CN109953010A - 一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，包括主体、风叶、支撑架和蓄水室，主体还包括混匀机构、开盖机构和稳固机构，混匀机构包括收放组件和搅拌组件，开盖机构包括气缸和密封板，稳固机构包括第三驱动电机、圆柱驱动齿轮、齿条、稳固板和固定组件，该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，通过开盖机构将蓄水室打开，再通过混匀机构对蓄水室内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，蓄水室通过稳固机构固定在支撑架上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当蓄水室需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支撑架上取下，省时省力。

Description

一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机。
背景技术
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机在被用于农业领域上喷洒农药时，被调配好的农药被放入蓄水室内，并被放置在无人机上，部分种类的农药在喷洒的过程中，在蓄水室内会逐渐发生沉淀，使得上层的农药浓度显著低于底层的农药浓度，从而使得农药的喷洒效果不一致，影响部分作物的生长，同时，蓄水室大都是通过零件固定在支撑架上，有些蓄水室固定地不够牢固，容易掉落砸伤人或作物，当蓄水室需要取下时，还需拆卸零件，费时又费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，包括主体、风叶、支撑架和蓄水室，所述主体还包括混匀机构、开盖机构和稳固机构，所述支撑架上设有基座，所述稳固机构设置在基座上，所述蓄水室设置在稳固机构上，所述蓄水室位于主体的下方，所述开盖机构设置在蓄水室的上方，所述混匀机构设置在主体内；
所述混匀机构包括收放组件和搅拌组件，所述收放组件与搅拌组件传动连接；
所述收放组件包括第一驱动电机、传动杆、移动杆、移动块和连板，所述传动杆竖向设置，所述第一驱动电机与传动杆传动连接，所述移动杆与传动杆平行，所述移动杆穿过移动块且移动杆与移动块滑动连接，所述移动块上设有螺纹孔，所述传动杆经螺纹孔穿过移动块，所述传动杆与移动块螺纹连接，所述连板水平设置在移动块的一侧，所述搅拌组件设置在连板的下方；
所述搅拌组件包括第二驱动电机、旋转轴、叶片、晃动杆、稳固杆、稳固框和桨叶，所述旋转轴竖向设置，所述第二驱动电机竖向朝下设置在连板上，所述第二驱动电机与旋转轴传动连接，所述叶片设置在旋转轴上，所述叶片沿着旋转轴的侧面轴向延伸，所述晃动杆水平设置在旋转轴的一侧，所述晃动杆有若干个，各晃动杆沿着旋转轴的侧面轴向均匀设置，所述稳固杆设置在旋转轴的底端，所述稳固杆与旋转轴垂直且稳固杆穿过旋转轴，所述稳固杆的中部与旋转轴连接，所述稳固框有若干个，各稳固框均匀设置在稳固杆的下方，所述桨叶有若干个，各桨叶分别设置在各稳固框内，所述主体的底面设有第一开口，各稳固框均位于第一开口内；
所述开盖机构包括气缸和密封板，所述蓄水室的顶面设有第二开口，所述密封板盖设在第二开口处，所述气缸水平设置在密封板的一侧，所述气缸的输出轴与密封板连接；
所述稳固机构包括第三驱动电机、圆柱驱动齿轮、齿条、稳固板和固定组件，所述第三驱动电机设置基座内，所述第三驱动电机与圆柱驱动齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述基座内竖向设有滑槽，所述齿条位于滑槽内，所述齿条与滑槽滑动连接，所述圆柱驱动齿轮与齿条啮合，所述稳固板水平设置，所述稳固板位于基座的上方，所述基座上设有稳固杆，所述稳固板通过稳固杆与基座连接，所述固定组件设置在稳固板上，所述基座的顶面设有第三开口，所述齿条经第三开口伸出基座外，所述齿条与固定组件传动连接；
所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于稳固板的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括夹紧块和动力绳，所述夹紧块设置在稳固板的一侧，所述夹紧块的中部与稳固板铰接，所述夹紧块的底端通过动力绳与齿条连接，所述夹紧块的顶端位于稳固板的上方，所述蓄水室位于两个夹紧块之间，所述蓄水室位于稳固板的上方，所述蓄水室分别与夹紧块和稳固板抵靠；
所述主体内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。
作为优选，为了提高移动块滑动的稳定性，所述移动杆有两个，两个移动杆关于传动杆对称设置。
作为优选，为了使得搅拌组件快速收放，所述传动杆的表面设有防腐镀锌层。
作为优选，为了避免出现底面搅拌死角，所述稳固框的下方设有刮板。
作为优选，为了便于刮板的更换，所述刮板与稳固框螺纹连接。
作为优选，为了保证蓄水室的密封性，所述第二开口处设有密封圈。
作为优选，为了提高齿条滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了延长动力绳的使用寿命，所述动力绳的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高蓄水室的稳固性，所述夹紧块与蓄水室之间设有紧固机构，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个紧固组件关于蓄水室对称设置，所述紧固组件包括电磁铁和铁物，所述蓄水室的两侧均设有凹槽，所述电磁铁设置在凹槽内，所述铁物设置在夹紧块的靠近蓄水室的一侧，所述电磁铁与铁物抵靠。
作为优选，为了进一步提高蓄水室的稳固性，所述夹紧块的与蓄水室抵靠的一侧设有橡胶垫。
本发明的有益效果是，该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，通过开盖机构将蓄水室打开，再通过混匀机构对蓄水室内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使得农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，蓄水室通过稳固机构固定在支撑架上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当蓄水室需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支撑架上取下，省时省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的工作电源模块的电路原理图。
图2是本发明的一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的结构示意图。
图3是本发明的一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的收放组件的结构示意图。
图4是本发明的一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的搅拌组件的结构示意图。
图5是本发明的一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的蓄水室与稳固机构的连接结构示意图。
图中：1.主体，2.风叶，3.支撑架，4.蓄水室，5.混匀机构，6.稳固机构，7.基座，8.第一驱动电机，9.传动杆，10.移动杆，11.移动块，12.连板，13.第二驱动电机，14.旋转轴，15.叶片，16.晃动杆，17.稳固杆，18.稳固框，19.桨叶，20.气缸，21.密封板，22.第三驱动电机，23.圆柱驱动齿轮，24.齿条，25.稳固板，26.夹紧块，27.动力绳，28.刮板，29.电磁铁，30.铁物。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，包括主体1、风叶2、支撑架3和蓄水室4，所述主体1还包括混匀机构5、开盖机构和稳固机构6，所述支撑架3上设有基座7，所述稳固机构6设置在基座7上，所述蓄水室4设置在稳固机构6上，所述蓄水室4位于主体1的下方，所述开盖机构设置在蓄水室4的上方，所述混匀机构5设置在主体1内；
通过开盖机构将蓄水室4打开，再通过混匀机构5对蓄水室4内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使得农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，蓄水室4通过稳固机构6固定在支撑架3上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当蓄水室4需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支撑架3上取下，省时省力。
所述混匀机构5包括收放组件和搅拌组件，所述收放组件与搅拌组件传动连接；
所述收放组件包括第一驱动电机8、传动杆9、移动杆10、移动块11和连板12，所述传动杆9竖向设置，所述第一驱动电机8与传动杆9传动连接，所述移动杆10与传动杆9平行，所述移动杆10穿过移动块11且移动杆10与移动块11滑动连接，所述移动块11上设有螺纹孔，所述传动杆9经螺纹孔穿过移动块11，所述传动杆9与移动块11螺纹连接，所述连板12水平设置在移动块11的一侧，所述搅拌组件设置在连板12的下方；
所述搅拌组件包括第二驱动电机13、旋转轴14、叶片15、晃动杆16、稳固杆17、稳固框18和桨叶19，所述旋转轴14竖向设置，所述第二驱动电机13竖向朝下设置在连板12上，所述第二驱动电机13与旋转轴14传动连接，所述叶片15设置在旋转轴14上，所述叶片15沿着旋转轴14的侧面轴向延伸，所述晃动杆16水平设置在旋转轴14的一侧，所述晃动杆16有若干个，各晃动杆16沿着旋转轴14的侧面轴向均匀设置，所述稳固杆17设置在旋转轴14的底端，所述稳固杆17与旋转轴14垂直且稳固杆17穿过旋转轴14，所述稳固杆17的中部与旋转轴14连接，所述稳固框18有若干个，各稳固框18均匀设置在稳固杆17的下方，所述桨叶19有若干个，各桨叶19分别设置在各稳固框18内，所述主体1的底面设有第一开口，各稳固框18均位于第一开口内；
所述开盖机构包括气缸20和密封板21，所述蓄水室4的顶面设有第二开口，所述密封板21盖设在第二开口处，所述气缸20水平设置在密封板21的一侧，所述气缸20的输出轴与密封板21连接；
首先，启动气缸20，气缸20驱动密封板21水平移动，从而将蓄水室4打开，再启动第一驱动电机8，第一驱动电机8驱动传动杆9转动，使得移动块11下降，从而使搅拌组件伸入蓄水室4内，再启动第二驱动电机13，第二驱动电机13驱动旋转轴14转动，带动叶片15转动，形成上下扰动，同时带动晃动杆16转动，形成周向的搅动，另外，稳固框18内的桨叶19转动，使原料底部形成涡流，增强扰动效果，加速原料的混合速度及混合均匀性，有利于原料的充分混合，从而对蓄水室4内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使得农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长。
所述稳固机构6包括第三驱动电机22、圆柱驱动齿轮23、齿条24、稳固板25和固定组件，所述第三驱动电机22设置基座7内，所述第三驱动电机22与圆柱驱动齿轮23传动连接，所述齿条24竖向设置，所述基座7内竖向设有滑槽，所述齿条24位于滑槽内，所述齿条24与滑槽滑动连接，所述圆柱驱动齿轮23与齿条24啮合，所述稳固板25水平设置，所述稳固板25位于基座7的上方，所述基座7上设有稳固杆17，所述稳固板25通过稳固杆17与基座7连接，所述固定组件设置在稳固板25上，所述基座7的顶面设有第三开口，所述齿条24经第三开口伸出基座7外，所述齿条24与固定组件传动连接；
所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于稳固板25的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括夹紧块26和动力绳27，所述夹紧块26设置在稳固板25的一侧，所述夹紧块26的中部与稳固板25铰接，所述夹紧块26的底端通过动力绳27与齿条24连接，所述夹紧块26的顶端位于稳固板25的上方，所述蓄水室4位于两个夹紧块26之间，所述蓄水室4位于稳固板25的上方，所述蓄水室4分别与夹紧块26和稳固板25抵靠。
同时，蓄水室4通过稳固机构6固定在支撑架3上，两个夹紧块26将蓄水室4夹紧，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当蓄水室4需要取下时，启动第三驱动电机22，第三驱动电机22驱动圆柱驱动齿轮23转动，圆柱驱动齿轮23驱动齿条24向下移动，齿条24通过两个动力绳27驱动两个夹紧块26沿着稳固板25转动，使得两个夹紧块26打开，此时，蓄水室4可直接从稳固板25上取下，无需拆卸零件，省时省力。
所述主体内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。
在工作电源电路中，由第二三极管和第一二极管组成了过载保护电路，同时第二三极管具有电流放大功能，而且，第三三极管对第八电阻和第九电阻进行分压，从而能够对输出电压进行采集反馈，提高了电源输出的稳定性，提高了系统的稳定性。
有益效果：工作电源电路中，第三三极管对第八电阻和第九电阻进行分压，从而能够对输出电压进行采集反馈，提高了系统的稳定性。
作为优选，为了提高移动块11滑动的稳定性，所述移动杆10有两个，两个移动杆10关于传动杆9对称设置，两个移动杆10能够更好地限制移动块11的转动，使得移动块11沿着传动杆9更稳定地移动。
作为优选，为了使得搅拌组件快速收放，所述传动杆9的表面设有防腐镀锌层，由于锌腐蚀的产物对锌有较好的保护作用，所以腐蚀速度非常慢，寿命是未镀锌的l5～30倍，故能防止传动杆9表面生锈，避免影响移动块11的移动速度，从而使得搅拌组件快速收放。
作为优选，为了避免出现底面搅拌死角，所述稳固框18的下方设有刮板28，刮板28可在稳固框18旋转的同时将蓄水室4底面未被搅拌到的原料刮下，再进行搅拌，从而避免出现底面搅拌死角，进一步提高搅拌的均匀度。
作为优选，为了便于刮板28的更换，所述刮板28与稳固框18螺纹连接，由于刮板28长期与蓄水室4的内壁摩擦，易造成损坏，可将刮板28从稳固框18上拧下来，从而便于刮板28的更换。
作为优选，为了保证蓄水室4的密封性，所述第二开口处设有密封圈。
作为优选，为了提高齿条24滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了延长动力绳27的使用寿命，所述动力绳27的制作材料为不锈钢，由于不锈钢不易被腐蚀，故能延长动力绳27的使用寿命。
作为优选，为了提高蓄水室4的稳固性，所述夹紧块26与蓄水室4之间设有紧固机构，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个紧固组件关于蓄水室4对称设置，所述紧固组件包括电磁铁29和铁物30，所述蓄水室4的两侧均设有凹槽，所述电磁铁29设置在凹槽内，所述铁物30设置在夹紧块26的靠近蓄水室4的一侧，所述电磁铁29与铁物30抵靠，当两个夹紧块26将蓄水室4夹紧时，电磁铁29通电，吸引铁物30，铁物30通过电磁铁29对蓄水室4进行限位，避免蓄水室4发生晃动，从而提高蓄水室4的稳固性。
作为优选，为了进一步提高蓄水室4的稳固性，所述夹紧块26的与蓄水室4抵靠的一侧设有橡胶垫，由于橡胶具有较大的摩擦系数，故能增大夹紧块26与蓄水室4间的摩擦力，从而进一步提高蓄水室4的稳固性。
与现有技术相比，该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，通过开盖机构将蓄水室4打开，再通过混匀机构5对蓄水室4内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使得农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，蓄水室4通过稳固机构6固定在支撑架3上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当蓄水室4需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支撑架3上取下，省时省力。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、风叶(2)、支撑架(3)和蓄水室(4)，所述主体(1)还包括混匀机构(5)、开盖机构和稳固机构(6)，所述支撑架(3)上设有基座(7)，所述稳固机构(6)设置在基座(7)上，所述蓄水室(4)设置在稳固机构(6)上，所述蓄水室(4)位于主体(1)的下方，所述开盖机构设置在蓄水室(4)的上方，所述混匀机构(5)设置在主体(1)内；
所述混匀机构(5)包括收放组件和搅拌组件，所述收放组件与搅拌组件传动连接；
所述收放组件包括第一驱动电机(8)、传动杆(9)、移动杆(10)、移动块(11)和连板(12)，所述传动杆(9)竖向设置，所述第一驱动电机(8)与传动杆(9)传动连接，所述移动杆(10)与传动杆(9)平行，所述移动杆(10)穿过移动块(11)且移动杆(10)与移动块(11)滑动连接，所述移动块(11)上设有螺纹孔，所述传动杆(9)经螺纹孔穿过移动块(11)，所述传动杆(9)与移动块(11)螺纹连接，所述连板(12)水平设置在移动块(11)的一侧，所述搅拌组件设置在连板(12)的下方；
所述搅拌组件包括第二驱动电机(13)、旋转轴(14)、叶片(15)、晃动杆(16)、稳固杆(17)、稳固框(18)和桨叶(19)，所述旋转轴(14)竖向设置，所述第二驱动电机(13)竖向朝下设置在连板(12)上，所述第二驱动电机(13)与旋转轴(14)传动连接，所述叶片(15)设置在旋转轴(14)上，所述叶片(15)沿着旋转轴(14)的侧面轴向延伸，所述晃动杆(16)水平设置在旋转轴(14)的一侧，所述晃动杆(16)有若干个，各晃动杆(16)沿着旋转轴(14)的侧面轴向均匀设置，所述稳固杆(17)设置在旋转轴(14)的底端，所述稳固杆(17)与旋转轴(14)垂直且稳固杆(17)穿过旋转轴(14)，所述稳固杆(17)的中部与旋转轴(14)连接，所述稳固框(18)有若干个，各稳固框(18)均匀设置在稳固杆(17)的下方，所述桨叶(19)有若干个，各桨叶(19)分别设置在各稳固框(18)内，所述主体(1)的底面设有第一开口，各稳固框(18)均位于第一开口内；
所述开盖机构包括气缸(20)和密封板(21)，所述蓄水室(4)的顶面设有第二开口，所述密封板(21)盖设在第二开口处，所述气缸(20)水平设置在密封板(21)的一侧，所述气缸(20)的输出轴与密封板(21)连接；
所述稳固机构(6)包括第三驱动电机(22)、圆柱驱动齿轮(23)、齿条(24)、稳固板(25)和固定组件，所述第三驱动电机(22)设置基座(7)内，所述第三驱动电机(22)与圆柱驱动齿轮(23)传动连接，所述齿条(24)竖向设置，所述基座(7)内竖向设有滑槽，所述齿条(24)位于滑槽内，所述齿条(24)与滑槽滑动连接，所述圆柱驱动齿轮(23)与齿条(24)啮合，所述稳固板(25)水平设置，所述稳固板(25)位于基座(7)的上方，所述基座(7)上设有稳固杆(17)，所述稳固板(25)通过稳固杆(17)与基座(7)连接，所述固定组件设置在稳固板(25)上，所述基座(7)的顶面设有第三开口，所述齿条(24)经第三开口伸出基座(7)外，所述齿条(24)与固定组件传动连接；
所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于稳固板(25)的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括夹紧块(26)和动力绳(27)，所述夹紧块(26)设置在稳固板(25)的一侧，所述夹紧块(26)的中部与稳固板(25)铰接，所述夹紧块(26)的底端通过动力绳(27)与齿条(24)连接，所述夹紧块(26)的顶端位于稳固板(25)的上方，所述蓄水室(4)位于两个夹紧块(26)之间，所述蓄水室(4)位于稳固板(25)的上方，所述蓄水室(4)分别与夹紧块(26)和稳固板(25)抵靠；
所述主体内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。
2.如权利要求1所述的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，所述移动杆(10)有两个，两个移动杆(10)关于传动杆(9)对称设置。
3.如权利要求1所述的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，所述传动杆(9)的表面设有防腐镀锌层。
4.如权利要求1所述的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，所述稳固框(18)的下方设有刮板(28)。
5.如权利要求4所述的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，所述刮板(28)与稳固框(18)螺纹连接。
6.如权利要求1所述的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，所述第二开口处设有密封圈。
7.如权利要求1所述的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
8.如权利要求1所述的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，所述动力绳(27)的制作材料为不锈钢。
9.如权利要求1所述的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，所述夹紧块(26)与蓄水室(4)之间设有紧固机构，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个紧固组件关于蓄水室(4)对称设置，所述紧固组件包括电磁铁(29)和铁物(30)，所述蓄水室(4)的两侧均设有凹槽，所述电磁铁(29)设置在凹槽内，所述铁物(30)设置在夹紧块(26)的靠近蓄水室(4)的一侧，所述电磁铁(29)与铁物(30)抵靠。
10.如权利要求9所述的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，所述夹紧块(26)的与蓄水室(4)抵靠的一侧设有橡胶垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113232864A (zh) * 2021-06-05 2021-08-10 王会芬 一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机

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