CN113232864A - 一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于植保无人机技术领域，尤其是一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，包括无人机主体和储料端，所述储料端固定安装于无人机主体的底部外壁，所述无人机主体的顶端和两侧均安装有驱动机构，所述储料端的一端安装有撞风机构，且撞风机构包括固定安装于储料端一侧外壁的撞风筒，所述撞风筒与储料端的相对一侧转动连接有轴柱。本发明通过设置的撞风机构，能够在该无人机飞行过程中，配合风孔一、风孔二，能够在撞风筒中产生气流，从而撞风叶与气流撞击时，能够带动撞风叶以及轴柱快速转动，进而通过传动机构带动混药机构运行，对药液进行掺混处理，以保证药液的均匀性；通过设置的凸边和弧形条槽，能够提高撞风叶的撞风效果。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机。
背景技术
农业种植是以土地为重要生产资料，利用绿色植物，通过光合作用把自然界中的二氧化碳、水和矿物质合成有机物质，同时，把太阳能转化为化学能贮藏在有机物质中。它是一切以植物产品为食品的物质来源，也是人类生命活动的物质基础。种植业是大农业的重要基础，不仅是人类赖以生存的食物与生活资料的主要来源还为轻纺工业、食品工业提供原料，为畜牧业和渔业提供饲料。同时，种植业的分布和发展对国民经济各部门有直接影响。
目前在农业种植领域中，无人机有着广泛的应用，由于其操作方便，工作效率高，在大规模的农业种植中也显得越来越重要。现有的无人机一般需要将药液配比完成后，在外界进行混合、稀释完成后，才能够加入无人机中，不利于提高施药效率，并且在长时间作业中，无人机中的药液均匀性容易变差，从而影响施药效果，故而存在一定的局限性。
发明内容
基于现有植保无人机不利于提高施药效率，并且在长时间作业中，无人机中的药液均匀性容易变差，从而影响施药效果的技术问题，本发明提出了一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机。
本发明提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，包括无人机主体和储料端，所述储料端固定安装于无人机主体的底部外壁，所述无人机主体的顶端和两侧均安装有驱动机构，所述储料端的一端安装有撞风机构，且撞风机构包括固定安装于储料端一侧外壁的撞风筒，所述撞风筒与储料端的相对一侧转动连接有轴柱，且轴柱的端部固定安装有等距离分布的撞风叶，所述轴柱靠近储料端的一端外壁键连接有主动齿轮，所述储料端的内部安装有混药机构，且混药机构与轴柱的相对一侧安装有传动机构，所述混药机构包括两个规格相同的螺旋筋，且两个螺旋筋的相对一侧固定安装有等距离分布的连接内筋，所述螺旋筋的两侧均固定安装有端杆，且端杆的端部转动连接有与储料端内壁滑动连接的抵轮，所述储料端的一侧安装有施药机构。
优选地，对应两个所述端杆的相对一侧均转动连接有横轴，且横轴的圆周外壁固定安装有等距离分布的混料片。
优选地，所述施药机构包括固定安装于储料端一侧的液泵，且液泵的输出端固定安装有施药母管，所述施药母管固定连接有等距离分布的施药喷头，且施药母管与储料端的相对一侧固定安装有加强斜筋。
优选地，所述传动机构包括固定连接与螺旋筋一端的连接环板，且连接环板的圆周内壁设置有内齿环。
优选地，所述储料端靠近轴柱的一侧转动连接有安装横杆，且安装横杆的一端外壁键连接有传动齿轮，所述传动齿轮均与主动齿轮、内齿环相啮合。
优选地，所述撞风机构还包括分别等距离开设于撞风筒的风孔一和风孔二，且风孔一和风孔二均为倾斜设置，所述撞风筒的一端内壁固定安装有套管，且套管与轴柱转动连接，所述撞风叶的一侧均固定安装有凸边，且撞风叶的一侧外壁均开设有弧形条槽。
优选地，所述驱动机构包括固定安装于无人机主体顶端以及两侧的驱动基块，且驱动基块的顶部外壁均固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有轴杆，且轴杆的顶端均固定安装有等距离分布的桨叶。
优选地，所述无人机主体和储料端的相对一侧开设有加料口，且加料口的内壁通过螺纹连接有盖块，所述盖块的顶端边缘处固定安装有等距离分布的拨动棱柱。
优选地，所述盖块的中端开设有进气方口，且进气方口的一端两侧内壁均通过铰链连接有密封板，所述密封板与进气方口的相对一侧均固定安装有复位弹簧，所述进气方口靠近密封板的两侧均固定安装有限位块，所述储料端与无人机主体相对一侧两端均固定安装有卡架，且卡架的底端固定安装有同一个底端板，所述底端板的底部外壁两侧固定安装有等距离分布的缓冲弹簧，且缓冲弹簧的底端固定安装有基板，所述基板的底部外壁粘接有橡胶垫。
优选地，所述连接内筋的一侧均固定安装有附块，且附块均开设有凹口。
本发明中的有益效果为：
1、该农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，通过设置的撞风机构，能够在该无人机飞行过程中，配合风孔一、风孔二，能够在撞风筒中产生气流，从而撞风叶与气流撞击时，能够带动撞风叶以及轴柱快速转动，进而通过传动机构带动混药机构运行，对药液进行掺混处理，以保证药液的均匀性；通过设置的凸边和弧形条槽，能够提高撞风叶的撞风效果。
2、该农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，通过设置的传动机构，能够利用主动齿轮、传动齿轮以及内齿环的减速传动，从而提高轴柱提供的转矩，从而确保撞风机构能够顺利带动混药机构运行。
3、该农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，通过设置的混药机构，能够在传动机构的驱动以及端杆、抵轮的限位作用下，能够进行旋转，利用设置的螺旋筋、连接内筋，对药液进行有效的混合处理；与此同时，端杆上的横轴以及混料片，能够在液体阻力作用下进行自发旋转，从而提高对药液的混合效果；通过设置复位弹簧连接的密封板，随着施药作业的进行，储料端内部气压不断减少后，能够利用外界气压推动密封板，从而在防止药液溢出的同时，能够进行内外气压的平衡，并保证施药作业的顺利进行。
4、该农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，通过设置的底端板、缓冲弹簧、基板和橡胶垫之间相互配合，能够起到良好的缓冲效果，从而在该无人机降落时起到良好的保护作用；通过设置于连接内筋带有凹口的附块，能够在跟随连接内筋旋转过程中，提高其对药液的拨动效果，有利于进一步提高药液混合的均匀性。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的另一角度立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的螺旋筋立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的撞风叶结构示意图；
图6为本发明提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的撞风筒结构示意图；
图7为本发明提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的图3中A处放大结构示意图；
图8为本发明提出的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机的实施例2螺旋筋立体结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、驱动基块；201、桨叶；202、轴杆；203、旋转电机；3、盖块；301、拨动棱柱；4、卡架；5、储料端；6、施药母管；601、施药喷头；602、加强斜筋；7、底端板；8、缓冲弹簧；9、基板；901、橡胶垫；10、轴柱；11、撞风筒；12、撞风叶；13、凸边；14、弧形条槽；15、风孔一；1501、风孔二；16、液泵；17、套管；18、传动齿轮；1801、安装横杆；19、主动齿轮；20、内齿环；21、连接环板；22、螺旋筋；23、连接内筋；24、混料片；25、横轴；26、端杆；27、抵轮；28、加料口；29、进气方口；30、限位块；31、复位弹簧；32、密封板；33、附块；34、凹口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-7，一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，包括无人机主体1和储料端5，储料端5固定安装于无人机主体1的底部外壁，无人机主体1的顶端和两侧均安装有驱动机构，储料端5的一端安装有撞风机构，且撞风机构包括固定安装于储料端5一侧外壁的撞风筒11，撞风筒11与储料端5的相对一侧转动连接有轴柱10，且轴柱10的端部固定安装有等距离分布的撞风叶12，轴柱10靠近储料端5的一端外壁键连接有主动齿轮19，储料端5的内部安装有混药机构，且混药机构与轴柱10的相对一侧安装有传动机构，混药机构包括两个规格相同的螺旋筋22，且两个螺旋筋22的相对一侧固定安装有等距离分布的连接内筋23，螺旋筋22的两侧均固定安装有端杆26，且端杆26的端部转动连接有与储料端5内壁滑动连接的抵轮27，储料端5的一侧安装有施药机构。
请参阅图3-4，对应两个端杆26的相对一侧均转动连接有横轴25，且横轴25的圆周外壁固定安装有等距离分布的混料片24。
借由上述结构，通过设置的混药机构，能够在传动机构的驱动以及端杆26、抵轮27的限位作用下，带动螺旋筋22、连接内筋23旋转，对药液进行有效的混合处理；与此同时，端杆26上的横轴25以及混料片24，在液体阻力作用下进行自发旋转，从而提高对药液的混合效果。
请参阅图2-3，施药机构包括固定安装于储料端5一侧的液泵16，且液泵16的输出端固定安装有施药母管6，施药母管6固定连接有等距离分布的施药喷头601，且施药母管6与储料端5的相对一侧固定安装有加强斜筋602。
借由上述结构，液泵16运行时，能够通过施药母管6、施药喷头601喷出药液，进行施药处理。
请参阅图3和图6，传动机构包括固定连接与螺旋筋22一端的连接环板21，且连接环板21的圆周内壁设置有内齿环20。
请参阅图3和图6，储料端5靠近轴柱10的一侧转动连接有安装横杆1801，且安装横杆1801的一端外壁键连接有传动齿轮18，传动齿轮18均与主动齿轮19、内齿环20相啮合。
借由上述结构，；通过设置的传动机构，轴柱10转动时，能够利用主动齿轮19、传动齿轮18以及内齿环20的减速传动，从而提高轴柱10提供的转矩，从而确保撞风机构能够顺利带动混药机构运行。
请参阅图1、图2、图3和图6，撞风机构还包括分别等距离开设于撞风筒11的风孔一15和风孔二1501，且风孔一15和风孔二1501均为倾斜设置，撞风筒11的一端内壁固定安装有套管17，且套管17与轴柱10转动连接，撞风叶12的一侧均固定安装有凸边13，且撞风叶12的一侧外壁均开设有弧形条槽14。
借由上述结构，利用设置的风孔一15和风孔二1501，方便在撞风筒11中产生气流，从而带动撞风叶12旋转；利用设置的凸边13、弧形条槽14，有利于提高撞风叶12的撞风效果。
请参阅图1-3，驱动机构包括固定安装于无人机主体1顶端以及两侧的驱动基块2，且驱动基块2的顶部外壁均固定安装有旋转电机203，旋转电机203的输出轴固定安装有轴杆202，且轴杆202的顶端均固定安装有等距离分布的桨叶201。
借由上述结构，控制启动旋转电机203，并带动轴杆202、桨叶201转动，从而能够带动该无人机飞行。
请参阅图3和图7，无人机主体1和储料端5的相对一侧开设有加料口28，且加料口28的内壁通过螺纹连接有盖块3，盖块3的顶端边缘处固定安装有等距离分布的拨动棱柱301。
借由上述结构，利用设置的拨动棱柱301，方便操作人员转动盖块3，实现对盖块3的快速拆装。
请参阅图3和图7，盖块3的中端开设有进气方口29，且进气方口29的一端两侧内壁均通过铰链连接有密封板32，密封板32与进气方口29的相对一侧均固定安装有复位弹簧31，进气方口29靠近密封板32的两侧均固定安装有限位块30，储料端5与无人机主体1相对一侧两端均固定安装有卡架4，且卡架4的底端固定安装有同一个底端板7，底端板7的底部外壁两侧固定安装有等距离分布的缓冲弹簧8，且缓冲弹簧8的底端固定安装有基板9，基板9的底部外壁粘接有橡胶垫901。
借由上述结构，施药作业完成后，通过设置的底端板7、缓冲弹簧8、基板9和橡胶垫901之间相互配合，能够起到良好的缓冲效果，从而在该无人机降落时起到良好的保护作用。
本发明使用时：先将准备好的药液与配比好的水液通过加料口28加入储料端5中，完成后，操作人员控制启动旋转电机203，并带动轴杆202、桨叶201转动，运行中的无人机通过设置的撞风机构，配合风孔一15、风孔二1501，在撞风筒11中产生气流，从而撞风叶12与气流撞击时，能够带动撞风叶12以及轴柱10快速转动，进而通过传动机构带动混药机构运行，对药液进行掺混处理，以保证药液的均匀性；利用设置的凸边13和弧形条槽14，提高撞风叶12的撞风效果；通过设置的传动机构，轴柱10转动时，能够利用主动齿轮19、传动齿轮18以及内齿环20的减速传动，从而提高轴柱10提供的转矩，从而确保撞风机构能够顺利带动混药机构运行；通过设置的混药机构，能够在传动机构的驱动以及端杆26、抵轮27的限位作用下，带动螺旋筋22、连接内筋23旋转，对药液进行有效的混合处理；与此同时，端杆26上的横轴25以及混料片24，在液体阻力作用下进行自发旋转，从而提高对药液的混合效果；与此同时，液泵16运行，并通过施药母管6、施药喷头601喷出药液，进行施药处理；通过设置复位弹簧31连接的密封板32，随着施药作业的进行，储料端5内部气压不断减少后，能够利用外界气压推动密封板32，从而在防止药液溢出的同时，能够进行内外气压的平衡，并保证施药作业的顺利进行；施药作业完成后，通过设置的底端板7、缓冲弹簧8、基板9和橡胶垫901之间相互配合，能够起到良好的缓冲效果，从而在该无人机降落时起到良好的保护作用。
实施例2
参照图8，一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，本实施例相较于实施例1，连接内筋23的一侧均固定安装有附块33，且附块33均开设有凹口34。
借由上述结构，通过设置于连接内筋23带有凹口34的附块33，能够在跟随连接内筋23旋转过程中，提高其对药液的拨动效果。
本发明使用时：通过设置于连接内筋23带有凹口34的附块33，能够在跟随连接内筋23旋转过程中，提高其对药液的拨动效果，有利于进一步提高药液混合的均匀性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，包括无人机主体(1)和储料端(5)，其特征在于，所述储料端(5)固定安装于无人机主体(1)的底部外壁，所述无人机主体(1)的顶端和两侧均安装有驱动机构，所述储料端(5)的一端安装有撞风机构，且撞风机构包括固定安装于储料端(5)一侧外壁的撞风筒(11)，所述撞风筒(11)与储料端(5)的相对一侧转动连接有轴柱(10)，且轴柱(10)的端部固定安装有等距离分布的撞风叶(12)，所述轴柱(10)靠近储料端(5)的一端外壁键连接有主动齿轮(19)，所述储料端(5)的内部安装有混药机构，且混药机构与轴柱(10)的相对一侧安装有传动机构，所述混药机构包括两个规格相同的螺旋筋(22)，且两个螺旋筋(22)的相对一侧固定安装有等距离分布的连接内筋(23)，所述螺旋筋(22)的两侧均固定安装有端杆(26)，且端杆(26)的端部转动连接有与储料端(5)内壁滑动连接的抵轮(27)，所述储料端(5)的一侧安装有施药机构。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，对应两个所述端杆(26)的相对一侧均转动连接有横轴(25)，且横轴(25)的圆周外壁固定安装有等距离分布的混料片(24)。
3.根据权利要求1所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述施药机构包括固定安装于储料端(5)一侧的液泵(16)，且液泵(16)的输出端固定安装有施药母管(6)，所述施药母管(6)固定连接有等距离分布的施药喷头(601)，且施药母管(6)与储料端(5)的相对一侧固定安装有加强斜筋(602)。
4.根据权利要求1所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述传动机构包括固定连接与螺旋筋(22)一端的连接环板(21)，且连接环板(21)的圆周内壁设置有内齿环(20)。
5.根据权利要求4所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述储料端(5)靠近轴柱(10)的一侧转动连接有安装横杆(1801)，且安装横杆(1801)的一端外壁键连接有传动齿轮(18)，所述传动齿轮(18)均与主动齿轮(19)、内齿环(20)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述撞风机构还包括分别等距离开设于撞风筒(11)的风孔一(15)和风孔二(1501)，且风孔一(15)和风孔二(1501)均为倾斜设置，所述撞风筒(11)的一端内壁固定安装有套管(17)，且套管(17)与轴柱(10)转动连接，所述撞风叶(12)的一侧均固定安装有凸边(13)，且撞风叶(12)的一侧外壁均开设有弧形条槽(14)。
7.根据权利要求1所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装于无人机主体(1)顶端以及两侧的驱动基块(2)，且驱动基块(2)的顶部外壁均固定安装有旋转电机(203)，所述旋转电机(203)的输出轴固定安装有轴杆(202)，且轴杆(202)的顶端均固定安装有等距离分布的桨叶(201)。
8.根据权利要求1所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)和储料端(5)的相对一侧开设有加料口(28)，且加料口(28)的内壁通过螺纹连接有盖块(3)，所述盖块(3)的顶端边缘处固定安装有等距离分布的拨动棱柱(301)。
9.根据权利要求8所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述盖块(3)的中端开设有进气方口(29)，且进气方口(29)的一端两侧内壁均通过铰链连接有密封板(32)，所述密封板(32)与进气方口(29)的相对一侧均固定安装有复位弹簧(31)，所述进气方口(29)靠近密封板(32)的两侧均固定安装有限位块(30)，所述储料端(5)与无人机主体(1)相对一侧两端均固定安装有卡架(4)，且卡架(4)的底端固定安装有同一个底端板(7)，所述底端板(7)的底部外壁两侧固定安装有等距离分布的缓冲弹簧(8)，且缓冲弹簧(8)的底端固定安装有基板(9)，所述基板(9)的底部外壁粘接有橡胶垫(901)。
10.根据权利要求1所述的一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机，其特征在于，所述连接内筋(23)的一侧均固定安装有附块(33)，且附块(33)均开设有凹口(34)。
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