行距离，增加了升降辅助装置提供升力实现快速起飞功能，但是在飞行器飞行过程中升降辅助装置受到气流作用产生空气阻力，又影响了飞行器的飞行性能。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种飞行器，旨在解决飞行器在飞行过程中由于升降辅助装置增大了空气阻力而影响飞行性能的问题。
为实现上述目的，本发明提出的飞行器包括机身；支臂，所述支臂自所述机身的侧壁延伸出且能够折叠；以及，升降辅助装置，所述升降辅助装置设置于所述支臂的自由端且用于为所述机身提供升力，其中，在所述升降辅助装置提供升力时，所述支臂伸直，在所述升降辅助装置闲置时，所述支臂折叠。
优选地，所述支臂包括自所述机身的侧壁延伸出的第一子支臂和承载所述升降辅助装置的第二子支臂，所述第二子支臂以所述第一子支臂末端为轴线旋转。
优选地，所述第一子支臂的末端设置有主动件，所述第二子支臂包括臂本体和与所述臂本体固定的从动件，所述从动件与所述主动件卡合，所述主动件旋转驱动所述从动件旋转。
优选地，所述支臂还包括与所述主动件电连接的角度编码器，所述角度编码器用于控制所述主动件的旋转角度。
优选地，所述支臂还包括挡板，所述挡板固定于所述第一子支臂并沿所述第一子支臂延伸至超过第一支臂末端预设长度，以用于阻挡所述第二子支臂向所述挡板所在一侧旋转。
优选地，所述机身还包括设置于所述机身的侧壁上的卡扣部，所述第二子支臂旋转至所述机身处时与所述卡扣部卡合。
优选地，所述支臂的数量为偶数，且相对于所述机身的中轴线对称分布。
优选地，所述升降辅助装置包括固定于所述支臂自由端的电机和与所述电机输出轴固定的螺旋桨，所述螺旋桨旋转产生升力。
优选地，所述飞行器还包括动力装置，所述动力装置设置于所述机身前端且用于为所述机身提供平行推进力。
优选地，所述机身包括机身本体和自所述机身本体的侧壁延伸出的机翼，所述机翼相对于所述机身本体的中轴线呈预设角度设置。
本发明技术方案中，通过在飞行器的侧壁上设置升降辅助装置，为飞行器在起飞和降落过程中提供升力，保证了飞行器起飞的速度和降落时的平稳度。通过将连接辅助升降装置和机身的支臂设置为可折叠结构，使得在辅助升降装置闲置时能够折叠收起，从而降低飞行器飞行过程中受到的空气阻力，提高飞行质量，也便于在运输飞行器时减小飞行器的占用空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明飞行器一实施例的俯视图；
图2为本发明飞行器一实施例中部分结构的正视图；
图3为图2中各部件的分解示意图；
图4为本发明飞行器一实施例中主动件与从动件的装配示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 飞行器 | 10 | 机身 |
| 11 | 机身本体 | 13 | 机翼 |
| 20 | 支臂 | 21 | 第一子支臂 |
| 211 | 主动件 | 23 | 第二子支臂 |
| 231 | 臂本体 | 233 | 从动件 |
| 30 | 升降辅助装置 | 31 | 电机 |
| 33 | 螺旋桨 | 40 | 动力装置 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种飞行器。
请参阅图1，在本发明一实施例中，该飞行器100包括机身10、自所述机身10的侧壁延伸出且能够折叠的支臂20和设置于所述支臂20的自由端且用于为所述机身10提供升力的升降辅助装置30。在所述升降辅助装置30提供升力时，所述支臂20伸直，在所述升降辅助装置30闲置时，所述支臂20折叠。
本发明飞行器可以是玩具飞行器、民用飞机器、军用飞行器、无人机等设备，在除了本发明的升降辅助装置30外，还具有本身的动力装置40来为飞行器100提供飞行动力。本实施例中，飞行器100为螺旋桨飞机，在机身10的前端设置有动力电机(图未示)和随动力电机的输出轴转动的动力螺旋桨，机身10包括机身本体11和自机身本体11的侧壁延伸出的机翼13，机翼13相对于机身本体11的中轴线呈预设角度设置，在动力螺旋桨高速旋转带动机身10运动过程中机翼13用于在运动过程产生升力，其中，动力装置40可由燃油发动机驱动，升降辅助装置30采用电动机来驱动。需要说明的是，本发明实施例所说的“前”相当于图1的上、“后”相当于图1的下。
为了便于描述支臂20的结构，以下实施例均以支臂20沿水平方向折叠，即向前或向后折叠的情况进行说明。但是支臂20并不仅限于水平方向折叠，只要是折叠后的迎风面积小于折叠前的迎风面积均可认为在飞行器100运动过程中折叠后的支臂20和辅助升降装置30起到了减少空气阻力的效果。
请结合参阅图2和图3，支臂20包括自机身10的侧壁延伸出的第一子支臂21和承载升降辅助装置30的第二子支臂23，第二子支臂23以第一子支臂24末端为轴线旋转。第一子支臂21可以沿任意角度、延伸任意长度，在本实施例中，第一子支臂21沿垂直于机身10的中轴线方向延伸，且延伸末端与延伸处所在水平面的最宽侧壁对齐，从而支臂20能够在第一子支臂21的末端实现垂直折叠，进而使飞行器中支臂20和辅助升降装置30在平行飞行过程中最大程度的避免空气阻力。第二子支臂23可以连接于第一子支臂21的上、下两侧或在第一子支臂21末端的前、后侧开口的情况下设置于第一子支臂21末端内。
需要注意的是，支臂20应当避免与机翼13处于同一平面，以免在支臂20折叠时受到机翼13的阻挡无法完全折叠，导致减少空气阻力的效果不佳。但是在第二子支臂23的长度小于第一子支臂21的末端到机翼13的距离时，支臂20可以与机翼13处于同一平面。
本实施例中，第二子支臂23是由第一子支臂21带动而旋转的，具体的，第一子支臂21的末端设置有主动件211，第二子支臂23包括臂本体231和与臂本体231固定的从动件233，从动件233具有一个凸起、主动件211设有一个与凸起适配的凹槽，装配时将从动件233插入主动件211内并使凸起卡合在凹槽内，之后主动件211旋转带动从动件233也跟着旋转进而带动臂本体231一起旋转，详情请参阅图4。用户可以手动将支臂20折叠也可以通过遥控器等控制装备来控制支臂20的折叠。进一步地，为了控制第二子支臂23的旋转角度以应对不同的飞行环境，还设置有与主动件211电连接的角度编码器，用户通过按键或转动控制转盘调整主动件211的旋转角度，进而实现第二子支臂23旋转角度的精确控制。
优选地，支臂20还包括挡板(图未示)，挡板固定于第一子支臂21并沿第一子支臂21的表面延伸至超过第一支臂21末端预设长度，以用于阻挡第二子支臂23向挡板所在一侧旋转。本实施例中，挡板设置于第一子支臂21的前端，在用户控制第二子支臂23向前旋转时会被挡板阻挡，挡板用于限制支臂20的折叠方向，避免在支臂20折叠后增大了飞行器100的长度，利用挡板使支臂20向内折叠，尽可能的减小空气阻力和运输时的收容体积。
优选地，机身10还包括设置于所述机身10的侧壁上的卡扣部(图未示)，第二子支臂23旋转至机身10处时与卡扣部卡合。保证了支臂20折叠状态下第二子支臂23的稳定性，避免了在飞行器100的飞行过程中受到气流的影响导致支臂20结构不稳的问题。
优选地，支臂20的数量为偶数，且相对于机身10的中轴线对称分布，使升降辅助装置30在工作时对机身10产生均匀的升力，更好地实现辅助飞行器100升降的功能。在本实施例中，如图1所示，支臂20的数量为四个，支臂20可以分布于机翼13的前后两侧。
优选地，升降辅助装置30包括固定于支臂20自由端的电机31和与电机31的输出轴固定的螺旋桨33，在飞行器100起飞和降落的工程中，螺旋桨33在电机21的输出轴带动下旋转产生升力，帮助飞行器100完成起飞和降落的工作，保证了飞行器100的起飞效果和飞行器100降落的平稳度。本实施例中，升降辅助装置30提供的升力为垂直升力，但是在其他实施例中，可以将升降辅助装置30倾斜设置产生倾斜升力，在具有垂直升力的同时还能够提供平行推动力，增强飞行器100的飞行性能。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括
机身；
支臂，所述支臂自所述机身的侧壁延伸出且能够折叠；以及，
升降辅助装置，所述升降辅助装置设置于所述支臂的自由端且用于为所述机身提供升力，其中，在所述升降辅助装置提供升力时，所述支臂伸直，在所述升降辅助装置闲置时，所述支臂折叠。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述支臂包括自所述机身的侧壁延伸出的第一子支臂和承载所述升降辅助装置的第二子支臂，所述第二子支臂以所述第一子支臂末端为轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述第一子支臂的末端设置有主动件，所述第二子支臂包括臂本体和与所述臂本体固定的从动件，所述从动件与所述主动件卡合，所述主动件旋转驱动所述从动件旋转。
4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述支臂还包括与所述主动件电连接的角度编码器，所述角度编码器用于控制所述主动件的旋转角度。
5.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述支臂还包括挡板，所述挡板固定于所述第一子支臂并沿所述第一子支臂延伸至超过第一支臂末端预设长度，以用于阻挡所述第二子支臂向所述挡板所在一侧旋转。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述机身还包括设置于所述机身的侧壁上的卡扣部，所述第二子支臂旋转至所述机身处时与所述卡扣部卡合。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述支臂的数量为偶数，且相对于所述机身的中轴线对称分布。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述升降辅助装置包括固定于所述支臂自由端的电机和与所述电机输出轴固定的螺旋桨，所述螺旋桨旋转产生升力。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括动力装置，所述动力装置设置于所述机身前端且用于为所述机身提供平行推进力。
10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述机身包括机身本体和自所述机身本体的侧壁延伸出的机翼，所述机翼相对于所述机身本体的中轴线呈预设角度设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710610184.7A CN107416178A (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710610184.7A CN107416178A (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107416178A true CN107416178A (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=60431034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710610184.7A Pending CN107416178A (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107416178A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108482668A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-04 | 深圳智航无人机有限公司 | 倾转式垂直起降飞行器 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103043212A (zh) * | 2011-10-17 | 2013-04-17 | 田瑜 | 固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器 |
| CN104364154A (zh) * | 2012-06-01 | 2015-02-18 | 洛高-蒂姆有限责任公司 | 飞行器,优选无人驾驶的飞行器 |
| CN104401480A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-03-11 | 南京航空航天大学 | 涵道式倾转飞行器 |
| CN205034336U (zh) * | 2015-08-07 | 2016-02-17 | 优利科技有限公司 | 复合飞行器 |
| CN205381400U (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-13 | 武汉智能鸟无人机有限公司 | 一种飞行器 |
| CN105775128A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-20 | 武汉智能鸟无人机有限公司 | 一种飞行器 |
| CN106043696A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 天津曙光天成科技有限公司 | 一种无人机飞行系统 |
| CN106081060A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-09 | 北京航空航天大学 | 一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置 |
| CN106428547A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-02-22 | 刘十 | 一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机 |
| CN206288237U (zh) * | 2016-12-09 | 2017-06-30 | 西安通飞航空科技有限责任公司 | 可垂直起降的固定翼飞行器 |
-
2017
- 2017-07-24 CN CN201710610184.7A patent/CN107416178A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103043212A (zh) * | 2011-10-17 | 2013-04-17 | 田瑜 | 固定翼与电动多旋翼组成的复合飞行器 |
| CN104364154A (zh) * | 2012-06-01 | 2015-02-18 | 洛高-蒂姆有限责任公司 | 飞行器,优选无人驾驶的飞行器 |
| CN104401480A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-03-11 | 南京航空航天大学 | 涵道式倾转飞行器 |
| CN205034336U (zh) * | 2015-08-07 | 2016-02-17 | 优利科技有限公司 | 复合飞行器 |
| CN106428547A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-02-22 | 刘十 | 一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机 |
| CN205381400U (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-13 | 武汉智能鸟无人机有限公司 | 一种飞行器 |
| CN105775128A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-07-20 | 武汉智能鸟无人机有限公司 | 一种飞行器 |
| CN106043696A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 天津曙光天成科技有限公司 | 一种无人机飞行系统 |
| CN106081060A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-09 | 北京航空航天大学 | 一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置 |
| CN206288237U (zh) * | 2016-12-09 | 2017-06-30 | 西安通飞航空科技有限责任公司 | 可垂直起降的固定翼飞行器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108482668A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-04 | 深圳智航无人机有限公司 | 倾转式垂直起降飞行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105059542B (zh) | 一种垂直起降的固定翼长航时飞行器 | |
| CN105346719B (zh) | 垂直起降飞行器 | |
| CN205916329U (zh) | 一种共轴双桨无人飞行器 | |
| CN110466297A (zh) | 一种飞行汽车及飞行汽车控制方法 | |
| CN108408043A (zh) | 一种盒式倾转翼飞行器 | |
| CN111268120A (zh) | 一种采用分布式涵道动力的垂直起降无人机 | |
| CN106379525A (zh) | 一种连翼无人机 | |
| CN113277062B (zh) | 一种飞行器及其控制方法 | |
| CN105059537B (zh) | 无人机 | |
| CN105346715A (zh) | 一种垂直起降无人机 | |
| CN110040248A (zh) | 一种垂直起降飞行器 | |
| CN110329022A (zh) | 一种飞行器及陆空两栖车 | |
| CN105775128A (zh) | 一种飞行器 | |
| CN105173076B (zh) | 一种垂直起降无人机 | |
| CN105129097A (zh) | 一种可垂直起降的无人机布局 | |
| CN206187340U (zh) | 一种飞行器 | |
| CN209176908U (zh) | 一种复合驱动的旋翼固定翼无人机 | |
| CN105151295A (zh) | 一种垂直起降无人机 | |
| CN107985583A (zh) | 倾转旋翼无人机 | |
| CN107021208A (zh) | 一种利用涵道的尾坐式垂直起降无人机及控制方法 | |
| CN105346725A (zh) | 一种垂直起降无人机 | |
| CN107416178A (zh) | 飞行器 | |
| CN211281472U (zh) | 一种涵道尾坐式垂直起降无人机 | |
| CN105523172B (zh) | 迎角控制系统及迎角控制方法 | |
| CN209426502U (zh) | 一种飞行汽车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171201 |